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发明公开
基于飞行器的铁塔缺陷检测系统及飞行器定位方法无效

公开(公告)号：CN103940823A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410169953.0

申请日：2014-04-25

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 任旭东 , 朱金秀 , 樊宇航 , 徐展 , 何思雨 , 向娟 , 毛欢欢

IPC: G01N21/88 , H04W4/04

Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器的铁塔缺陷检测系统，其特征在于，包括：飞行器，用于在铁塔周围飞行；定位装置，用于定位飞行器的位置；设置在飞行器上的图像采集传输装置，用于采集铁塔图像并无线传输给服务器；服务器，用于接收铁塔图像并进行缺陷检测。本发明的巡检系统提供了精确的定位装置，使得在拍摄到同样角度的图像的数据时，飞行器的控制操作更加简便，对操作人员的技术要求降低，减少了巡检人员的培训费用，还提高了巡检作业的安全性。

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