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公开(公告)号：CN114589935A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111484834.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 波音公司
Abstract: 本发明涉及成型设备、方法和系统。一种成型设备包括框架。该框架限定了竖直轴线、水平轴线和纵轴线。滑架可移动地连接到框架。第一脚踏可移动地连接到滑架，使得它可以沿竖直轴线移动。第二脚踏可移动地连接到滑架，使得它可以沿竖直轴线移动。第一摆臂可移动地连接到滑架，并且可移动地连接到滑架的第二摆臂相对于纵轴线与第一摆臂横向相对。一种方法包括在成型工具的成型表面上施加至少一个铺层的复合材料并用成型设备在成型工具的成型表面上使所述至少一个铺层的复合材料变形。
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公开(公告)号：CN105965914B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610139255.5
申请日：2016-03-11
Applicant: 波音公司
Inventor： M·R·德斯亚迪恩 , B·拉弗蒂 , M·卡拉斯 , M·S·邦克尔 , E·隆德 , G·C·汉森 , S·G·霍利 , B·B·李 , J·D·奥康奈尔 , J·D·莫里斯 , D·J·弗洛伊德 , B·S·霍华德 , M·C·博贝格 , E·J·沃克 , S·L·斯塔德利 , D·威利斯
Abstract: 一种用于复合结构的自动层叠的装置和方法。一种用于将材料层(458)形成到成形工具(220)上的装置(200)可以包括至少一个鼻状件(552)，其被配置为将层板承载架(450)横向地扫到成形工具轮廓(236)上。该装置(200)可以包括一对张力臂(414)，其被配置为支撑层板承载架(450)的相对的横向侧(454)，该层板承载架(450)具有被安装到其下表面(452)的材料层(458)。该装置(200)可以包括一个或多个致动器(406、410)，其被配置为在将层板承载架(450)形成到成形工具轮廓(236)期间定位张力臂(414)。该一个或多个致动器(406、410)被配置为在将层板承载架(450)形成到成形工具轮廓(236)期间感测和控制层板承载架(450)中的横向张力(462)。
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公开(公告)号：CN105965914A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610139255.5
申请日：2016-03-11
Applicant: 波音公司
Inventor： M·R·德斯亚迪恩 , B·拉弗蒂 , M·卡拉斯 , M·S·邦克尔 , E·隆德 , G·C·汉森 , S·G·霍利 , B·B·李 , J·D·奥康奈尔 , J·D·莫里斯 , D·J·弗洛伊德 , B·S·霍华德 , M·C·博贝格 , E·J·沃克 , S·L·斯塔德利 , D·威利斯
Abstract: 一种用于复合结构的自动层叠的装置和方法。一种用于将材料层(458)形成到成形工具(220)上的装置(200)可以包括至少一个鼻状件(552)，其被配置为将层板承载架(450)横向地扫到成形工具轮廓(236)上。该装置(200)可以包括一对张力臂(414)，其被配置为支撑层板承载架(450)的相对的横向侧(454)，该层板承载架(450)具有被安装到其下表面(452)的材料层(458)。该装置(200)可以包括一个或多个致动器(406、410)，其被配置为在将层板承载架(450)形成到成形工具轮廓(236)期间定位张力臂(414)。该一个或多个致动器(406、410)被配置为在将层板承载架(450)形成到成形工具轮廓(236)期间感测和控制层板承载架(450)中的横向张力(462)。
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公开(公告)号：CN114589933A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111482658.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 波音公司
Abstract: 本发明涉及成型设备、方法和系统。一种成型设备包括框架。该框架限定了竖直轴线、水平轴线和纵轴线。滑架可移动地连接到框架。脚踏可移动地连接到滑架，使得它可以沿竖直轴线移动。第一末端执行器可移动地连接到滑架，并且第二末端执行器可移动地连接到滑架。第一末端执行器和第二末端执行器沿纵轴线彼此横向相对，并且脚踏位于第一末端执行器和第二末端执行器之间。
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