公开(公告)号：CN110243939A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910565249.X

申请日：2019-06-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张学武 ,  万至达 ,  徐晓龙 ,  杨林 ,  沈晓海 ,  汤新雨

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/44 ,  G01N21/95

Abstract: 本发明公开了一种基于机械波定位的水坝缺陷检测系统及其处理方法。所述系统包括潜水器、振动传感器、信息处理单元；所述潜水器上安装有摄像头和机械手臂；所述摄像头用于观察水库坝体并记录下裂缝图像；所述机械手臂的前段安装有震源发生器；所述振动传感器安装在被检测的水坝上，所述振动传感器用于采集震源发生器敲击水坝产生的机械波；所述信息处理单元用于处理振动传感器采集的机械波数据。本发明定位精度高，操作技术难度低，适用范围广。

公开(公告)号：CN110243939B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201910565249.X

申请日：2019-06-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张学武 ,  万至达 ,  徐晓龙 ,  杨林 ,  沈晓海 ,  汤新雨

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/44 ,  G01N21/95

Abstract: 本发明公开了一种基于机械波定位的水坝缺陷检测系统及其处理方法。所述系统包括潜水器、振动传感器、信息处理单元；所述潜水器上安装有摄像头和机械手臂；所述摄像头用于观察水库坝体并记录下裂缝图像；所述机械手臂的前段安装有震源发生器；所述振动传感器安装在被检测的水坝上，所述振动传感器用于采集震源发生器敲击水坝产生的机械波；所述信息处理单元用于处理振动传感器采集的机械波数据。本发明定位精度高，操作技术难度低，适用范围广。