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公开(公告)号：CN206528462U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720194275.2
申请日：2017-03-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种用于越障车的辅助越障装置，包括车体和越障引导装置，所述车体和越障引导装置通过铰链和传动轴连接，所述越障引导装置包括支撑杆和设于支撑杆上部的引导弧，所述引导弧前端设有一万向轮。本实用新型能够方便的实现转弯运动，在通过大的障碍物时，支撑杆通过传动轴撑起车体前端，通过后轮驱动先让万向轮和前轮爬上障碍物后，前、后轮同时驱动，方便车辆通过障碍物，使用效果好。
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