-
公开(公告)号：CN114167715A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111424939.7
申请日：2021-11-26
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提出了一种基于有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD‑SMC跟踪方法，针对具有输入饱和的主动式悬架系统，通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼，设计了一种饱和PD‑滑模控制方法,该方法具有PD控制方法的简单结构；具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性；不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数；同时充分考虑输入饱和的影响。在所设计的控制方法中，PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定，SMC部分用于提供强鲁棒性，并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围。利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析。从多个实验结果可以看出，与现有的控制方法相比，所设计的控制方法显著提高了暂态性能，并明显节省了超过30％的控制能量。
-
公开(公告)号：CN114167715B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111424939.7
申请日：2021-11-26
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提出了一种基于有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD‑SMC跟踪方法，针对具有输入饱和的主动式悬架系统，通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼，设计了一种饱和PD‑滑模控制方法,该方法具有PD控制方法的简单结构；具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性；不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数；同时充分考虑输入饱和的影响。在所设计的控制方法中，PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定，SMC部分用于提供强鲁棒性，并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围。利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析。从多个实验结果可以看出，与现有的控制方法相比，所设计的控制方法显著提高了暂态性能，并明显节省了超过30％的控制能量。
-
公开(公告)号：CN113213358A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110368274.6
申请日：2021-04-06
Abstract: 本公开提供了一种四自由度塔式吊车系统的饱和PD型滑模控制方法及系统，获取四自由度塔式吊车系统的参量数据；根据获取的参量数据，得到定位误差向量；利用获取的定位误差向量以及负载摆动角度，根据由PD线性控制部分、滑膜控制部分和消摆控制部分的加和构建的PD型滑模控制模型，得到悬臂控制力拒和台车平移力；根据获取的悬臂控制力拒和台车平移力，进行四自由度塔式吊车系统的控制；只需要定位误差、定位误差的时间导数和负载摆角，与模型参数无关，极大的提高了塔式吊车系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113213358B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110368274.6
申请日：2021-04-06
Abstract: 本公开提供了一种四自由度塔式吊车系统的饱和PD型滑模控制方法及系统，获取四自由度塔式吊车系统的参量数据；根据获取的参量数据，得到定位误差向量；利用获取的定位误差向量以及负载摆动角度，根据由PD线性控制部分、滑膜控制部分和消摆控制部分的加和构建的PD型滑模控制模型，得到悬臂控制力拒和台车平移力；根据获取的悬臂控制力拒和台车平移力，进行四自由度塔式吊车系统的控制；只需要定位误差、定位误差的时间导数和负载摆角，与模型参数无关，极大的提高了塔式吊车系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN119904547A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510396773.4
申请日：2025-04-01
IPC: G06T11/00 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，为了解决CT图像合成MR图像的精确性差的问题，提供了一种基于相似参考病例的CT图像合成MR图像的方法及系统。其中，基于相似参考病例的CT图像合成MR图像的方法包括获取2D CT切片图像、2D CT切片图像对应的高频信息及相似参考病例的3D MRI图像；利用生成对抗神经网络模型对所述2D CT切片图像、2D CT切片图像对应的高频信息及相似参考病例的3D MRI图像进行处理，得到对应MR图像；其中，所述生成对抗神经网络模型包括特征编码器、重采样和多层感知机模块、掩膜Transformer模块和特征解码器，其实现了更精准的特征匹配和图像合成，避免了图像失真。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113742995B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110856754.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 淄博矿业集团有限责任公司 , 济南大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于煤矿大数据的矿井涌水量预测方法及系统，获取煤矿地理位置自然条件和矿区信息，获取煤炭水文地质探测数据；根据获取的信息，确定矿井涌水量的主控因素；建立矿井涌水量与确定的主控因素的映射关系，构建涌水量预测模型，利用TRUST‑TECH方法寻找多个局部最优解，以确定全局最优解，得到工作面涌水量预测结果；本发明提取矿井涌水发生的主控因素，使用TRUST‑TECH技术建立涌水预测模型，对工作面发生涌水水害程度做出预测，预测过程简单，预测结果准确。
-
公开(公告)号：CN116630466A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310919034.X
申请日：2023-07-26
IPC: G06T11/00 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/42 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，为了解决现有的脊柱CT图像到MR转换过程中存在的脊柱CT图像边缘信息丢失的问题，提出了基于生成对抗性网络的脊柱CT到MR转换方法及系统，所构建的对抗性网络的编码器包括第一分支和第二分支，利用第一分支提取脊柱CT图像多尺度全局特征，利用第二分支利用脊柱CT图像高频的多尺度边缘特征，提高对脊柱CT图像的边缘结构的灵敏度，保证脊柱CT的边缘细小结构不丢失；利用解码器的注意力模块引导对应尺度的全局特征和边缘特征的融合，尽可能使脊柱CT结构不丢失，在保护脊柱CT图像的骨组织边缘信息的同时提高脊柱CT到MR的转换质量。
-
公开(公告)号：CN115562019A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211239647.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了带有不匹配干扰的塔式吊车周期滑模控制方法及系统；其中方法，包括：获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据，基于获取的数据构建带有未知/时变控制方向的四自由度塔式吊车系统的动力学方程；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程，构建非线性扰动观测器；通过非线性扰动观测器，对不匹配干扰进行估计；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程和估计的不匹配干扰，建立滑模面和周期滑模控制器；所述周期滑模控制器，用于处理四自由度塔式吊车系统的未知/时变控制方向，抑制并消除负载摆动；基于滑模面和周期滑模控制器，驱动臂架和台车达到各自的目标位置处，并使得负载摆动为零或者在预设范围内。
-
公开(公告)号：CN115082254A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210254163.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 济南大学
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06T7/00 , G06T17/10 , G06T7/55 , G06V20/40 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种变电站精益管控数字孪生系统，包括：三维可视化模块，用于获取变电站中的建筑物的三维信息，生成不同施工阶段的建筑物的标准模型；以及，获取施工过程中变电站中的建筑物的多幅不同视角的图像，得到建筑物的重建模型；三维测量模块，用于获取输电线路和输电塔的原始点云，并将输电线点云和输电塔点云单独分离出来后，计算输电线的弧垂和输电塔的倾斜角；异常检测模块，用于将待检测输电线图像或待检测电力设备图像作为原图像，输入基于注意力机制的深度神经网络，得到原图像中目标的预测边界框和类别；远程协助模块，用于得到全息标注场景。实现了对变电站建设数字全息研判智慧联动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.215 seconds)
