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公开(公告)号：CN108732175A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810508817.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,包括太阳能供电装置、昆虫诱捕计数装置、图像采集室、虫体回收装置、环境检测装置、无线传输装置。所述的昆虫诱捕计数装置包括防水顶盖、诱捕室、昆虫诱剂托盘、诱虫灯源、触杀电网、电流检测模块；所述图像采集室包括虫体传送带、微型摄像机组；所述虫体回收装置包括翻转挡板和回收瓶；所述环境监测装置包括光强传感器、空气温湿度传感器、土壤湿度传感器；所述无线传输装置包括微型计算机、存储单元、4G传输模块；本发明可以实时、远程地采集和分析昆虫图像，还同时对昆虫进行计数，提高了农业区昆虫监控的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110243939B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910565249.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于机械波定位的水坝缺陷检测系统及其处理方法。所述系统包括潜水器、振动传感器、信息处理单元；所述潜水器上安装有摄像头和机械手臂；所述摄像头用于观察水库坝体并记录下裂缝图像；所述机械手臂的前段安装有震源发生器；所述振动传感器安装在被检测的水坝上，所述振动传感器用于采集震源发生器敲击水坝产生的机械波；所述信息处理单元用于处理振动传感器采集的机械波数据。本发明定位精度高，操作技术难度低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106988368A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710202100.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种液压驱动的水下构筑物清洗系统及方法，该系统包括地面控制装置及水下清洗装置，地面控制装置包括液压泵站、上位机单元，水下清洗装置包括液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元、图像采集单元；其中，液压泵站的输入端与上位机单元的输出端电连接，液压泵站的输出端与液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元分别电连接，图像采集单元的输出端与上位机单元的输入端电连接。本发明清洗系统，由液压泵站驱动各路液压马达，水下清洗装置通过所述液压固定单元和所述液压移动单元协同工作的方式，在水下构筑物表面使用所述液压清洗刷单元进行定点作业；有效解决了传统水下清洗装置密封性能方面的问题，安全性能提高。
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公开(公告)号：CN111257340A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010228386.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，包括俯视摄像头、斜视摄像头、环形光源、背景光源、信息传输单元和信息处理单元；所述俯视摄像头设在相机模组的正上方；所述环形光位于俯视摄像头的镜头下方；所述斜视摄像头设在相机模组的斜上方；所述背景光源设在相机模组的正下方；所述信息传输单元，用于将俯视摄像头和斜视摄像头采集到的图像传递给所述的信息处理单元；信息处理单元，用于对采集到的图像进行缺陷检测，确定相机模组外部表面和相机模组内部螺纹表面的缺陷，根据确定的缺陷进行质量评估并分类。优点：实现了对相机模组表面缺陷的自动识别、精确定位，完成了对相机模组优劣产品的分类，提高了相机模组质量检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110243939A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910565249.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于机械波定位的水坝缺陷检测系统及其处理方法。所述系统包括潜水器、振动传感器、信息处理单元；所述潜水器上安装有摄像头和机械手臂；所述摄像头用于观察水库坝体并记录下裂缝图像；所述机械手臂的前段安装有震源发生器；所述振动传感器安装在被检测的水坝上，所述振动传感器用于采集震源发生器敲击水坝产生的机械波；所述信息处理单元用于处理振动传感器采集的机械波数据。本发明定位精度高，操作技术难度低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111257340B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010228386.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，包括俯视摄像头、斜视摄像头、环形光源、背景光源、信息传输单元和信息处理单元；所述俯视摄像头设在相机模组的正上方；所述环形光位于俯视摄像头的镜头下方；所述斜视摄像头设在相机模组的斜上方；所述背景光源设在相机模组的正下方；所述信息传输单元，用于将俯视摄像头和斜视摄像头采集到的图像传递给所述的信息处理单元；信息处理单元，用于对采集到的图像进行缺陷检测，确定相机模组外部表面和相机模组内部螺纹表面的缺陷，根据确定的缺陷进行质量评估并分类。优点：实现了对相机模组表面缺陷的自动识别、精确定位，完成了对相机模组优劣产品的分类，提高了相机模组质量检测的效率。
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公开(公告)号：CN108647664B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810478574.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种能够应对复杂路况的车道线检测方法，该方法包括：在360度环视图像下，取较为显著的颜色和形状作为目标特征实现对车道线的检测；基于车道线的颜色特征，实现路况图像的背景分割。其次，基于车道线的形状特征，提出一种具有较强针对性的模板匹配算法，提取出车道线的边缘候选点；为准确定位车道线的位置，基于度量相似度对候选点聚类分簇，再以RANSAC算法对车道线进行直线拟合。最终，高效而准确地提取出车道线。本发明检测车道线具有效率高、稳健性强、实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN106988368B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710202100.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种液压驱动的水下构筑物清洗系统及方法，该系统包括地面控制装置及水下清洗装置，地面控制装置包括液压泵站、上位机单元，水下清洗装置包括液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元、图像采集单元；其中，液压泵站的输入端与上位机单元的输出端电连接，液压泵站的输出端与液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元分别电连接，图像采集单元的输出端与上位机单元的输入端电连接。本发明清洗系统，由液压泵站驱动各路液压马达，水下清洗装置通过所述液压固定单元和所述液压移动单元协同工作的方式，在水下构筑物表面使用所述液压清洗刷单元进行定点作业；有效解决了传统水下清洗装置密封性能方面的问题，安全性能提高。
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公开(公告)号：CN108647664A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810478574.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种能够应对复杂路况的车道线检测方法，该方法包括：在360度环视图像下，取较为显著的颜色和形状作为目标特征实现对车道线的检测；基于车道线的颜色特征，实现路况图像的背景分割。其次，基于车道线的形状特征，提出一种具有较强针对性的模板匹配算法，提取出车道线的边缘候选点；为准确定位车道线的位置，基于度量相似度对候选点聚类分簇，再以RANSAC算法对车道线进行直线拟合。最终，高效而准确地提取出车道线。本发明检测车道线具有效率高、稳健性强、实时性高的优点。
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