公开(公告)号：CN119780506A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411973946.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何川 ,  李天龙 ,  吴文婷 ,  张杰 ,  黎俊 ,  张高原

IPC: G01R19/04

Abstract: 本申请提供了一种宽范围峰值检测电路及方法，该宽范围峰值检测电路包括电平移动电路、基础峰值检测电路和单片机；电平移动电路，用于接收波形输入端输入的波形，对波形输入端的波形的电压增加目标电压以对波形进行放大，并输出放大后的波形至基础峰值检测电路；基础峰值检测电路，用于接收放大后的波形，并基于放大后的波形保持波形的峰值电压；单片机，用于对基础峰值检测电路的峰值电压进行检测，得到波形的峰值电压。本申请，通过增加电平移动电路，可以从0V开始检测波形的峰值，从而提高了峰值检测的检测范围和检测准确度。

公开(公告)号：CN117244208A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311305008.4

申请日：2023-10-10

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  孟萌 ,  郑世明 ,  朱辉 ,  黄朋飞 ,  李天龙

IPC: A63B22/14 ,  A63B23/14 ,  A63B23/12 ,  A63B23/02 ,  A63B23/04

Abstract: 本申请公开了一种推磨式运动器械，包括磨盘装置；磨盘装置包括把手和两个以上堆叠放置的负重盘；全部负重盘沿转轴同轴分布且定轴旋转；把手包括盘连接件和握柄，盘连接件可拆卸地连接一个或多个负重盘，盘连接件和负重盘的连接部位偏离转轴，握柄铰接于盘连接件。该推磨式运动器械可辅助使用者模拟推模式瑜伽运动。该推磨式运动器械可通过把手和盘连接件连接一个或多个负重盘，因此使用者可根据自身运动需求调节把手所连接的负重盘的数量，从而调节运动阻力；该推磨式运动器械的把手铰接于盘连接件，把手的握柄既可绕盘连接件旋转，也可以带动负重盘绕转轴旋转，使用者可调节手臂运动方式，提高运动的灵活性。

公开(公告)号：CN117205079A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311144581.1

申请日：2023-09-06

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  冯晓东 ,  宋静 ,  关辉 ,  冯海燕 ,  李天龙

IPC: A61H39/08 ,  A61H39/00 ,  A61N1/36 ,  A61H39/06

Abstract: 本申请公开了一种电刺激针针夹，包括电热件、活动扣、柔性导电层和导线；电热件呈半环状且具有环缺口，活动扣设于环缺口并且与电热件活动连接，活动扣和电热件围成可开合的环形夹，至少部分柔性导电层设于电热件的环内侧表面，导线连接电热件。该刺激针针夹采用环形夹夹紧固定电刺激针，环形夹的柔性导电层可与电刺激针接触挤压，增大与电刺激针的接触面积，既可以提高对电刺激针的连接强度，也可以改善与电刺激针的电连接效果，避免脱针或者电刺激针短路，还可以避免出现卡塞电刺激针的绕线间隙的问题。

公开(公告)号：CN222096156U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420736766.5

申请日：2024-04-10

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 张高原 ,  黎俊 ,  李天龙 ,  刘笛

IPC: B25J15/00 ,  A61H23/02 ,  A61H39/06 ,  A61H23/00 ,  A61N1/40 ,  B25J15/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及按摩机器人技术领域，具体而言，涉及一种机械臂末端执行机构及机器人，包括：按摩头，能够与目标体直接接触并对目标体进行按摩；力传感单元，能够实时感知到作用于目标体的按摩压力；采集单元，能够采集到目标体数据模型；往复驱动单元，能够带动所述按摩头往复运动；在机械臂末端依次安装所述力传感单元、所述采集单元、所述往复驱动单元和所述按摩头，其中，所述按摩头可拆卸地安装于所述往复驱动单元的末端。该执行机构不需要完全受控于机械臂，当机械臂将其移动到目标处后，其便可以自行对目标体进行按摩。

公开(公告)号：CN222451845U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202421136016.0

申请日：2024-05-22

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 黎俊 ,  周朋飞 ,  李天龙 ,  张高原

IPC: B60B33/06 ,  B25J19/06 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  A61B34/00

Abstract: 本申请提供了一种防止晃动的台车及机器人，涉及医疗器械技术领域，所述台车包括台车本体；车轮组件，包括伸缩装置和车轮，伸缩装置的顶端安装在台车本体的底部，底端安装有车轮，至少三个车轮不共线布置，且伸缩装置可上下伸缩以带动车轮上下升降；支脚结构，设置在台车本体底部的边缘以支撑台车本体，所述伸缩装置驱动每一个所述车轮下降至第一设定高度时，所述支脚结构处于悬空状态，所述伸缩装置驱动每一个所述车轮上升至第二预设高度时，每一个所述车轮均处于悬空状态。本申请通过减少振动源，降低设备之间产生共振的几率，减小振动的激烈程度，从而提高了机器人的使用寿命。

公开(公告)号：CN220292001U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321965018.6

申请日：2023-07-21

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 李天龙 ,  黄朋飞 ,  宋静 ,  黄可可

IPC: H03K17/0814 ,  H03K3/30 ,  A61N1/32

Abstract: 本实用新型公开了一种推挽驱动电路及低频脉冲治疗仪，涉及电子电路领域，推挽驱动电路增加输出短路保护功能，第一晶体管与第二晶体管完成推挽驱动作用，在控制信号输入端为正电平时，第一晶体管导通，第二晶体管截止；在控制信号输入端为负电平时，第一晶体管截止，第二晶体管导通。在正常工作时，第三晶体管与第四晶体管都处于截止状态。第三晶体管与第四晶体管实现输出端短路保护功能，在输出端短路后，第一电阻和第二电阻两端的电压超过导通电压，此时第三晶体管和第四晶体管导通、第一晶体管与第二晶体管集电极与发射极之间的电流受到限制，进而起到保护第一晶体管与第二晶体管的目的。