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公开(公告)号：CN107092018A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710248286.9
申请日：2017-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/46
Abstract: 本发明提供一种用于堤坝水域的便携式水声定位系统，包括水下目标设备、水面设备以及操作中心；水听器基阵无需固定在船底，可以通过浮力结构浮于水面，并通过数字处理控制中心控制四个动力装置的工作，来调整水面设备的位置；另外，水面设备可以快速拆卸，方便携带；本发明还提供一种利用水声定位系统对目标物进行定位的定位方法，包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，数据融合；该方法操作简单，对目标去的定位精确。
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公开(公告)号：CN106984575A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710203042.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B08B3/02 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B13/00 , G01N21/01 , G01N21/88 , G01N2201/102 , H04B10/25 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种水下构筑物清洗系统，包括清洗单元、钢丝牵引单元、动力固定单元、图像采集单元、控制单元、上位机单元；所述上位机单元与控制单元双向通信连接；所述控制单元的输出端与钢丝牵引单元、动力固定单元的输入端电连接，所述图像采集单元与控制单元双向通信互联；所述钢丝牵引单元、动力固定单元、图像采集单元固定在清洗单元上。本发明的水下构筑物清洗系统及方法，通过实现清洗工作的自动化，为水下构筑物的探伤检测、成像提供更加清晰的检测环境。本发明相比于传统人工下水操作提高了效率，降低了危险性；并对可以对堤坝上难以除去的污秽物进行有效的清洗。
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公开(公告)号：CN106988368B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710202100.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种液压驱动的水下构筑物清洗系统及方法，该系统包括地面控制装置及水下清洗装置，地面控制装置包括液压泵站、上位机单元，水下清洗装置包括液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元、图像采集单元；其中，液压泵站的输入端与上位机单元的输出端电连接，液压泵站的输出端与液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元分别电连接，图像采集单元的输出端与上位机单元的输入端电连接。本发明清洗系统，由液压泵站驱动各路液压马达，水下清洗装置通过所述液压固定单元和所述液压移动单元协同工作的方式，在水下构筑物表面使用所述液压清洗刷单元进行定点作业；有效解决了传统水下清洗装置密封性能方面的问题，安全性能提高。
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公开(公告)号：CN104301730A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410542985.0
申请日：2014-10-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N19/159 , H04N19/40 , H04N19/176 , H04N19/137
Abstract: 本发明公开了一种实现低复杂度编解码的基于视频移动设备的双向视频编解码系统及其方法，其通过移动终端低复杂度视频编码器对I帧采用H.264帧内编码方式，对P帧采用块分类压缩采样编码方式，生成压缩后的码流，作为转码器的输入码流；基于云服务器的转码器对P帧采用多假设最优预测重构解码并生成多假设运动估计矢量和残差，采用H.264标准中的4X4块整数变换与量化，生成残差帧变换码流，发送到移动终端中的视频解码器端；移动终端低复杂度视频解码器，对I帧采用H.264帧内解码，对P帧利用多假设运动估计矢量生成预测帧，进一步利用残差码流生成重构P帧。本发明把复杂的多假设最优预测移至转码器端，同时降低编码器和解码器的复杂性，满足移动设备上双向视频监控应用的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106988368A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710202100.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种液压驱动的水下构筑物清洗系统及方法，该系统包括地面控制装置及水下清洗装置，地面控制装置包括液压泵站、上位机单元，水下清洗装置包括液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元、图像采集单元；其中，液压泵站的输入端与上位机单元的输出端电连接，液压泵站的输出端与液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元分别电连接，图像采集单元的输出端与上位机单元的输入端电连接。本发明清洗系统，由液压泵站驱动各路液压马达，水下清洗装置通过所述液压固定单元和所述液压移动单元协同工作的方式，在水下构筑物表面使用所述液压清洗刷单元进行定点作业；有效解决了传统水下清洗装置密封性能方面的问题，安全性能提高。
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公开(公告)号：CN103940823A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410169953.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器的铁塔缺陷检测系统，其特征在于，包括：飞行器，用于在铁塔周围飞行；定位装置，用于定位飞行器的位置；设置在飞行器上的图像采集传输装置，用于采集铁塔图像并无线传输给服务器；服务器，用于接收铁塔图像并进行缺陷检测。本发明的巡检系统提供了精确的定位装置，使得在拍摄到同样角度的图像的数据时，飞行器的控制操作更加简便，对操作人员的技术要求降低，减少了巡检人员的培训费用，还提高了巡检作业的安全性。
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公开(公告)号：CN103473363A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310449918.X
申请日：2013-09-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于飞行器的基站高空巡检系统及其巡检方法，所述巡检系统包括飞行器信息采集终端、数据库服务器和查询端；所述飞行器信息采集终端用于采集基站的图像数据，将图像数据编码处理后通过无线网络传回到所述数据库服务器并存储在数据库中；所述数据库服务器用于存储各个基站的信息，实现数据的动态管理与查询，并对数据库进行维护与及时更新；通过所述查询端可以访问数据库服务器，获取所需要的信息。本发明的巡检系统使用飞行器代替了人工进行高空作业，减少了维护人员的工作量，大大提高移动基站巡检的效率，节省了大量的人力物力财力。
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公开(公告)号：CN107092018B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710248286.9
申请日：2017-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/46
Abstract: 本发明提供一种用于堤坝水域的便携式水声定位系统，包括水下目标设备、水面设备以及操作中心；水听器基阵无需固定在船底，可以通过浮力结构浮于水面，并通过数字处理控制中心控制四个动力装置的工作，来调整水面设备的位置；另外，水面设备可以快速拆卸，方便携带；本发明还提供一种利用水声定位系统对目标物进行定位的定位方法，包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，数据融合；该方法操作简单，对目标去的定位精确。
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公开(公告)号：CN204317412U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420769941.7
申请日：2014-12-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A23G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种巧克力材料的3D打印机喷头，包括固定壳体、材料挤出装置、加热体及冷却体；材料挤出装置包括贯穿式步进电机及螺杆、材料容器、容器活塞和挤出喷头；螺杆伸入材料容器与容器活塞相连；加热体包括容器加热件和喷头加热件；冷却体为送风式冷却器，为打印平台提供冷风；挤出喷头包括均中空设置的加热铝块、金属喷嘴和容器衔接卡嘴，分别设置有用于挤出材料流通的、保持轴线贯通的铝块送出通道、喷嘴送出通道和卡嘴送出通道；喷头加热件包括均嵌入加热铝块中的电热管和热敏电阻一。结构紧凑、安全可靠，同时解决喷头易堵和材料挤出后不易凝固问题，打印顺畅、出品快速、成品率高，零件拆解容易，材料盛装方便，利于后期维护。
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