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公开(公告)号：CN105181120B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510557750.3
申请日：2015-09-02
Applicant: 江苏省电力公司南京供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司 , 河海大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明涉及一种变压器绕组松动判定方法，属于电力变压器安全监测技术领域。该方法执行步骤如下：1）为频带变压器安装若干振动传感器；2）获取频带振动传感器的参比振动信号；3）将消噪后的参比振动信号特征频带范围量作为频带变压器的参考值4）判断频带变压器是否已有参考值，若有，则进入5）；若无，则进入1）；5）采集频带振动传感器的振动信号；6）将消噪后的振动信号特征频带范围量与参考值进行比较，以确定频带变压器绕组是否松动。本发明利用变压器空载合闸时的振动信号进行分析，实现了利用空载合闸时线路中产生的励磁涌流对绕组松动进行判断，提高了对绕组松动检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN105136440B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510528267.2
申请日：2015-08-25
Applicant: 江苏省电力公司南京供电公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司 , 河海大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负载状态的电力变压器绕组松动的诊断方法，属于电力变压器安全监测技术领域。该方法执行如下步骤：1）设定采样频率和采样时间；2）测量电力变压器的B相低压侧电流；3）获取各振动传感器的振动信号；4）计算第一阈值和第二阈值；5）判断是否已设定第一阈值和第二阈值；6）对负载状态的电力变压器进行监测，并进行松动判断；7）若经过连续3次判断得到的结果仍是第一特征值大于第一阈值且第二特征值大于第二阈值，则电力变压器的绕组松动；若不是连续3次判断得出第一特征值大于第一阈值且第二特征值大于第二阈值的结果，则返回步骤6）。本方法利用基频及其倍频分量的关系进行绕组松动诊断，避免了精度不够问题。
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公开(公告)号：CN117804819A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311683300.X
申请日：2023-12-09
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及地质勘查取样技术领域，公开了一种工程地质勘查取样装置及勘查方法，包括一种工程地质勘查取样装置，包括手持驱动部，手持驱动部底部可拆卸连接有延长部，延长部底部连接有取样部，取样部包括与延长部连接的对接机构，对接机构底部一侧固接有圆弧形结构的托举机构，托举机构开口处连接有封闭机构。本发明便于不同长度的地质取样操作，适合不同条件下的地质取样，在取样过程中能够将取样的样品从取样器内部托举推出，并将样品进行推送承接，将采样的样品向下推送至封闭板中，便于将封闭板和样品从取样部取出，方便将样品取出，确保样品完整性，同时便于对取样部进行清洗组装，避免后续取样干扰，提高取样精准性。
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公开(公告)号：CN113050665A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110313293.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM架构的节能型水下机器人探测方法及系统，包括基于时变方向场的三维场景扫描，对目标场景进行分割重建；针对较为关键的识别目标，利用机械手臂进行交互，进一步收集信息；在物体识别的价值函数和回环检测模块的指导下，水下机器人进行物体引导式扫描的同时，可以确保路线规划的合理性；最后收集太阳能将其转换为电能的方式，可以实现机器人的远程巡航。本发明以时变方向场代替向量场的方法，有效减少航行边界线奇异点的干扰，使航行器姿态调整更加顺利；基于物体识别的价值函数以及闭环检测模块则可以使机器人进行物体引导式扫描时，收集航行数据，定期校正航行轨迹，能够大幅提高物体识别的准确性。
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公开(公告)号：CN109802395A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711142246.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 河海大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明公开一种基于配电变压器自动调压的保护方法，其技术方案包括以下步骤：（1）调压系统使用全电力电子器件，调压系统包括电压采集系统、显示系统和单片机控制系统；（2）固态继电器作用变压器分接头，改变通断、分接开关的连接方式和调节变压器二次侧电压；（3）真空交流接触器串入高压侧回路；（4）采集二次侧电压，换成实际电压有效值，单片机判断电压缺失；（5）单片机系统是控制核心，控制固态继电器，更改显示内容；（6）显示系统显示变压器二次侧电压，变压器当前工作档位，系统时间等等。本发明的控制核心为单片机，控制调压系统的自动化动作，整个调压过程不需要人为地干预，实现配电变压器的无弧、快速、平稳调压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103971859B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410226719.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司南京供电公司 , 江苏省电力公司 , 河海大学
