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公开(公告)号：CN116520363B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310801066.X
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京交通大学 , 河海大学
Abstract: 本发明提供一种多相关臂码环鉴相方法，包括：将GNSS数字中频信号分别与两路相位差异90°的载波环复制载波信号进行混频处理；将接收信号分别与N条分路的复制C/A码做相关运算，将相关运算输出的多路运算结果分别送入多路积分‑清除器进行相干积分，求得每条分路的相干积分值；计算每条分路的自相关功率，找出自相关功率值最大的分路；由上述算法求得自相关函数主峰的粗略位置；判断GNSS接收机是否正常跟踪有效GNSS信号，判定最大自相关功率估计值是否超过门限值，并根据判定结果获得鉴相结果。本发明保证码环精准鉴相的能力，提高定位精度与跟踪性能，相比于一般接收机码环，更适合GNSS在高轨空间的应用场景。
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公开(公告)号：CN116520363A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310801066.X
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京交通大学 , 河海大学
Abstract: 本发明提供一种多相关臂码环鉴相方法，包括：将GNSS数字中频信号分别与两路相位差异90°的载波环复制载波信号进行混频处理；将接收信号分别与N条分路的复制C/A码做相关运算，将相关运算输出的多路运算结果分别送入多路积分‑清除器进行相干积分，求得每条分路的相干积分值；计算每条分路的自相关功率，找出自相关功率值最大的分路；由上述算法求得自相关函数主峰的粗略位置；判断GNSS接收机是否正常跟踪有效GNSS信号，判定最大自相关功率估计值是否超过门限值，并根据判定结果获得鉴相结果。本发明保证码环精准鉴相的能力，提高定位精度与跟踪性能，相比于一般接收机码环，更适合GNSS在高轨空间的应用场景。
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公开(公告)号：CN104794101A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510164901.9
申请日：2015-04-08
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种新的分数阶非线性系统状态估计方法。首先，给出状态预测值和预测误差协方差初始值。接着，利用近似处理方法求解得到非高斯Lévy噪声下状态近似值和量测近似值，并由此计算系统噪声协方差和量测噪声协方差。然后，利用量测噪声协方差计算最优滤波增益，结合已得到的最优滤波增益计算状态估计值和估计误差协方差。最后，利用当前时刻状态估计值更新下一时刻状态预测值，利用当前时刻估计误差协方差和系统噪声协方差更新下一时刻状态预测协方差。本发明由于解决了带有非高斯Lévy噪声的分数阶非线性系统状态估计问题，从而拓展了分数阶理论的应用范围，而且本发明易于与已有的状态估计软件相结合。
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公开(公告)号：CN116520376A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310813555.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京交通大学 , 河海大学
Abstract: 本发明提供一种钟辅助下的高轨北斗接收机定位解算方法，通过伪距构建模块、钟差解算模块和时间维持模块构成时间维持环路，用于产生历元时间的优化预测值。本发明能够实现在三颗卫星时的定位解算，增加了星载接收机的适用范围与自主可控性。
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公开(公告)号：CN111555356B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010484656.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合Markov模型的区域综合能源系统随机变量分析方法，包括：对综合能源系统中的随机变量进行确定与分析；光伏发电设备建模；风力发电设备建模；多元负荷建模；对综合能源系统中的各个随机变量进行单Markov模型的建模分析；以单Markov模型为基础，综合分析综合能源系统的随机变化情况，以及通过分析多元负荷数据，构建多个随机变量的耦合Markov模型；基于耦合Markov模型对综合能源系统进行分析，计算得到耦合Markov模型的稳态分布，计算得到综合能源系统的期望和方差，并通过对多元负荷以及储能设备进行调节。本发明能够实现多能系统的源、荷、储协调控制，保障系统安全稳定的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111555356A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010484656.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合Markov模型的区域综合能源系统随机变量分析方法，包括：对综合能源系统中的随机变量进行确定与分析；光伏发电设备建模；风力发电设备建模；多元负荷建模；对综合能源系统中的各个随机变量进行单Markov模型的建模分析；以单Markov模型为基础，综合分析综合能源系统的随机变化情况，以及通过分析多元负荷数据，构建多个随机变量的耦合Markov模型；基于耦合Markov模型对综合能源系统进行分析，计算得到耦合Markov模型的稳态分布，计算得到综合能源系统的期望和方差，并通过对多元负荷以及储能设备进行调节。本发明能够实现多能系统的源、荷、储协调控制，保障系统安全稳定的运行。
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公开(公告)号：CN110535223A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910891277.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了微电网需求响应技术领域的一种多储能直流微电网协同控制方法，旨在解决现有技术中储能单元之间缺乏协调控制，储能单元不能有效参与微电网的电压调节的技术问题，一种多储能直流微电网协同控制方法，包括虚拟惯性控制和一致性控制，所述虚拟惯性控制实现储能单元与微电网的功率交互；所述一致性控制实现储能单元间的信息交互。本发明所述一种多储能直流微电网协同控制方法，结合虚拟惯性控制和一致性控制，使储能单元在微电网出现电压波动时，能为微电网提供电压的惯性支撑，同时合理分配储能单元无功出力，确保各储能单元的出力合理精确分配。
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公开(公告)号：CN116520376B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310813555.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京交通大学 , 河海大学
Abstract: 本发明提供一种钟辅助下的高轨北斗接收机定位解算方法，通过伪距构建模块、钟差解算模块和时间维持模块构成时间维持环路，用于产生历元时间的优化预测值。本发明能够实现在三颗卫星时的定位解算，增加了星载接收机的适用范围与自主可控性。
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公开(公告)号：CN111123131A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010000940.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 河海大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/378 , G01R31/36
Abstract: 本发明公开了储能技术领域的一种基于集合卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计方法，旨在对锂离子电池荷电状态进行准确估计以求最大限度地发挥锂电池的工作性能。本文以磷酸铁锂电池为研究对象，建立其等效电路模型，并基于该等效电路模型进行锂离子电池模型参数辨识和荷电状态估计。通过递推最小二乘(RLS)算法对模型参数进行在线参数辨识，作为进行锂电池荷电状态(SOC)估计的前置环节，将在线参数辨识所取得的动态参数作为实时参数，通过集合卡尔曼滤波(EnKF)进行荷电状态估计。
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公开(公告)号：CN104462015B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410696006.7
申请日：2014-11-26
Applicant: 河海大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种处理非高斯Lévy噪声的分数阶线性离散系统状态更新方法。首先，给出状态预测初始值和预测误差协方差初始值。接着，利用近似方法分解得到非高斯Lévy噪声的分解值，推导状态近似值和量测输出近似值，并由此计算相应系统噪声协方差和量测噪声协方差。然后，利用当前状态估计值计算下一时刻状态预测值，利用当前时刻的估计误差协方差和系统噪声协方差计算该下一时刻预测误差协方差。最后，结合所得到的状态预测值更新状态估计值，利用预测误差协方差更新估计误差协方差。本发明由于解决了非高斯Lévy噪声下分数阶线性离散系统的状态估计问题，从而拓展了分数阶理论的应用范围，而且本发明易于与已有的状态估计软件相结合。
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