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公开(公告)号：CN113221061A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110471791.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种抛物线基底共振式曲面推土板及触土曲面的设置方法，所述推土板设有触土曲面、上端面、下端面和后端面，触土曲面的轮廓线为一复杂曲线，该复杂曲线由一抛物线和一正弦函数曲线叠加而来，该复杂曲线的方程为参数方程：其中，t的取值范围为0~100，t值取0时对应的点位于触土曲面的底端，t值取100时对应的点位于触土曲面的顶端，A为所述正弦函数曲线的振幅，f0为土壤的一阶固有频率，u为推土板工作速度；所述触土曲面是通过对轮廓线沿直线扫描获得的，轮廓线的获得是将一条抛物线经旋转作为基底线，在其基础上叠加一正弦函数曲线生成的。本发明能够有效减少触土曲面的粘附和工作阻力，降低推土机的能耗损失，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110682897B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911031632.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T13/68 , B60T1/06
Abstract: 本发明公开了防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统及方法，包括制动系统，该制动系统包括控制器、第一位移传感器、第二位移传感器、压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一制动油路、第二制动油路、前连接油路、后连接油路、鼓式制动器、盘式制动器；本发明基于传感器检测技术和液压控制技术，发明一种制动系统；利用传感器技术实现胎压和制动效果的监测；利用电磁控制技术控制制动油路，能够快速实现油路切换；在汽车发生单个车轮制动失效或爆胎时能够让汽车保持部分制动力，且保证左右两侧制动力相等，解决了当前单个车轮制动器制动失效或单个轮胎爆胎等引起的制动跑偏或甩尾等问题。
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公开(公告)号：CN110933986A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911310531.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种割草机器人割草调高一体化装置及其调高控制方法，包括固定装置、割草装置、调高装置、控制装置，所述调高装置包括螺杆、磁轭、线圈、轴连件、摩擦片、限位环、衔铁、齿轮法兰、螺栓、复位弹簧、轴承、主动齿轮、固定环、从动齿轮，所述控制装置包括控制器、驱动器、编码器和距离传感器；所述控制方法包括控制电机以较高速度旋转同时线圈断电实现以现有高度割草，根据调整距离控制电机转速、方向及线圈通电时间实现电机上下位置调整，调整过程中检测电流传感器和距离传感器。本发明电机同时作为割草电机和调高电机，不需要额外的调高电机可以降低成本，系统整体性高，调高方法简单，可进一步提高割草机器人的智能性。
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公开(公告)号：CN113221061B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110471791.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种抛物线基底共振式曲面推土板及触土曲面的设置方法，所述推土板设有触土曲面、上端面、下端面和后端面，触土曲面的轮廓线为一复杂曲线，该复杂曲线由一抛物线和一正弦函数曲线叠加而来，该复杂曲线的方程为参数方程：#imgabs0#其中，t的取值范围为0~100，t值取0时对应的点位于触土曲面的底端，t值取100时对应的点位于触土曲面的顶端，A为所述正弦函数曲线的振幅，f0为土壤的一阶固有频率，u为推土板工作速度；所述触土曲面是通过对轮廓线沿直线扫描获得的，轮廓线的获得是将一条抛物线经旋转作为基底线，在其基础上叠加一正弦函数曲线生成的。本发明能够有效减少触土曲面的粘附和工作阻力，降低推土机的能耗损失，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110651542B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911022855.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自激振动深松铲，包括铲柄、上挡土盖板、定位平头螺栓、左挡土板、右挡土板、调节螺栓、螺旋弹簧、铲刃和紧固螺栓，所述铲柄上分别设有调节安装孔、上挡土盖板安装孔、限位导向滑槽、螺旋弹簧安装座、调节螺栓孔、铲刃安装座和铲尖，所述铲尖位于铲柄底部且伸出铲柄前侧设置；本发明能够改善深松效果，减小工作阻力，增强自激振动深松铲的适应性；工作中，不需要额外的拖拉机的动力消耗，而是利用螺旋弹簧的伸缩带动铲刃振动，从而起到迅速松碎土壤和减阻的作用；当土壤条件、工作方式等发生变化时，可调整调节螺栓来改变自激振动深松铲振动参数，具有结构简单、耗能低、适应性强和安装方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111679054A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010499917.