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公开(公告)号：CN118917901A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410823734.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06F17/15 , G06N3/006
Abstract: 本发明公布了一种基于多智能体强化学习鲁棒奖励函数的充电站定价及充电方法，通过鲁棒奖励函数处理电动汽车行为的不确定性，在历史数据的基础上，实现了充电站最优定价及充电决策。采用多智能体深度强化学习挖掘充电站的非合作博弈动作，实现了配电网‑电动汽车的高效协同。采用不确定状态的马尔可夫过程，构建了最恶劣情况下的鲁棒奖励函数；通过总变差距离将策略差值转化为奖励差值。计及电网及充电站的运行约束和优化目标，构建了基于多智能体深度强化学习鲁棒奖励函数的充电站最优定价及充电模型。
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公开(公告)号：CN118917678A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410823737.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/006
Abstract: 本发明公布了一种基于多智能体深度强化学习鲁棒奖励函数的配电网‑微电网协同最优策略方法。微电网中，通过多智能体深度强化学习挖掘微电网的非合作博弈策略，在考虑未来收益的基础上精准给出最小化配电网运行成本且最大化微电网综合收益的策略，实现了配电网‑微电网协同最优策略。采用不确定状态的马尔可夫过程，构建了最恶劣情况下的鲁棒奖励函数；通过总变差距离将策略差值转化为奖励差值。计及配电网和微电网的约束条件和目标函数，构建了基于多智能体深度强化学习鲁棒奖励函数的配电网‑微电网协同最优策略模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113094649A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110363481.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 河海大学
IPC: G06F17/16 , G06N3/08 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供一种蓄电池用基于DFFRLS和神经网络‑ASRUKF的算法，涉及蓄电池技术领域。该蓄电池用基于DFFRLS和神经网络‑ASRUKF的算法，包括：S1、DFFRLS在线参数辨识，S2、采用ASRUKF算法进行SOC估计，S3、通过DFFRLS和BP‑ASRUKF进行SOC联合估计。该蓄电池用基于DFFRLS和神经网络‑ASRUKF的算法，采用BP神经网络代替多项式拟合OCV‑SOC曲线可以进一步提高曲线拟合精度，从而提高参数在线辨识的精度，在参数在线辨识中，DFFRLS算法采用动态变化的遗忘因子，能够进一步降低“数据饱和”现象，相较于FFRLS及RLS算法具有更好的快速性和精确性息，在SOC估计中，噪声协方差矩阵实时更新的同时保证状态协方差矩阵的半正定性，降低了噪声协方差初值设定对估计精度的影响。
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公开(公告)号：CN117937621A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311826623.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/28 , H02J15/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/18 , G06F18/23213 , G06F113/04 , G06F113/14
Abstract: 本发明公布了一种考虑季节性储氢的电‑气‑氢混联综合能源系统优化调度方法，考虑了电力系统季节性电量不平衡，提出了一种考虑季节性储氢和绿氢注入的电‑气‑氢混联综合能源系统优化调度模型，并基于逐次二阶锥松弛进行求解。首先，基于时间序列分解和场景聚类方法获取季节性典型场景；然后，基于电网直流潮流模型和掺氢天然气准动态流量/能量模型，构建电‑气‑氢混联综合能源系统运行模型；针对混氢‑天然气高维非凸非线性方程，采用逐次二阶锥松弛方法求解凸能流模型，实现了综合能源系统协同优化模型的高效精准求解。
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公开(公告)号：CN104728246A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510123152.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种组合式螺母，包括第一半螺母、第二半螺母、第一外套和第二外套组成。由于某些特殊的场合，螺杆较长，螺纹的调节距离较长，调节频繁，需要耗费较多的时间。此装置可实现螺母的快速移动和锁紧，需要快速移动组合式螺母时，先卸去第一外套和第二外套，并分开第一半螺母和第二半螺母，到达指定位置，再组合第一半螺母和第二半螺母，并分别在第一半螺母和第二半螺母的左右两侧外部套装第一外套和第二外套，形成一个完整的组合螺母，通过转动螺母凸台实现组合螺母的拧紧和松开，大大节约了调整时间。本发明结构简单，工作可靠，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104675829A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510123153.X
申请日：2015-03-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16B37/08
CPC classification number: F16B37/08
Abstract: 本发明公开了一种组合式螺母，包括第一半螺母、第二半螺母、外套等组成。由于某些特殊的场合，螺杆较长，螺纹的调节距离较长，调节频繁，需要耗费较多的时间。此装置可实现螺母的快速移动和锁紧，需要快速移动组合式螺母时，先卸去外套，并分开第一半螺母和第二半螺母，到达指定位置，再组合第一半螺母和第二半螺母，并在第一半螺母和第二半螺母的外部套装外套，形成一个完整的组合螺母，通过转动螺母凸台实现组合螺母的拧紧和松开，大大节约了调整时间。本发明结构简单，工作可靠，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN214411362U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120684798.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 河海大学
IPC: H01M50/204 , H01M50/242 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/289 , H01M50/271
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车锂电池SOC控制系统，涉及电动汽车领域，包括主体，所述主体的内部设置有限位机构，所述主体的下侧设置有承载机构，所述主体的内部中间位置设置有分隔机构，所述限位机构包括限位竖板，所述主体的下表面中间位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的外侧面固定套设有齿轮，所述主体的内部靠近中间位置固定安装有固定横柱，两组所述固定横柱上均贯穿开设有限位滑槽；本实用新型能避免装置发生震动时而造成电池组偏移，具有便捷的辅助限位功能，起到很好的防护作用，也能避免电池组产生的高温对控制块的运行造成影响，具有很好的保护功能，安全性较高。
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