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公开(公告)号：CN110048483B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910360271.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种高功耗WRSNs中基于SOM神经网络的多基站协同充电方法，步骤如下：利用SOM神经网络对WRSNs划分类别；在各个类别内添加一级移动充电器，直到所有传感器节点均被添加到充电列表内；根据一级移动充电器充电列表内传感器节点的连通性贡献形成充电序列，并生成一级移动充电器充电路径；利用遗传算法根据一级充电器的驻留点规划最短路径，在该路径上配备二级移动充电器和设立基站；每个充电周期内，一级移动充电器对传感器节点充电，二级充电器对一级充电器充电。两者同时运行，通过无线充电电池作为媒介进行充电。本发明具有的有益效果：算法复杂度小，能够准确划分传感器类别，实现传感网全覆盖充电，降低移动能量损耗和充电损耗。
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公开(公告)号：CN107470160B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710644825.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种适用于硬质包装盒的快件分拣设备，包括：能够按照质量由小到大输出快件（80）的分离装置（10），能够令分离装置（10）输出的快件（80）上贴有可被读取的标签（802）的面或与该面相对的另一面朝下单个输出的输出装置（20），能够输送输出装置（20）输出的快件（80）的第一输送带（30），能够读取快件（80）信息并发出相应控制信号的读取装置（40），能够根据控制信号移除未被读取信息的快件（80）离开第一输送带（30）并返回至输出装置（20）中的移除装置（50），以及能够根据读取到的信息进行分类存储的存储装置（60）。本发明具有的有益效果：能够实现快件分类归纳存取，降低分拣强度，缩短分拣时间，提高分拣的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107606382B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710809835.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16L55/26 , F16L55/30 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种适用于传输管道的维护设备，包括检测设备和安装基板，还包括引导装置：所述引导装置包括设于管道上的环体，所述引导装置用于防止设备脱离管道；夹持装置：包括相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置：所述第一夹持装置和所述第二夹持装置夹持管道；驱动装置：所述驱动装置连接所述第一夹持装置和所述第二夹持装置，所述驱动装置包括至少一个驱动杆和凸轮，所述驱动杆一端连接第一夹持装置或第二夹持装置，另一端与所述凸轮接触，所述凸轮旋转，驱动所述驱动杆伸缩，改变所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间的相对距离。本发明自动化程度高，管道维护设备可自动沿轨道前行和检测，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN110034596B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910282982.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种WRSNs中基于SOM神经网络的多基站充电方法，步骤如下：利用SOM神经网络对无线可充电传感网划分类别；根据传感器的能耗和充电器的电池容量，将网络的第级别划分为传感器节点数相等的个区域并配备一级移动充电器；利用遗传算法对一级移动充电器遍历路径进行最优规划并在路径上选取驻留点。根据驻留点利用遗传算法规划最优路径，在该路径上配备二级移动充电器和基站；在每个充电周期内，一级移动充电器对传感器节点充电，待所有一级移动充电器充电结束后，二级移动充电器开始对一级移动充电器充电。本发明具有的有益效果：算法复杂度小，能够准确划分传感器类别，实现传感网全覆盖充电，降低移动能量损耗和充电损耗。
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公开(公告)号：CN110034596A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910282982.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种WRSNs中基于SOM神经网络的多基站充电方法，步骤如下：利用SOM神经网络对无线可充电传感网划分类别；根据传感器的能耗和充电器的电池容量，将网络的第级别划分为传感器节点数相等的个区域并配备一级移动充电器；利用遗传算法对一级移动充电器遍历路径进行最优规划并在路径上选取驻留点。根据驻留点利用遗传算法规划最优路径，在该路径上配备二级移动充电器和基站；在每个充电周期内，一级移动充电器对传感器节点充电，待所有一级移动充电器充电结束后，二级移动充电器开始对一级移动充电器充电。本发明具有的有益效果：算法复杂度小，能够准确划分传感器类别，实现传感网全覆盖充电，降低移动能量损耗和充电损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107606382A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710809835.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16L55/26 , F16L55/30 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种适用于传输管道的维护设备，包括检测设备和安装基板，还包括引导装置：所述引导装置包括设于管道上的环体，所述引导装置用于防止设备脱离管道；夹持装置：包括相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置：所述第一夹持装置和所述第二夹持装置夹持管道；驱动装置：所述驱动装置连接所述第一夹持装置和所述第二夹持装置，所述驱动装置包括至少一个驱动杆和凸轮，所述驱动杆一端连接第一夹持装置或第二夹持装置，另一端与所述凸轮接触，所述凸轮旋转，驱动所述驱动杆伸缩，改变所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间的相对距离。本发明自动化程度高，管道维护设备可自动沿轨道前行和检测，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN109495945B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201811548919.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种WSNs中基于聚类分簇的协同充电方法，首先对全网中的节点根据密度进行分簇，然后再根据节点的剩余能量和邻居节点个数选取簇头，簇头节点作为充电器对该簇进行数据收集的节点；其次，充电器会遍历每一个簇以保证收集全网的数据，当一个簇中有多个待充电节点时，母充电器会寻找一个合适的位置，释放子充电器同时对多个节点进行充电。本发明将数据分为敏感数据和非敏感数据，并采取不同的收集策略。本发明能够最小化充电时间，提高充电有效性和网络的可扩展性，使得网络的寿命最大化。
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公开(公告)号：CN110048483A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910360271.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种高功耗WRSNs中基于SOM神经网络的多基站协同充电方法，步骤如下：利用SOM神经网络对WRSNs划分类别；在各个类别内添加一级移动充电器，直到所有传感器节点均被添加到充电列表内；根据一级移动充电器充电列表内传感器节点的连通性贡献形成充电序列，并生成一级移动充电器充电路径；利用遗传算法根据一级充电器的驻留点规划最短路径，在该路径上配备二级移动充电器和设立基站；每个充电周期内，一级移动充电器对传感器节点充电，二级充电器对一级充电器充电。两者同时运行，通过无线充电电池作为媒介进行充电。本发明具有的有益效果：算法复杂度小，能够准确划分传感器类别，实现传感网全覆盖充电，降低移动能量损耗和充电损耗。
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公开(公告)号：CN109495945A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811548919.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种WSNs中基于聚类分簇的协同充电方法，首先对全网中的节点根据密度进行分簇，然后再根据节点的剩余能量和邻居节点个数选取簇头，簇头节点作为充电器对该簇进行数据收集的节点；其次，充电器会遍历每一个簇以保证收集全网的数据，当一个簇中有多个待充电节点时，母充电器会寻找一个合适的位置，释放子充电器同时对多个节点进行充电。本发明将数据分为敏感数据和非敏感数据，并采取不同的收集策略。本发明能够最小化充电时间，提高充电有效性和网络的可扩展性，使得网络的寿命最大化。
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公开(公告)号：CN107470160A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710644825.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种适用于硬质包装盒的快件分拣设备，包括：能够按照质量由小到大输出快件（80）的分离装置（10），能够令分离装置（10）输出的快件（80）上贴有可被读取的标签（802）的面或与该面相对的另一面朝下单个输出的输出装置（20），能够输送输出装置（20）输出的快件（80）的第一输送带（30），能够读取快件（80）信息并发出相应控制信号的读取装置（40），能够根据控制信号移除未被读取信息的快件（80）离开第一输送带（30）并返回至输出装置（20）中的移除装置（50），以及能够根据读取到的信息进行分类存储的存储装置（60）。本发明具有的有益效果：能够实现快件分类归纳存取，降低分拣强度，缩短分拣时间，提高分拣的自动化程度。
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