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公开(公告)号：CN112016260A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010882395.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/36 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏组件I-V曲线的热斑电池片温度估算方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中热斑温度检测方法成本高、耗时耗力的技术问题。其包括：通过实测I-V曲线的二阶导数获得待辨识的故障参数；获得光伏组件I-V曲线仿真模型的优化目标函数；利用粒子群优化算法对优化目标函数进行寻优，获得最优故障参数并优化光伏组件I-V曲线仿真模型；保留寻优过程中出现的反偏电流、电压的单块电池片I-V曲线；根据优化后的光伏组件I-V曲线仿真模型和电池片I-V曲线进行温度迭代计算，获得热斑电池片温度。本发明能够准确估算热斑电池片的温度，成本低、效率高，为热斑故障分险评估提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN108497822A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810372491.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种拼接床边护栏，包括护栏板、夹紧板、外支撑腿、内支撑腿，所述护栏板长边的一侧设置有至少2对夹紧板，每对所述夹紧板上下对称固定设置在护栏板的靠近长侧边的上表面和底面上；所述护栏板至少有2个；所述夹紧板为一Z字型直角角码，包括上下平行的两个连接部和分别与两个连接部的垂直的中间部，上连接部用于与护栏板固定连接，下连接部用于与床铺的铁框架固定连接；在所述护栏板上，且远离安装的夹紧板一侧设置有数量为夹紧板数量一半的槽孔；所述外支撑腿和内支撑腿能够组合成X型，用于支撑护栏板。本发明能够解决床铺拥挤的问题和护栏问题，还能够改装成床边小桌板。
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公开(公告)号：CN107711055A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711233081.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D45/00 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种翻滚式菠萝收割机，具体来说是一种辅助人工的菠萝采摘机器，节省了大量的人力，该翻滚式菠萝收割机包括采摘部件、收集部件、升降部件、动力传动部件、支撑部件，其中采摘部件包括刮板、分离架，通过刮板和分离架的相互作用，是菠萝和其主筋分离；收集部件包括机架、机箱盖板、收集箱，用于收集分离后菠萝，便于搬运；升降部件包括操控手柄、刮板、分离架、分离架轴、平衡弹簧，用于调整分离架的高度以适应菠萝的高度变化；动力传动部件包括差速器、驱动电机、一进二出变速箱、刮板驱动轴、刮板轴、刮板动力传动机构、前轮动力传动机构，提供整车运动以及采摘的动力；支撑部件包括车架、一对主动轮和一对万向轮，用于整车行走。收割机整体小巧，使用方便，节省人力，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN113722970B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111021359.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/25 , G06F17/16 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于光伏发电技术领域，公开了一种光伏功率超短期在线预测方法，首先，将采集到的光伏功率历史数据进行预处理，预处理过程包括对历史数据的分类以及滤波，目的在于提高训练数据的可信度；然后，采用中心频率观察法和改进的粒子群优化算法优化在线预测过程中各模型的参数；最后，将核函数极限学习机作为基础预测器，结合变分模态分解和相空间重构算法，完成超短期光伏功率预测。本发明的有益效果为通过对光伏功率数据本身存在的混沌特性进行分析，采用奇异谱分析、变分模态分解以及相空间重构方法消除了光伏功率数据的随机性与不确定性；以核函数极限学习机为基础预测器而建立一种在线预测方法，实现对光伏功率的超短期预测。
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公开(公告)号：CN108124586B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810109879.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝采摘机，具体来说是一种辅助人工的菠萝采摘机器，节省了大量的人力，该双翼菠萝收割机包括采摘部件、收集部件、动力传动部件、支撑部件，其中采摘部件包括凸轮、直动从动杆、拍击板、滑块摇杆机构，收集部件包括内支撑引导板、传输带、两只传输带轮、收集箱，动力传动部件包括链条、链轮、张紧链轮、过渡传动机构一、过渡传动机构二，支撑部件包括车架、四只车轮。当菠萝收割机在菠萝地里运行时，固定在滑块摇杆系两侧的刮板内合时给菠萝一个侧向力，致使菠萝果实与茎分离，到达采摘的目的，采摘后的菠萝会沿着引导板滚到传送带再运送至收集箱，同时引导板也对采摘后的菠萝茎部进行梳理，达到收集的目的。