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公开(公告)号：CN107147139B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710462293.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开一种计及线路传输损耗的电力系统负荷调度方法，首先基于分布式控制原理，建立电力系统功率平衡模型，然后设定各节点功率初值，并根据各节点约束条件，建立节点互联矩阵；接着利用节点互联矩阵和功率初值对各节点功率值进行更新，得到各节点功率稳定值；最后考虑线路传输损耗情况，对方法进行更新，得到满足约束条件同时计及线路传输损耗的新方法，并重新计算各节点功率值，给出算例分析，测试所提方法正确性。
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公开(公告)号：CN105956565A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610302188.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 河海大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00496
Abstract: 本发明公开了一种考虑量测信号丢失的动态振荡信号参数辨识方法。该方法首先采用二项分布建立了量测信号丢失的数学模型；然后，在此基础上设计出了适用于量测信号丢失情形下动态振荡信号参数辨识的方法，即改进的扩展卡尔曼滤波算法。该算法在设计时不仅考虑了量测信号丢失的情况，而且引入了系统噪声和量测噪声协方差矩阵的动态计算方法，可以有效的避免因噪声协方差矩阵设置不当而引起的算法失效，提高了算法的效率。该算法因考虑了实际工程背景，且简单方便，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104820788A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510250515.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 河海大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种计及Lévy噪声的分数阶扩展卡尔曼滤波设计方法。首先，给出状态预测值和预测误差协方差初值。接着，对Lévy噪声进行处理，计算量测噪声协方差，并由得到的量测噪声协方差计算最优滤波增益。然后，利用最优滤波增益计算状态估计值和估计误差协方差。最后，利用状态估计值更新状态预测值，利用估计误差协方差更新预测误差协方差。本发明能解决分数阶非线性离散系统在非高斯噪声下的状态估计问题，而且易于与已有的状态估计软件相结合。
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公开(公告)号：CN104794101A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510164901.9
申请日：2015-04-08
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种新的分数阶非线性系统状态估计方法。首先，给出状态预测值和预测误差协方差初始值。接着，利用近似处理方法求解得到非高斯Lévy噪声下状态近似值和量测近似值，并由此计算系统噪声协方差和量测噪声协方差。然后，利用量测噪声协方差计算最优滤波增益，结合已得到的最优滤波增益计算状态估计值和估计误差协方差。最后，利用当前时刻状态估计值更新下一时刻状态预测值，利用当前时刻估计误差协方差和系统噪声协方差更新下一时刻状态预测协方差。本发明由于解决了带有非高斯Lévy噪声的分数阶非线性系统状态估计问题，从而拓展了分数阶理论的应用范围，而且本发明易于与已有的状态估计软件相结合。
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公开(公告)号：CN107394820B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710740351.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种求取可控光伏系统出力概率模型的方法：首先确定光伏系统的DC‑DC变换器和DC‑AC并网逆变器的功率控制策略；在Simulink仿真平台上搭建仿真系统并实现功率控制策略；生成光伏序列，在仿真平台上测试光伏系统，调整输入序列探索光伏系统功率概率规律；在MATLAB上生成大量样本，获取不同有功参考值时的光伏系统有功概率密度函数及均值；利用二维插值和二次回归得到可控光伏系统功率的概率模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105654053B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201511021959.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进约束EKF算法的动态振荡信号参数辨识方法。该方法首先依据动态振荡信号的数学模型构建了状态分量包含待辨识参数的状态空间表达式；然后，通过把改进的约束方法和EKF算法相结合，设计出了改进的约束EKF算法，并借助改进的PSO算法和罚函数方法成功的解决了约束EKF框架里的约束优化问题。最后，运用该算法进行多次迭代辨识，实现了考虑参数实际约束条件下的动态振荡信号参数辨识。该算法因考虑了实际工程背景，且简单方便，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105044531B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510513866.7
申请日：2015-08-20
Applicant: 河海大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于EKF和FSA的动态信号参数辨识方法。首先，获得状态向量分量中包含估计参数的状态空间表达式。接着，给出状态估计值和状态估计误差协方差的初始值，在最大迭代范围内，运用EKF进行一步估计，得到下一时刻辨识结果。然后，判定该时刻辨识结果是否满足约束条件。若满足，则直接运用EKF再次迭代辨识，若不满足，则运用FSA对该时刻进行寻优，得到该时刻满足约束的辨识结果，并在此基础上进行下一时刻迭代辨识。本发明通过结合扩展卡尔曼滤波状态估计方法和鱼群寻优算法，解决了实际约束条件下的动态信号参数辨识问题，并且拓展了鱼群优化算法的应用范围。
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公开(公告)号：CN107404118A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710794144.2
申请日：2017-09-06
Applicant: 河海大学
CPC classification number: H02J3/06 , H02J3/46 , H02J2003/003 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于随机响应面法的电气互联系统概率最优潮流计算方法，本发明首先建立了电力系统、天然气系统模型，电力系统和天然气系统通过燃气轮机耦合形成电-气互联系统。然后以互联系统的总运行成本最小为目标函数、考虑了电力系统和天然气系统运行约束。优化过程中考虑了电、气负荷及风电、光能等随机因素的影响，通过粒子群优化算法求解概率最优潮流得出目标函数及其状态变量的概率统计信息。
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公开(公告)号：CN105151404B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510478145.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种称重式中药抓取智能系统及方法，包括数据管理系统、药品称取系统、显示系统、IC卡及读写器五个模块组成，各模块协同工作，实现医院中药抓取的自动化。本发明引入药品称取系统，对中药进行自动的称取、传送和包装，大大节约了抓药时间，提高了中药抓取的效率，最终实现了医院中药抓取管理的合理化与智能化。
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