公开(公告)号：CN106181966A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610520405.7

申请日：2016-07-01

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王义斌 ,  陈娇 ,  董兴建 ,  李文 ,  唐启阳

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J9/0006 ,  B25J9/104

Abstract: 本发明公开了一种下肢助力机械外骨骼，它包括：背部支架；大腿部分，所述大腿部分的顶部通过髋关节与背部支架铰接；小腿部分，所述小腿部分的顶部通过膝关节与大腿部分的底部铰接；膝关节驱动机构，所述膝关节驱动机构驱动所述膝关节动作，从而通过膝关节使小腿部分相对于大腿部分转动；脚掌，所述脚掌通过踝关节与所述小腿部分的底部连接。本发明能够增强人的高负重且灵活运动能力，具有低成本、使用方便、维护简单的特点。

公开(公告)号：CN104759372A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510202752.0

申请日：2015-04-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 袁舒欣 ,  唐亚鸣 ,  钟志超 ,  刘伟奇 ,  陈娇 ,  罗婵媛 ,  陈楷 ,  杨刚

IPC: B05B7/10

Abstract: 本发明公开了一种涡街雾化喷嘴，它包括：喷嘴本体；文丘里气管，文丘里气管安装在喷嘴本体内，并且文丘里气管的喉道段上开有液相吸入孔；进气口，进气口连接在喷嘴主体上，并且进气口与文丘里气管的进口相连通；进液口，进液口也连接在喷嘴主体上，并且进液口与文丘里气管的液相吸入孔相连通；喷头，喷头连接在喷嘴本体上，并且喷头与文丘里气管的出口相连通；撞击头，撞击头设置在喷头的出口处，并且喷头的出口与撞击头之间形成雾化喷射通道。本发明能够使气液两相充分混合，减小雾化颗粒的直径，形成雾化涡街，并且能够使撞击雾化的液滴带有负离子，本发明适用环保降尘、农业喷药、消防微水灭火，提高雾滴对灰尘、农作物、燃烧物的附着能力，从而提高工作效率。