IPC: H01B13/28
Abstract: 本发明涉及一种电缆护层环流补偿装置的设计方法，属于电气工程的技术领域。该设计方法的步骤包括：确定绕组匝数、确定铁芯截面积、确定补偿装置绕组导线的截面积、动稳定校验以及调节补偿装置的气隙宽度。该设计方法通过科学的理论分析，结合具体的工程实践，建立了准确的数学模型，以简单实用的设计方法设计出了电缆环流补偿装置，能够有效地补偿电缆金属护层环流，方法科学，成本经济，切实可行。
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公开(公告)号：CN105301387A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510649352.4
申请日：2015-10-09
Applicant: 河海大学 , 江苏省电力公司南京供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于介质损耗监测的GIS气室介质故障诊断系统，包括介质损耗测试模块、分析控制模块和输出显示模块；所述介质损耗测试模块检测气室高压导电杆与外壳间的介质损耗正切值和气室分布电容参数，并将检测的介质损耗正切值和电容参数发送给分析控制模块，所述分析控制模块根据介质损耗正切值和电容参数进行故障判别，并将判别结果输送至输出显示模块显示。同时也公开了本系统的诊断方法。本发明通过检测气室介质损耗正切值和气室分布电容参数的变化实现GIS气室介质故障类型的判别，可实现多种介质故障的监测，原理清晰，应用方便。
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公开(公告)号：CN104236702A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410436393.0
申请日：2014-08-29
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南京供电公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了电力变压器内部松动判断系统及其方法，所述系统电力变压器内部松动判断与初步定位系统，包含依次连接的信号调理电路、数据采集仪和数据分析模块，还包含3个振动传感器，3个振动传感器分别经信号调理电路与数据采集仪连接；3个振动传感器分别对应测量电力变压器三相的振动信号，振动信号经信号调理电路放大、滤波和降噪后传送给数据采集仪，数据采集仪将采集的振动信号传送给数据分析模块，数据分析模块对振动信号进行存储和处理，并进行故障判断。本发明根据振动信号随松动程度的变化特点，利用振动信号中100Hz信号判断出变压器的松动故障。
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公开(公告)号：CN103971908A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410189040.5
申请日：2014-05-06
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南京供电公司 , 河海大学
CPC classification number: G10L21/0232 , G06F17/11 , G06N3/02 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N5/04 , G10K11/1785 , G10K11/17881 , G10K2210/125 , G10K2210/3026 , G10K2210/3027 , G10K2210/3038 , H01F27/33 , H04R3/005 , H04R3/04 , H04R2410/05
Abstract: 本发明涉及一种变压器噪声抑制方法，属于电力供应技术领域。该方法步骤为：接收并转换初始噪声数字信号作为BP神经网络的输入信号；对输入信号进行处理，生成次级数字信号；将次级数字信号输出到扬声器，产生次级噪声；接收初始噪声和次级噪声叠加的残余噪声数字信号，判断是否已连续设定次数不变，如是则保持次级数字信号输出，如否则以使残余噪声数字信号幅值最小为优化原则，优化、调整BP神经网络参数，将下一时刻的初始噪声数字信号作为新的BP神经网络的输入信号，然后重复第二步。本发明能够迅速抑制变压器等噪声源一定范围内的噪声，取得理想的降噪效果，解决了传统降噪方法存在的费用高、效果差及可移植性差等问题。
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公开(公告)号：CN116596220A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310484539.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F18/23213 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种考虑环卫工公平关切的垃圾清运任务调度和路径优化方法和系统，涉及路径优化技术领域。本发明首先获取车场信息、垃圾收集点信息、垃圾清运车辆信息和垃圾转运中心信息；然后上述信息，以最小化碳排放总量、车辆成本、车辆燃油总成本以及环卫工人工作负荷不均衡惩罚成本之和为目标，构建垃圾清运任务调度和路径优化模型；最后求解垃圾清运任务调度和路径优化模型，得到垃圾清运任务调度和路径优化方案。本发明在垃圾回收处理活动中考虑环卫工公平关切等现实因素，构建了相关数学规划模型，解决了现有研究求得出的方案适用性差的技术问题，实现考虑环卫工公平关切，使得垃圾清运任务调度和路径优化更加具有现实意义。
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