-
公开(公告)号：CN116760324A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310597484.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于感应电机控制技术领域，具体涉及一种感应电机弱磁控制方法。本发明依据电压闭环转速自适应弱磁控制原理，由转速自适应的弱磁控制器合理分配励磁电流与转矩电流的给定值。在转子磁链定向的d‑q坐标系上以励磁电流计算出定子磁链幅值参考值以取代传统的感应电机模型预测控制的弱磁控制所使用的以1/ωr方式作为优化后的定子磁链幅值参考值，以经过电机最大电流、最大转差频率限幅后的转矩电流计算出给定转矩以取代传统的感应电机模型预测控制的弱磁控制所使用的额定转矩与1/ωr之积作为转矩参考值，使系统既具有基于转子磁链定向电压闭环弱磁控制系统的优秀带载能力，以及MPC较快的动态响应、多变量控制等的优点，提升了系统性能。
-
公开(公告)号：CN113867348A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111131279.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划方法，该方法采用单种群结构，避免多蚁群算法结构复杂的问题；种群内每只蚂蚁都有自己的控制参数，实现蚂蚁的行为异构，增加种群的多样性；在首次迭代时，仅用启发因子构建候选解，提高了初始化种群的质量；根据蚁群优化过程中种群信息熵的变化，自适应确定信息交换周期，增强了算法的适应能力；所设计的信息交换策略将最优蚂蚁的控制参数传递给最差蚂蚁，增强最优蚂蚁的引导作用；参数突变操作有助于在更大的参数空间探索更优的控制参数，提高算法逃离局部最优的能力。仿真实验与统计检验的结果验证了所提算法的有效性、稳定性和优越性。
-
公开(公告)号：CN103019102A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210493997.X
申请日：2012-11-28
Applicant: 河南科技大学东海硅产业节能技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种半实物计算机仿真网络实验装置，该实验装置通过各物理组件之间的接口联接和数据传递，构建网络远程实验环境，由计算机网络对实际控制系统进行模拟实验，在实验室环境中进行工业现场的半实物仿真技术的协同与融合实验。本发明是接近于真实工业现场的实验平台，以满足工业现场的应用开发需求。
-
公开(公告)号：CN106249600A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610863442.8
申请日：2016-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及超声波电机的模型参考自适应位置控制方法及系统，属于超声波电机的控制技术领域。该方法包括：根据位置指令yr输出一个实际位置值yp；根据位置指令yr输出一个位置参考值ym；根据实际位置值yp和位置参考值ym，输出一个参考误差e1；根据参考误差e1调节实际位置值yp；根据位置参考值ym，作微分求得位置参考值ym对应的转速参考值nm；当转速参考值nm大于超声波电机最大转速N时，将位置参考值ym以转速参考值nm不大于N时对应的位置参考值ym代替。采用本发明的方法与系统，参考模型能够与存在最大转速限制的超声波电机之间更好匹配，在根本上限制了模型参考自适应位置输出大幅度饱和所导致的位置控制超调和振荡过程，改善了控制性能。
-
公开(公告)号：CN103019102B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210493997.X
申请日：2012-11-28
Applicant: 河南科技大学东海硅产业节能技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种半实物计算机仿真网络实验装置，该实验装置通过各物理组件之间的接口联接和数据传递，构建网络远程实验环境，由计算机网络对实际控制系统进行模拟实验，在实验室环境中进行工业现场的半实物仿真技术的协同与融合实验。本发明是接近于真实工业现场的实验平台，以满足工业现场的应用开发需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114944777B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210635028.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本发明属于并网逆变器控制技术领域，具体涉及一种基于改进模型预测控制的并网逆变器控制方法。首先根据中点电位偏差构建新的虚拟中矢量和虚拟小矢量，并增加用于判断参考电压矢量的空间位置的辅助扇区，输入到有限控制集模型预测控制中，选择对应的大扇区的空间矢量进行寻优遍历，减少了寻优遍历次数，把获得的最优空间矢量输入到虚拟空间矢量调制中，引入中点电位偏差信号，按照伏秒平衡原则、虚拟矢量重构规则及中点电位控制原理，把最优空间矢量进行分解，从而得到对应的基本电压矢量作用时间。由于最优空间矢量是从含中点电位控制的重构虚拟矢量中选择的，则模型预测中不需要加入中点电位控制环节，简化了模型预测中目标函数。
-
公开(公告)号：CN116566266A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310536607.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明属于感应电机控制技术领域，具体涉及一种优化矢量选择的感应电机控制方法。本发明的矢量遍历表通过两次筛选得到，第一次筛选是将不允许切换到的电压矢量筛掉，第二次则基于参考电压矢量所在扇区进行筛选，筛选出离参考电压矢量所在扇区较近的电压矢量，进而利用该精简后得到的矢量遍历表进行遍历寻优，找到使目标函数最优的电压矢量，并将其作用于逆变器。该方法将每次计算的寻优遍历次数从27次减小到平均不到3次，极大地减少了遍历量，减少了计算量，提高了系统的计算效率，提高了系统的实时性。
-
公开(公告)号：CN113867348B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111131279.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划方法，该方法采用单种群结构，避免多蚁群算法结构复杂的问题；种群内每只蚂蚁都有自己的控制参数，实现蚂蚁的行为异构，增加种群的多样性；在首次迭代时，仅用启发因子构建候选解，提高了初始化种群的质量；根据蚁群优化过程中种群信息熵的变化，自适应确定信息交换周期，增强了算法的适应能力；所设计的信息交换策略将最优蚂蚁的控制参数传递给最差蚂蚁，增强最优蚂蚁的引导作用；参数突变操作有助于在更大的参数空间探索更优的控制参数，提高算法逃离局部最优的能力。仿真实验与统计检验的结果验证了所提算法的有效性、稳定性和优越性。
-
公开(公告)号：CN114944777A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210635028.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02J3/38
Abstract: 本发明属于并网逆变器控制技术领域，具体涉及一种基于改进模型预测控制的并网逆变器控制方法。首先根据中点电位偏差构建新的虚拟中矢量和虚拟小矢量，并增加用于判断参考电压矢量的空间位置的辅助扇区，输入到有限控制集模型预测控制中，选择对应的大扇区的空间矢量进行寻优遍历，减少了寻优遍历次数，把获得的最优空间矢量输入到虚拟空间矢量调制中，引入中点电位偏差信号，按照伏秒平衡原则、虚拟矢量重构规则及中点电位控制原理，把最优空间矢量进行分解，从而得到对应的基本电压矢量作用时间。由于最优空间矢量是从含中点电位控制的重构虚拟矢量中选择的，则模型预测中不需要加入中点电位控制环节，简化了模型预测中目标函数。
-
公开(公告)号：CN101364966B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810141361.2
申请日：2008-09-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多入多出正交频分多址下行系统的时域信道估计方法，发明假设使用了虚拟导频符号和码域正交的导频符号序列；接收端首先估计各子信道实际导频符号子载波处的频响；然后，虚拟导频符号子载波的信道估计由相邻正交频分复用符号的信道估计线性内插得到；再利用虚拟导频符号及其信道估计重构接收符号，并联合实际导频符号子载波的接收符号按子载波索引值升序排列后应用时域正则最小二乘法得到各子信道冲激响应估计，经部分傅立叶变换后得到所有导频符号子载波的信道估计；最后，每个用户数据符号子载波的信道频响由导频符号子载波的信道估计线性内插得到。本发明具有信道估计精度高和支持更多发射天线数的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.035 seconds)
