一种分数阶非线性系统状态估计方法

    公开(公告)号:CN104794101A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510164901.9

    申请日:2015-04-08

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种新的分数阶非线性系统状态估计方法。首先,给出状态预测值和预测误差协方差初始值。接着,利用近似处理方法求解得到非高斯Lévy噪声下状态近似值和量测近似值,并由此计算系统噪声协方差和量测噪声协方差。然后,利用量测噪声协方差计算最优滤波增益,结合已得到的最优滤波增益计算状态估计值和估计误差协方差。最后,利用当前时刻状态估计值更新下一时刻状态预测值,利用当前时刻估计误差协方差和系统噪声协方差更新下一时刻状态预测协方差。本发明由于解决了带有非高斯Lévy噪声的分数阶非线性系统状态估计问题,从而拓展了分数阶理论的应用范围,而且本发明易于与已有的状态估计软件相结合。

    一种室内模拟降雨入渗的试验装置

    公开(公告)号:CN204945001U

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201520732401.6

    申请日:2015-09-21

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种室内模拟降雨入渗的试验装置,包括:土柱筒、安装于所述土柱筒顶端的降雨装置、与降雨装置通过第一导管相连的注水装置、安装于土柱筒底端的水样收集装置、用于测量土壤含水率的数据采集装置以及向数据采集装置供电的电源;数据采集装置包括多组沿土柱筒纵向分布的时域反射仪,时域反射仪的三个探头伸入土壤内部以采集含水率数据,探头经信号线将测试数据传输至采集器。有益之处在于:本实用新型的室内模拟降雨在非饱和土中入渗的试验装置,结构简单、操作简便,该装置能够完全封闭、无特殊边界,进一步地,还能够保证时域反射仪(TDR)的三根探头处于同一土壤深度,从而保证了测量结果的准确,减小模拟试验的误差。

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