公开(公告)号：CN106097817B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201610450044.3

申请日：2016-06-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 刘小峰 ,  王程程 ,  汪建明 ,  危海明 ,  周小芹 ,  张婷婷 ,  苏新 ,  姚潇

IPC: G09B9/00 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明公开了一种三轴风摆运动控制的实验教学装置，包括三轴风摆和上位机，所述三轴风摆包括支架，所述支架上设置有电源、控制装置和驱动装置，所述支架悬臂的自由端通过万向节与摆杆相连，所述摆杆与托架相连，所述托架上设置有角度传感器和三轴电机，所述三轴电机上安装有正反桨；所述控制装置与上位机通讯连接，所述上位机通过多种交互模式控制三轴风摆的运动或调节其状态。因此，本发明提供了一种三轴风摆运动控制的实验教学平台及其使用方法，该平台涉及了运动检测、控制算法、机器学习等多方面的训练，适合自动化、计算机、电子信息技术等多专业学生进行实践训练。

公开(公告)号：CN104739617A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510177961.4

申请日：2015-04-16

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 刘小峰 ,  危海明 ,  王程程 ,  周小芹 ,  蒋爱民 ,  徐宁

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种下肢自适应悬吊支架，包括：带动训练者下肢运动的支架，连接于支架并控制支架运动的控制装置，连接于支架和控制装置的驱动件；支架包括：底座，置于底座上并用于抬起训练者下肢的支架托臂，连接于支架托臂的悬吊组件，连接两个支架托臂之间与连接上述支架托臂与悬吊组件之间的旋转件。本发明提供一种下肢自适应悬吊支架；本悬吊支架通过检测吊带上的拉力，分析人在最舒适时绳上拉力应有的方向和大小，并计算出适合的拉力；支架中部包含人机交互模块，通过人机交互模块自动分析得出适合每个人各自的数据，装置可以适时调整，及时做出相应的反应；若训练者调节超出调整范围，本支架会发出声音提醒使用者，并再进行细微的调节；从而为患者提供便捷的康复训练，促进康复进程。

公开(公告)号：CN106097817A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610450044.3

申请日：2016-06-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 刘小峰 ,  王程程 ,  汪建明 ,  危海明 ,  周小芹 ,  张婷婷 ,  苏新 ,  姚潇

IPC: G09B9/00 ,  G09B25/00

CPC classification number: G09B9/00 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明公开了一种三轴风摆运动控制的实验教学装置，包括三轴风摆和上位机，所述三轴风摆包括支架，所述支架上设置有电源、控制装置和驱动装置，所述支架悬臂的自由端通过万向节与摆杆相连，所述摆杆与托架相连，所述托架上设置有角度传感器和三轴电机，所述三轴电机上安装有正反桨；所述控制装置与上位机通讯连接，所述上位机通过多种交互模式控制三轴风摆的运动或调节其状态。因此，本发明提供了一种三轴风摆运动控制的实验教学平台及其使用方法，该平台涉及了运动检测、控制算法、机器学习等多方面的训练，适合自动化、计算机、电子信息技术等多专业学生进行实践训练。