收割机整体小巧，使用方便，节省人力物力，让摘菠萝的难度大大下降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107711055B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711233081.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D45/00 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种翻滚式菠萝收割机，具体来说是一种辅助人工的菠萝采摘机器，节省了大量的人力，该翻滚式菠萝收割机包括采摘部件、收集部件、升降部件、动力传动部件、支撑部件，其中采摘部件包括刮板、分离架，通过刮板和分离架的相互作用，是菠萝和其主筋分离；收集部件包括机架、机箱盖板、收集箱，用于收集分离后菠萝，便于搬运；升降部件包括操控手柄、刮板、分离架、分离架轴、平衡弹簧，用于调整分离架的高度以适应菠萝的高度变化；动力传动部件包括差速器、驱动电机、一进二出变速箱、刮板驱动轴、刮板轴、刮板动力传动机构、前轮动力传动机构，提供整车运动以及采摘的动力；支撑部件包括车架、一对主动轮和一对万向轮，用于整车行走。收割机整体小巧，使用方便，节省人力，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN112016260B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010882395.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/36 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏组件I‑V曲线的热斑电池片温度估算方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中热斑温度检测方法成本高、耗时耗力的技术问题。其包括：通过实测I‑V曲线的二阶导数获得待辨识的故障参数；获得光伏组件I‑V曲线仿真模型的优化目标函数；利用粒子群优化算法对优化目标函数进行寻优，获得最优故障参数并优化光伏组件I‑V曲线仿真模型；保留寻优过程中出现的反偏电流、电压的单块电池片I‑V曲线；根据优化后的光伏组件I‑V曲线仿真模型和电池片I‑V曲线进行温度迭代计算，获得热斑电池片温度。本发明能够准确估算热斑电池片的温度，成本低、效率高，为热斑故障分险评估提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN109041773A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810811797.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 本发明公开了一种链条传动式菠萝收割机，包括倾斜设置于车体前端的用于采摘菠萝的采摘装置；设置于车体内且与采摘装置通过动力传送器连接的用于驱动所述菠萝收割机工作的驱动装置；设置于车体左侧以及车体前端左侧的与驱动装置通过同步传送带传动连接的用于输送和收集菠萝的收集装置。本发明申请能够对菠萝大规模的机械化采摘，实现了采摘收集的一体化过程，解放了劳动力，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN108124586A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810109879.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 本发明公开了一种菠萝采摘机，具体来说是一种辅助人工的菠萝采摘机器，节省了大量的人力，该双翼菠萝收割机包括采摘部件、收集部件、动力传动部件、支撑部件，其中采摘部件包括凸轮、直动从动杆、拍击板、滑块摇杆机构，收集部件包括内支撑引导板、传输带、两只传输带轮、收集箱，动力传动部件包括链条、链轮、张紧链轮、过渡传动机构一、过渡传动机构二，支撑部件包括车架、四只车轮。当菠萝收割机在菠萝地里运行时，固定在滑块摇杆系两侧的刮板内合时给菠萝一个侧向力，致使菠萝果实与茎分离，到达采摘的目的，采摘后的菠萝会沿着引导板滚到传送带再运送至收集箱，同时引导板也对采摘后的菠萝茎部进行梳理，达到收集的目的。收割机整体小巧，使用方便，节省人力物力，让摘菠萝的难度大大下降。
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公开(公告)号：CN107567802A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710939651.0
申请日：2017-10-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种太阳能智能绘图割草机器人，其中活动刀组机构、车壳、活动刀组固定机构、蓄电池、中央控制机构、驱动轮机构、从动轮机构安装在底盘上，太阳能电池板伸缩机构和数据采集及传输机构安装在车盖上，车盖安装在车壳上，驱动轮机构带动整个太阳能智能绘图割草机器人的运动，太阳能电池板将电能储藏在蓄电池中，活动刀组机构通过活动刀组的固定机构固定在车壳上，活动刀组机构控制刀片进行上下左右移动，由中央控制机构的程序控制并结合驱动轮机构的前后及转向移动实现在草坪绘图功能。本发明应用范围广，可适用多种工作场合，能够适应单一草坪到个性化图案的精致生活理念，具有先进新颖的设计理念。
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