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种土壤固有振动特性参数测试台，包括激振器台架、激振器托盘和控制台，还包括用于支撑所述激振器台架的支撑柱、X轴滑动装置、第一滑动板、Y轴滑动装置、第二滑动板和Z轴滑动装置，X轴滑动装置设置在激振器台架上平面，第一滑动板通过X轴滑动装置安装在激振器台架上，Y轴滑动装置设置在第一滑动板上平面，第二滑动板通过Y轴滑动装置与第一滑动板连接，第二滑动板上Z轴滑动装置，Z轴滑动装置与第二滑动板垂直设置，激振器托盘设置在第二滑动板上方且连接Z轴滑动装置，控制台设置在激振器台架沿着X轴长度方向的侧壁上。本发明能实现激振器多方向调节的功能，大大提高了调节的精确度，也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110696816A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911003322.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于工况分类的动态协调混合动力汽车能量管理方法，包括利用改进的粒子群算法PSO优化K均值聚类分析算法K-means进行行驶工况的划分和面对突变工况时，进行混合动力汽车动态油耗的调节。在行驶工况划分方面，利用改进粒子群算法优化K均值算法的聚类中心，然后根据提取的典型工况的特征参数进行工况的划分；当发生突变工况时，进入节气门动态协调程序进行合理的转矩分配。融合智能算法和PID控制技术解决当前由于转矩分配不当和突然加速或减速时油门突变造成的油耗增加和乘坐舒适性差等问题，以实现对发动机和电机间的功率流进行合理的实时控制，在保证动力性的同时，提高燃油经济性，减少污染物的排放，改善了乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110933986B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911310531.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种割草机器人割草调高一体化装置及其调高控制方法，包括固定装置、割草装置、调高装置、控制装置，所述调高装置包括螺杆、磁轭、线圈、轴连件、摩擦片、限位环、衔铁、齿轮法兰、螺栓、复位弹簧、轴承、主动齿轮、固定环、从动齿轮，所述控制装置包括控制器、驱动器、编码器和距离传感器；所述控制方法包括控制电机以较高速度旋转同时线圈断电实现以现有高度割草，根据调整距离控制电机转速、方向及线圈通电时间实现电机上下位置调整，调整过程中检测电流传感器和距离传感器。本发明电机同时作为割草电机和调高电机，不需要额外的调高电机可以降低成本，系统整体性高，调高方法简单，可进一步提高割草机器人的智能性。
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公开(公告)号：CN110696816B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911003322.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于工况分类的动态协调混合动力汽车能量管理方法，包括利用改进的粒子群算法PSO优化K均值聚类分析算法K‑means进行行驶工况的划分和面对突变工况时，进行混合动力汽车动态油耗的调节。在行驶工况划分方面，利用改进粒子群算法优化K均值算法的聚类中心，然后根据提取的典型工况的特征参数进行工况的划分；当发生突变工况时，进入节气门动态协调程序进行合理的转矩分配。融合智能算法和PID控制技术解决当前由于转矩分配不当和突然加速或减速时油门突变造成的油耗增加和乘坐舒适性差等问题，以实现对发动机和电机间的功率流进行合理的实时控制，在保证动力性的同时，提高燃油经济性，减少污染物的排放，改善了乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN112129921A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010996035.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种土壤振动参数测试用制样模具及测试系统，测试系统包括制样模具、信号采集模块、信号分析模块、激励装置等。制样模具中设有四个活动模板，四个活动模板之间采用螺柱在条形孔内滑动的方式互相连接，可实现三个活动模板的平动，从而实现对制样模具长、宽的调整；底座之上架设有高度可调的镇压组件，可将镇压滚筒架设在其之上，通过调整镇压组件高度滚筒将土壤试样压实至预定密度；活动模板外围加装有压紧组件，可保证装置的刚度；四块活动模板均能拆卸或平动，便于土壤试样的取出且保证了试样的完整性。此系统能够便捷地完成不同尺寸、密度土壤试样的制取，能够满足在室内对土壤试样振动参数测量的需要。
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