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公开(公告)号：CN116566266A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310536607.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明属于感应电机控制技术领域，具体涉及一种优化矢量选择的感应电机控制方法。本发明的矢量遍历表通过两次筛选得到，第一次筛选是将不允许切换到的电压矢量筛掉，第二次则基于参考电压矢量所在扇区进行筛选，筛选出离参考电压矢量所在扇区较近的电压矢量，进而利用该精简后得到的矢量遍历表进行遍历寻优，找到使目标函数最优的电压矢量，并将其作用于逆变器。该方法将每次计算的寻优遍历次数从27次减小到平均不到3次，极大地减少了遍历量，减少了计算量，提高了系统的计算效率，提高了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN102118350B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110073807.4
申请日：2011-03-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于奇异值分解频域滤波移动WiMAX下行系统信道估计方法，用最小二乘估计法得到每个OFDM符号内实际分配导频符号子载波处的信道频响估计；相邻OFDM符号子载波处的信道频响估计由相邻OFDM符号中相应子载波处的信道频响线性内插得到；将实际导频子载波和线性内插的信道频响估计合并，并按所有子载波索引值升序排列后送入经过奇异值阈值判决后的频域滤波器中去噪；最后，再利用线性内插得到所有数据子载波处的最终信道频响估计。本发明通过使用频域滤波器减少频域最小二乘信道估计器中噪声的影响，通过对频域滤波器做基于奇异值分解的阈值判决增加频域滤波的稳定性，克服导频符号分布不均匀带来的“边缘效应”的问题。
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公开(公告)号：CN113867348A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111131279.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划方法，该方法采用单种群结构，避免多蚁群算法结构复杂的问题；种群内每只蚂蚁都有自己的控制参数，实现蚂蚁的行为异构，增加种群的多样性；在首次迭代时，仅用启发因子构建候选解，提高了初始化种群的质量；根据蚁群优化过程中种群信息熵的变化，自适应确定信息交换周期，增强了算法的适应能力；所设计的信息交换策略将最优蚂蚁的控制参数传递给最差蚂蚁，增强最优蚂蚁的引导作用；参数突变操作有助于在更大的参数空间探索更优的控制参数，提高算法逃离局部最优的能力。仿真实验与统计检验的结果验证了所提算法的有效性、稳定性和优越性。
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公开(公告)号：CN102231069B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110095307.0
申请日：2011-04-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种棉花异纤分拣机控制系统及控制方法，控制系统包括控制驱动装置进行异纤清除的单片机；执行异纤识别算法的DSP处理器；与上位机通讯的ARM处理器。所述方法为：ARM处理器将每帧图像行数发送给DSP处理器，DSP处理器执行异纤识别算法，将运算得到的异纤位置信号输送到单片机，单片机进行异纤清除。本发明的系统及方法，能够采集棉花图像信号，传送到上位机用以调整摄像机，保证图像质量，并根据采集的图像信号识别异纤并予以清除。多个微控制器相互分工配合，不仅解决了系统的实时性问题，而且运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102707128A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210005894.4
申请日：2012-01-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种基于微控制器的交流信号采集电路及方法，包括微控制器和运算放大器，该运算放大器的同相输入端与待采集的交流信号相连，反相输入端通过一电阻与两路基准电源相连，所述的微控制器的I/O口上还连接有继电器，该继电器与所述的两路基准电源相连，用于对两路基准电源进行选择。本发明在使用带有内嵌的A/D转换器的微控制器对交流信号进行采样时，不需要增加A/D位数，只需要通过增加相应的电路，就能提高采样值的相对精度，满足系统所需的精度要求，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113867348B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111131279.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划方法，该方法采用单种群结构，避免多蚁群算法结构复杂的问题；种群内每只蚂蚁都有自己的控制参数，实现蚂蚁的行为异构，增加种群的多样性；在首次迭代时，仅用启发因子构建候选解，提高了初始化种群的质量；根据蚁群优化过程中种群信息熵的变化，自适应确定信息交换周期，增强了算法的适应能力；所设计的信息交换策略将最优蚂蚁的控制参数传递给最差蚂蚁，增强最优蚂蚁的引导作用；参数突变操作有助于在更大的参数空间探索更优的控制参数，提高算法逃离局部最优的能力。仿真实验与统计检验的结果验证了所提算法的有效性、稳定性和优越性。
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公开(公告)号：CN102231069A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110095307.0
申请日：2011-04-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种棉花异纤分拣机控制系统及控制方法，控制系统包括控制驱动装置进行异纤清除的单片机；执行异纤识别算法的DSP处理器；与上位机通讯的ARM处理器。所述方法为：ARM处理器将每帧图像行数发送给DSP处理器，DSP处理器执行异纤识别算法，将运算得到的异纤位置信号输送到单片机，单片机进行异纤清除。本发明的系统及方法，能够采集棉花图像信号，传送到上位机用以调整摄像机，保证图像质量，并根据采集的图像信号识别异纤并予以清除。多个微控制器相互分工配合，不仅解决了系统的实时性问题，而且运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN101364966B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810141361.2
申请日：2008-09-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多入多出正交频分多址下行系统的时域信道估计方法，发明假设使用了虚拟导频符号和码域正交的导频符号序列；接收端首先估计各子信道实际导频符号子载波处的频响；然后，虚拟导频符号子载波的信道估计由相邻正交频分复用符号的信道估计线性内插得到；再利用虚拟导频符号及其信道估计重构接收符号，并联合实际导频符号子载波的接收符号按子载波索引值升序排列后应用时域正则最小二乘法得到各子信道冲激响应估计，经部分傅立叶变换后得到所有导频符号子载波的信道估计；最后，每个用户数据符号子载波的信道频响由导频符号子载波的信道估计线性内插得到。本发明具有信道估计精度高和支持更多发射天线数的优点。
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公开(公告)号：CN101364966A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810141361.2
申请日：2008-09-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多入多出正交频分多址下行系统的时域信道估计方法，本发明假设使用了虚拟导频符号和码域正交的导频符号序列；接收端首先估计各子信道实际导频符号子载波处的频响；然后，虚拟导频符号子载波的信道估计由相邻正交频分复用符号的信道估计线性内插得到；再利用虚拟导频符号及其信道估计重构接收符号，并联合实际导频符号子载波的接收符号按子载波索引值升序排列后应用时域正则最小二乘法得到各子信道冲激响应估计，经部分傅立叶变换后得到所有导频符号子载波的信道估计；最后，每个用户数据符号子载波的信道频响由导频符号子载波的信道估计线性内插得到。本发明具有信道估计精度高和支持更多发射天线数的优点。
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公开(公告)号：CN102707128B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210005894.4
申请日：2012-01-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种基于微控制器的交流信号采集电路及方法，包括微控制器和运算放大器，该运算放大器的同相输入端与待采集的交流信号相连，反相输入端通过一电阻与两路基准电源相连，所述的微控制器的I/O口上还连接有继电器，该继电器与所述的两路基准电源相连，用于对两路基准电源进行选择。本发明在使用带有内嵌的A/D转换器的微控制器对交流信号进行采样时，不需要增加A/D位数，只需要通过增加相应的电路，就能提高采样值的相对精度，满足系统所需的精度要求，使用方便。
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