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公开(公告)号：CN111882595B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010736075.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了人体测量技术领域的一种人体语义特征提取方法及系统，能准确获取人体语义特征，匹配精度高。包括：采集三维人体特征数据，获取三维人体模型；对三维人体模型进行预处理，调整三维人体模型的朝向、中心坐标并让三维人体模型处于世界坐标系的坐标原点；对三维人体模型进行形状分割并抽取三维人体模型的骨骼特征，基于骨骼相似性的模板选择算法，依据三维人体模型的骨骼特征从构建的三维人体语义特征数据库中选取模板模型与三维人体模型进行配准，获取参数化的人体模型；使用NURBS曲线拟合参数化的人体模型上的特征采样点，计算拟合后的特征曲线长度，得到三维人体模型的人体语义特征。
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公开(公告)号：CN117252891A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311384909.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种骨骼CT图像分割方法、装置及系统，所述骨骼CT图像分割方法包括获取骨骼CT图像；将所述骨骼CT图像输入至预先训练好的UTrans‑Net网络，由所述UTrans‑Net网络输出分割图像；所述UTrans‑Net网络包括相连的编码单元与解码单元，所述编码单元为双编码结构，包括第一编码结构和第二编码结构，其中，所述第二编码结构为引入了多尺寸窗口自注意力模块的Swin Transformer网络。本发明参考了具有线性复杂度的Swin Transformer网络，并在其基础上引入多尺寸窗口概念，提出多尺寸窗口自注意力模块，提高了UTrans‑Net网络对不同目标的特征提取能力，能够提升骨骼CT图像的分割精度。
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公开(公告)号：CN108986221B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201810841353.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于模板人脸逼近的不规范三维人脸网格纹理方法，包括以下步骤：建立模板三维人脸网格到模板纹理图像点之间的纹理映射关系；将模板三维人脸网格与不规范三维人脸网格进行初步对齐；构建对齐后的模板三维人脸网格和不规范三维人脸网格之间的误差能量函数，并优化所述误差能量函数，使得模板三维人脸网格逼近不规范三维人脸网格，最终得到规范三维人脸网格；根据上述的纹理映射关系，实现生成的规范三维人脸网格与模板纹理图像的纹理映射，从而生成规范的带纹理的三维人脸模型。本发明的规范三维人脸网格通过模板参数化纹理坐标实现与模板纹理图像的纹理映射，具有规范输入三维人脸网格拓扑和顶点数目、低成本的优势。
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公开(公告)号：CN110340891B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910623223.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于点云模板匹配技术的机械臂定位抓取系统，包括依次连接的数据采集模块、数据处理和传输模块、机械臂控制模块。本发明还公开了一种基于点云模板匹配技术的机械臂定位抓取方法。本发明基于三维点云配准方法在场景中寻找目标物体，克服了利用普通彩色相机采集的场景二维图像信息难以检测存在相互遮挡的多个目标物体、缺乏纹理细节的目标物体等问题，准确性高，适用于货物分拣码垛场景，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111882595A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010736075.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了人体测量技术领域的一种人体语义特征提取方法及系统，能准确获取人体语义特征，匹配精度高。包括：采集三维人体特征数据，获取三维人体模型；对三维人体模型进行预处理，调整三维人体模型的朝向、中心坐标并让三维人体模型处于世界坐标系的坐标原点；对三维人体模型进行形状分割并抽取三维人体模型的骨骼特征，基于骨骼相似性的模板选择算法，依据三维人体模型的骨骼特征从构建的三维人体语义特征数据库中选取模板模型与三维人体模型进行配准，获取参数化的人体模型；使用NURBS曲线拟合参数化的人体模型上的特征采样点，计算拟合后的特征曲线长度，得到三维人体模型的人体语义特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107316340B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710511830.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单张照片的快速人脸建模方法，具体包括以下几个步骤：建立各种标准脸型的三维模型库；通过人脸识别技术对输入的人脸照片进行人脸特征点识别；基于人脸特征点对照片人脸进行缩放、平移、旋转，使照片人脸和uv平面下的人脸网格初步重合；将特征人脸和uv人脸完全重合；提取人脸特征区域，与原始的纹理贴图进行泊松融合，生成新的贴图；对新的贴图进行美白磨皮操作；根据脸型轮廓参数和人脸轮廓特征点求解权值，重建新的三维人脸模型；将新的人脸贴图和新的三维人脸模型进行纹理映射，可以获得完整的三维人脸模型。本发明可以通过单张照片，快速的生成与照片贴近的三维人脸模型。
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公开(公告)号：CN107214809B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710679050.0
申请日：2017-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种3D打印粘土的挤出装置，包括支撑底座，所述支撑底座中部贯穿有针筒，黏土材料盛放在所述针筒中，所述针筒筒身与支撑底座固定，所述针筒内设有竖直移动的活塞；所述活塞上部固定有活塞卡槽，所述活塞卡槽与同步带相连接，所述同步带通过挤出联动机构挤压活塞卡槽，使活塞下移。本发明结构简单、材料可替换、粘土出丝顺畅、打印成型稳定。
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公开(公告)号：CN109993838A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910227970.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T19/20 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06F16/951 , G06F16/953
Abstract: 本发明公开了一种基于WebGL和人脸重建的虚拟试发实现方法和系统，包括步骤：将人脸模型和发型模型在WebGL框架下进行匹配；收集人脸数据集，训练脸型分类卷积神经网络模型；生成用于发型推荐的脸型‑发型映射表；输入单张用户正脸照片，由正脸照片识别出脸型，加载相应三维人脸模型并提供发型推荐；由用户正脸照片生成新的三维人脸纹理贴图；将三维人脸模型和新的三维人脸纹理贴图融合并按预置位置和比例渲染在WebGL框架下；根据发型模型对应的预览图，选择加载发型模型和调整发型颜色，并通过WebGL技术展示虚拟试发结果。本发明提供了多角度的三维试发结果展示，提升了虚拟试发的便捷性，响应快。
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公开(公告)号：CN109146774A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810920791.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T3/00
CPC classification number: G06T3/0012 , G06T3/0006
Abstract: 本发明公开了一种面向禁毒宣传的人脸图像处理方法，首先对采集到的人脸图像进行人脸检测与人脸特征关键点检测；从吸毒者面部图像中提取纹理特征，得到吸毒者面部纹理图片；对面部纹理图像进行仿射变换，得到变换后图像，使面部纹理图像贴合人脸图像的面部区域；将所述变换后图像与人脸图像进行泊松融合得到融合图像；对泊松融合后的融合图像的面部轮廓进行平滑的位置变化，即面部轮廓变形，得到处理后的图像。本发明通过实现吸毒脸部图像变化的模拟，兼顾面部纹理变化和面部轮廓变化，使模拟效果更真实。
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公开(公告)号：CN107403469A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710679038.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种提高折角成型质量的自适应扫描速度方法，包括以下步骤：（1）导入STL三维模型，建立其拓扑结构；（2）对STL模型进行分层切片处理，获得封闭的二维多边形轮廓层；（3）根据每层二维多边形轮廓中各线段信息计算二维多边形的各夹角的角度值，然后计算出扫描速度的权重值；（4）根据求出的角度值及角的两条边计算出扫描速度变化的距离值；（5）根据扫描速度权重值及扫描速度变化的距离值计算出线段上对应的扫描速度；（6）计算所有层的二维多边形线段的扫描速度，并导出Gcode打印文件，进行打印。本发明在打印折角时，速度变慢，有效改善了打印的效果，减小实物模型与数据模型的误差，保证扫描打印折角处的成型质量。
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