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公开(公告)号：CN109465260B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201811515563.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种适应管径变化的管道清洁机器人，所述机器人包括摄像头、照明灯、伸缩主机架、履带爬行轮组以及内壁清洁机构；所述伸缩主机架为圆柱状，所述摄像头和照明灯分别安装在伸缩主机架的柱体前端面，所述的内壁清洁机构连接在伸缩主机架的柱体的尾部；所述履带爬行轮组有三组，分别均匀分布在伸缩主机架的柱体的圆周面上。本发明能够适应管道管径变化，并对管道中的附着物进行清洗，达到清洁管道的目的。
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公开(公告)号：CN108962777B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810479552.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H01L21/66
Abstract: 本发明公开一种太阳能光伏板气泡检测装置及其检测方法，所述检测装置包括第一滑动机构、第二滑动机构、控制器，所述第一滑动机构包括第一导轨、连接杆和第一滑块，所述第一导轨与所述连接杆通过紧固件连接，所述第一滑块沿所述第一导轨横向滑动，所述第一滑块上设有所述第二滑动机构；所述第二滑动机构包括第二导轨和沿其纵向滑动的第二滑块；所述第二滑块的顶部和底部分别设置有X射线摄影系统和光线收发装置。控制器控制所述第一滑块机构和第二滑块机构移至待测区域，所述控制器对所述光线收发装置发射与接收的光信号进行比较，控制所述X射线摄影系统移至气泡分布区域拍照。本发明实现了光伏板的全面检测且能准确判断气泡分布密度及大小。
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公开(公告)号：CN110084512A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910343157.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种面向智能仓储系统的多机器人任务分配方法，根据智能仓储任务分配问题，建立多目标任务分配模型，并设计时间成本函数和能耗成本函数；并通过该模型建立了基于快速非支配排序的多目标遗传算法；并在上述遗传算法的框架上加入了新的迭代流程以保证其可以进一步收敛到较优非支配解。本发明通过对各优化分量进行支配等级排序，获得较优的非支配解，并通过种群重启和精英库机制提高了算法收敛到较优非支配解的概率。并同时本发明在多机器人系统的任务分配问题中兼顾多机器人系统的时间成本和能耗成本，可以更系统的解决多机器人系统中的任务分配问题，提高任务分配结果的科学性和合理性。
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公开(公告)号：CN109465260A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811515563.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种适应管径变化的管道清洁机器人，所述机器人包括摄像头、照明灯、伸缩主机架、履带爬行轮组以及内壁清洁机构；所述伸缩主机架为圆柱状，所述摄像头和照明灯分别安装在伸缩主机架的柱体前端面，所述的内壁清洁机构连接在伸缩主机架的柱体的尾部；所述履带爬行轮组有三组，分别均匀分布在伸缩主机架的柱体的圆周面上。本发明能够适应管道管径变化，并对管道中的附着物进行清洗，达到清洁管道的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108347225A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810479216.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/15
Abstract: 本发明公开了一种便携式太阳能光伏板气泡检测装置，包括升降组件、夹持组件、连杆、基座；升降组件竖直设在基座上，夹持组件设在基座侧面，夹持组件倾斜向下并用于夹持固定待测光伏板；连杆包括首尾通过阻尼活动关节连接的第一支杆和第二支杆，第一支杆空置端与升降组件阻尼活动关节连接，升降组件带动连杆上下移动；第二支杆空置端通过阻尼活动关节与双面薄膜太阳能电池板连接；基座内设有控制器，控制器和双面薄膜太阳能电池板电连接。当光伏板内有气泡时，由于气泡表面对光线的反射作用以及光伏板内部对光线的折射作用，使双面薄膜太阳能电池板2个面接收的光强信号不同，从而检测出是否含有气泡。该装置结构简单，便于携带，能随时随地检测。
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公开(公告)号：CN110084512B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910343157.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种面向智能仓储系统的多机器人任务分配方法，根据智能仓储任务分配问题，建立多目标任务分配模型，并设计时间成本函数和能耗成本函数；并通过该模型建立了基于快速非支配排序的多目标遗传算法；并在上述遗传算法的框架上加入了新的迭代流程以保证其可以进一步收敛到较优非支配解。本发明通过对各优化分量进行支配等级排序，获得较优的非支配解，并通过种群重启和精英库机制提高了算法收敛到较优非支配解的概率。并同时本发明在多机器人系统的任务分配问题中兼顾多机器人系统的时间成本和能耗成本，可以更系统的解决多机器人系统中的任务分配问题，提高任务分配结果的科学性和合理性。
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公开(公告)号：CN108347225B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810479216.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便携式太阳能光伏板气泡检测装置，包括升降组件、夹持组件、连杆、基座；升降组件竖直设在基座上，夹持组件设在基座侧面，夹持组件倾斜向下并用于夹持固定待测光伏板；连杆包括首尾通过阻尼活动关节连接的第一支杆和第二支杆，第一支杆空置端与升降组件阻尼活动关节连接，升降组件带动连杆上下移动；第二支杆空置端通过阻尼活动关节与双面薄膜太阳能电池板连接；基座内设有控制器，控制器和双面薄膜太阳能电池板电连接。当光伏板内有气泡时，由于气泡表面对光线的反射作用以及光伏板内部对光线的折射作用，使双面薄膜太阳能电池板2个面接收的光强信号不同，从而检测出是否含有气泡。该装置结构简单，便于携带，能随时随地检测。
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公开(公告)号：CN108962777A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810479552.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H01L21/66
CPC classification number: H01L22/12
Abstract: 本发明公开一种太阳能光伏板气泡检测装置及其检测方法，所述检测装置包括第一滑动机构、第二滑动机构、控制器，所述第一滑动机构包括第一导轨、连接杆和第一滑块，所述第一导轨与所述连接杆通过紧固件连接，所述第一滑块沿所述第一导轨横向滑动，所述第一滑块上设有所述第二滑动机构；所述第二滑动机构包括第二导轨和沿其纵向滑动的第二滑块；所述第二滑块的顶部和底部分别设置有X射线摄影系统和光线收发装置。控制器控制所述第一滑块机构和第二滑块机构移至待测区域，所述控制器对所述光线收发装置发射与接收的光信号进行比较，控制所述X射线摄影系统移至气泡分布区域拍照。本发明实现了光伏板的全面检测且能准确判断气泡分布密度及大小。
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公开(公告)号：CN208479735U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820977278.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开一种紫外线消毒充电翻盖手机壳，包括具有两面可以相互翻转扣合的翻盖护套，一个面的内侧设有紫外线消毒装置，另一个面的内侧设有手机壳套、充电蓄电装置；所述紫外线消毒装置包括紫外灯、石英玻璃罩、消毒按钮和消毒信号灯，所述紫外灯固定在所述翻盖护套的内侧且外部罩有所述石英玻璃罩，所述消毒按钮和所述消毒信号灯设在所述翻盖护套的侧边；所述手机壳套与所述翻盖护套粘结，所述手机壳套一侧设有与手机适配的充电插头；所述充电蓄电装置与所述充电插头和所述紫外线消毒装置电连接，所述充电蓄电装置设置在所述翻盖护套内。所述手机壳具有保护手机、充电和消毒的功能，操作简单，安全性高。
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