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公开(公告)号：CN119780506A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411973946.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G01R19/04
Abstract: 本申请提供了一种宽范围峰值检测电路及方法，该宽范围峰值检测电路包括电平移动电路、基础峰值检测电路和单片机；电平移动电路，用于接收波形输入端输入的波形，对波形输入端的波形的电压增加目标电压以对波形进行放大，并输出放大后的波形至基础峰值检测电路；基础峰值检测电路，用于接收放大后的波形，并基于放大后的波形保持波形的峰值电压；单片机，用于对基础峰值检测电路的峰值电压进行检测，得到波形的峰值电压。本申请，通过增加电平移动电路，可以从0V开始检测波形的峰值，从而提高了峰值检测的检测范围和检测准确度。
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公开(公告)号：CN118161747A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410151294.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及咽肌训练装置技术领域，更具体地，本发明涉及一种可穿戴式咽肌训练方法和装置，包括：第一安装件，所述第一安装件上设置有两个连接部，第一安装件可佩戴在头部，两个所述连接部上分别设置有可以上下滑动的调节件；主控器，设置在两个所述调节件之间，所述主控器上设置有电刺激器。本发明通过第一安装件、连接部、第一限位部、一安装槽和调节件的结构，可以方便将此装置佩戴在人体头部。将固定件拧入凸起部和第一安装槽可以完成对调节件的安装，并且选择不同的第一安装槽，可以调节主控器的上下高度；还可以通过螺栓将调节件安装到第二限位部上，并且可以调节主控器水平方向的位置，从而适应不同患者的不同脸部形状。
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公开(公告)号：CN117531170A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311475272.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/16 , A63B71/06 , A63B24/00 , A63B21/005
Abstract: 本发明涉及手功能康复训练技术领域。更具体地，本发明涉及一种基于手功能训练平台的训练方法、电子设备及存储介质。其中的方法包括：响应于训练难度等级设置完成，实时采集手柄平拉训练组件的位移数据；将总训练次数的值和有效训练次数的值初始化为零；依据所述位移数据实时计算所述手柄平拉训练组件的速度，响应于所述速度小于零，总训练次数的值加一；响应于所述位移数据的峰值大于该难度等级下预设的拉动距离阈值，有效训练次数的值加一；输出训练记录报告并提醒病人该难度等级的训练结束，将难度等级设置为更高一级难度等级。采用本发明的方法可以对用户的手功能进行循序渐进地锻炼，更利于用户手功能的恢复。
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公开(公告)号：CN115227979A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210841553.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种经颅磁刺激设备的控制装置、系统和设备，涉及医疗器械领域，包括存储器和处理器，其中，处理器首先通过第一深度相机和第二深度相机获取关于使用者头部的深度图像和RGB图像，并且第一深度相机和第二深度相机分别设置于使用者头部上方的左右两侧，能够保证深度相机采集到的图像的全面性，然后基于深度图像和RGB图像得到位于使用者头部的靶点标记的靶点点云图，最终基于靶点点云图控制经颅磁刺激设备上的治疗头移动至靶点标记的位置，不需要进行额外的准备操作且使用方式简单。
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公开(公告)号：CN115177488A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210841550.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种座椅姿态调节系统及方法，涉及电气控制领域。系统包括设置于座椅上，或座椅上方空间处的深度相机、CPU和伺服驱动装置；深度相机连接CPU，用于采集患者的体征参数，并将体征参数传输至CPU；CPU连接伺服驱动装置，用于根据体征参数生成调节数据，并将调节数据传输至伺服驱动装置；伺服驱动装置用于根据调节数据对座椅的姿态进行调节。由此可知，上述方案通过采集患者的体征参数生成对座椅姿态的调节数据，能够根据患者自身参数对座椅姿态进行准确的自动调整，对人体的适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118061180B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410229783.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于康复仪器控制技术领域，涉及一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统，该方法包括获取待按摩区域的原始图像；根据所述原始图像得到待按摩区域的穴位信息；根据穴位信息确定康复治疗机器人的机械臂运行的轨迹参数；根据所述轨迹参数进行轨迹规划，以得到运行轨迹；根据所述运行轨迹驱动所述机械臂运转，以实现康复运动。根据本发明的方案，解决了目前康复治疗机器人操作流程复杂、治疗效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118559697A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410611177.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种理疗机器人的控制方法、装置、电子设备及介质，所述控制方法，应用于理疗机器人，包括：通过视觉相机获取目标患者的目标身体区域的身体特征数据；基于所述目标身体区域的身体特征数据，对所述目标身体区域进行点位识别和区域分割，得到目标身体区域的多个目标点位和多个目标身体分区；确定理疗过程中每个目标点位和目标身体分区对应的目标理疗参数，控制理疗机器人按照所述每个目标点位和目标身体分区对应的目标理疗参数运行，分别理疗目标患者的每个目标点位和目标身体分区，从而针对不同的点位和身体区域进行不同的理疗，让理疗过程更加细腻，以及提高安全性。
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公开(公告)号：CN118061180A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410229783.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于康复仪器控制技术领域，涉及一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统，该方法包括获取待按摩区域的原始图像；根据所述原始图像得到待按摩区域的穴位信息；根据穴位信息确定康复治疗机器人的机械臂运行的轨迹参数；根据所述轨迹参数进行轨迹规划，以得到运行轨迹；根据所述运行轨迹驱动所述机械臂运转，以实现康复运动。根据本发明的方案，解决了目前康复治疗机器人操作流程复杂、治疗效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119386373A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411409601.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于机械臂按摩和电刺激的理疗方法、装置，有效的解决了现有的AI按摩理疗机器人的理疗方式太过单一以及电刺激理疗方式与按摩理疗方式简单集成在一起存在相互影响的问题。该方法包括：当患者躺在治疗床上开始进行理疗时，所述控制器基于获取的患者的治疗部位生成针对治疗部位的理疗信息；所述控制器移动所述机械臂至所述目标理疗路径上为患者进行理疗；所述控制器分别控制所述力传感器和所述肌电传感器实时采集按摩压力值和肌电信号，以调整所述理疗参数，得到调整后的理疗参数；所述控制器通过所述调整后的理疗参数和所述肌电信号实时调整按摩压力值以及电刺激数值和温度数据，直至理疗结束。
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公开(公告)号：CN119280699A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411740058.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61N5/06 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/0205
Abstract: 本发明涉及康复设备技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于自动化频谱红外康复设备的治疗方法及系统，包括：采集患者身体的红外热像图，并计算所述红外热像图的可信度，所述可信度与患者的心跳频率、当前室温温度呈负相关；获取预设时间段内所述红外热像图的可信度大于预设阈值的图像，作为目标图像，并对所述目标图像灰度化处理，得到灰度图像；对所述灰度图像进行边缘检测，提取出病灶区域。本发明通过病灶区域中像素点的灰度值的最大值与所有像素点的灰度值的方差，计算出病灶区域的异常程度，并使用病灶区域的异常程度对频谱红外设备发出的功率加权修正，提高对患者的病灶区域的治疗效果。
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