公开(公告)号：CN103940823A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410169953.0

申请日：2014-04-25

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 任旭东 ,  朱金秀 ,  樊宇航 ,  徐展 ,  何思雨 ,  向娟 ,  毛欢欢

IPC: G01N21/88 ,  H04W4/04

Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器的铁塔缺陷检测系统，其特征在于，包括：飞行器，用于在铁塔周围飞行；定位装置，用于定位飞行器的位置；设置在飞行器上的图像采集传输装置，用于采集铁塔图像并无线传输给服务器；服务器，用于接收铁塔图像并进行缺陷检测。本发明的巡检系统提供了精确的定位装置，使得在拍摄到同样角度的图像的数据时，飞行器的控制操作更加简便，对操作人员的技术要求降低，减少了巡检人员的培训费用，还提高了巡检作业的安全性。

公开(公告)号：CN103473363A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310449918.X

申请日：2013-09-27

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 朱金秀 ,  钱海峰 ,  徐展 ,  樊宇航 ,  任旭东 ,  向娟 ,  王沛砚 ,  朱川 ,  郭少岩

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明涉及一种基于飞行器的基站高空巡检系统及其巡检方法，所述巡检系统包括飞行器信息采集终端、数据库服务器和查询端；所述飞行器信息采集终端用于采集基站的图像数据，将图像数据编码处理后通过无线网络传回到所述数据库服务器并存储在数据库中；所述数据库服务器用于存储各个基站的信息，实现数据的动态管理与查询，并对数据库进行维护与及时更新；通过所述查询端可以访问数据库服务器，获取所需要的信息。本发明的巡检系统使用飞行器代替了人工进行高空作业，减少了维护人员的工作量，大大提高移动基站巡检的效率，节省了大量的人力物力财力。

公开(公告)号：CN104301730A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410542985.0

申请日：2014-10-14

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 朱金秀 ,  张瑶 ,  倪建军 ,  张学武 ,  樊宇航 ,  任旭东 ,  倪舒淇

IPC: H04N19/159 ,  H04N19/40 ,  H04N19/176 ,  H04N19/137

Abstract: 本发明公开了一种实现低复杂度编解码的基于视频移动设备的双向视频编解码系统及其方法，其通过移动终端低复杂度视频编码器对I帧采用H.264帧内编码方式，对P帧采用块分类压缩采样编码方式，生成压缩后的码流，作为转码器的输入码流；基于云服务器的转码器对P帧采用多假设最优预测重构解码并生成多假设运动估计矢量和残差，采用H.264标准中的4X4块整数变换与量化，生成残差帧变换码流，发送到移动终端中的视频解码器端；移动终端低复杂度视频解码器，对I帧采用H.264帧内解码，对P帧利用多假设运动估计矢量生成预测帧，进一步利用残差码流生成重构P帧。本发明把复杂的多假设最优预测移至转码器端，同时降低编码器和解码器的复杂性，满足移动设备上双向视频监控应用的需要。