-
公开(公告)号：CN112030847B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010966864.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 济宁学院
Abstract: 该发明涉及落叶清扫装置领域，具体涉及一种雨天落叶清扫装置。所述收集箱内设有横向隔板，所述横向隔板的上方设有粉碎机，所述粉碎机的出料口处设有收集袋，所述收集袋上分布有便于气体穿过的出气孔，所述横向隔板的下方从内向外依次设有风机、风箱连接管和风箱，所述风箱连接管将风机的出风口和风箱串接，所述移动小车的排气管位于移动小车的下方，所述排气管的末端设有尾气收集管，所述尾气收集管将移动小车排气管末端和风箱连接管连通，所述风箱上表面设有贯穿于隔板的进气孔，所述进气孔内设有单向进气阀。本技术方案用以解决下雨天清扫落叶时，落叶易粘附在清扫管道的侧壁上，使其不易排出，且容易对清扫管道造成堵塞的问题。
-
公开(公告)号：CN116373518A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310190124.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 济宁学院
Abstract: 本发明公开一种海陆空三栖环卫机器人及其控制方法，属于无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体上部的前方连接有机械手，所述机械手的下方连接有机械手驱动机构，所述无人机主体的外侧连接有无人机旋翼，无人机旋翼上连接有飞行扇叶，无人机主体的下方连接有底座支撑架，所述底座支撑架的下方连接有履带气垫，履带气垫的下方连接有滑动轮，所述无人机主体的前方设有视觉系统，所述视觉系统电气连接有控制模块，所述控制模块电气连接有无人机驱动模块。实现空中、水路和陆地行驶技术的融合应用，使用360度可伸展机械臂技术，既吸收了复杂环境适应性强的能力，又能利用机械臂的应用广泛、可接入性强的特点，扩大本项目的应用场景。
-
公开(公告)号：CN109480716B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910017089.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 济宁学院
Abstract: 本发明公开了一种能够清扫墙角的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括本体，本体底部安装有万向轮和两个边扫毛刷，两个边扫毛刷之间安装有滚刷，本体底部后端安装有左右对称的两个驱动轮，本体底部于两个驱动轮之间开设有出风口，本体的侧壁上开设有凹槽，凹槽内安装有清扫机构；清扫机构又包括摆臂，摆臂由依次连接的前杆、中杆和后杆组成，后杆同一侧的侧壁上设置有进风口和排风口，后杆内部安装有换向阀，后杆前端的内侧壁连接有十字支撑架，十字支撑架上固定连接有长轴；中杆的外壁上连接有刷毛，中杆的内壁上固定连接有旋转叶片；前杆侧壁的左右两侧均开设有出风孔。本发明能够对墙角进行清扫，增大清扫范围，提高清扫效果。
-
公开(公告)号：CN112030847A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010966864.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 济宁学院
Abstract: 该发明涉及落叶清扫装置领域，具体涉及一种雨天落叶清扫装置。所述收集箱内设有横向隔板，所述横向隔板的上方设有粉碎机，所述粉碎机的出料口处设有收集袋，所述收集袋上分布有便于气体穿过的出气孔，所述横向隔板的下方从内向外依次设有风机、风箱连接管和风箱，所述风箱连接管将风机的出风口和风箱串接，所述移动小车的排气管位于移动小车的下方，所述排气管的末端设有尾气收集管，所述尾气收集管将移动小车排气管末端和风箱连接管连通，所述风箱上表面设有贯穿于隔板的进气孔，所述进气孔内设有单向进气阀。本技术方案用以解决下雨天清扫落叶时，落叶易粘附在清扫管道的侧壁上，使其不易排出，且容易对清扫管道造成堵塞的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109480716A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910017089.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 济宁学院
Abstract: 本发明公开了一种能够清扫墙角的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括本体，本体底部安装有万向轮和两个边扫毛刷，两个边扫毛刷之间安装有滚刷，本体底部后端安装有左右对称的两个驱动轮，本体底部于两个驱动轮之间开设有出风口，本体的侧壁上开设有凹槽，凹槽内安装有清扫机构；清扫机构又包括摆臂，摆臂由依次连接的前杆、中杆和后杆组成，后杆同一侧的侧壁上设置有进风口和排风口，后杆内部安装有换向阀，后杆前端的内侧壁连接有十字支撑架，十字支撑架上固定连接有长轴；中杆的外壁上连接有刷毛，中杆的内壁上固定连接有旋转叶片；前杆侧壁的左右两侧均开设有出风孔。本发明能够对墙角进行清扫，增大清扫范围，提高清扫效果。
-
公开(公告)号：CN203350686U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320486301.0
申请日：2013-08-11
Applicant: 济宁学院
IPC: G05B19/414
Abstract: 基于双核的数控控制系统涉及数控技术领域，具体涉及一种基于双核的数控控制系统，包括ARMCotrtex-M3核心板、DSP2812核心板、电机、总线一、总线二，其特征在于：ARMCotrtex-M3核心板通过总线一与DSP2812核心板连接，ARMCotrtex-M3核心板完成指令运算，通过总线一将数据信息传输给DSP2812核心板，ARMCotrtex-M3核心板也通过总线一接收和处理DSP2812核心板的反馈信息；ARMCotrtex-M3核心板设置有工业触控液晶屏；ARMCotrtex-M3核心板连接有CAN总线、RS232串口、TCP/IP、SRAM、FLASH；DSP2812核心板通过总线二与电机连接；总线二内设置有脉冲输出线；总线二内设置有编码反馈线；总线二内设置有通用输入输出控制输入线。本实用新型结构合理、操作方便，能够实现对机床的高性能控制,减少对硬件的依赖性,适用实时性高的操作系统。
-
公开(公告)号：CN211154178U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922328939.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 济宁学院
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能行李箱，属于行李箱技术领域。本实用新型包括箱体和折叠椅，折叠椅包括椅板和护栏，箱体顶部前侧设置有收纳槽，折叠椅底端铰接于箱体顶部，护栏垂直连接于椅板中部，护栏通过铰接轴将护栏折叠于收纳槽内；折叠椅通过展开将椅板转动至垂直，收纳槽内设有用于卡住护栏的卡扣；箱体底部后端设置有三角轮，前端设置有导向轮，导向轮与所在底盘上驱动电机相连；箱体内部前端设置有控制室，控制室内设置有STM32主控模块和电源模块，STM32主控模块与驱动电机相连，电源模块分别连接STM32主控模块和驱动电机。本实用新型在行李箱顶部安装折叠椅，不耽误继续推动行李箱；安装驱动电机、多种传感器等，用于爬楼。
-
公开(公告)号：CN209661534U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920028458.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 济宁学院
Abstract: 本实用新型公开了一种能够清扫墙角的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括本体，本体底部安装有万向轮和两个边扫毛刷，两个边扫毛刷之间安装有滚刷，本体底部后端安装有两个驱动轮，本体底部于两个驱动轮之间开设有出风口，本体的侧壁上开设有凹槽，凹槽内安装有清扫机构；清扫机构又包括摆臂，摆臂由依次连接的前杆、中杆和后杆组成，后杆同一侧的侧壁上设置有进风口和排风口，后杆内部安装有换向阀，后杆前端的内侧壁连接有十字支撑架，十字支撑架上固定连接有长轴；中杆的外壁上连接有刷毛，中杆的内壁上固定连接有旋转叶片；前杆侧壁的左右两侧均开设有出风孔。本实用新型能够对墙角进行清扫，增大清扫范围，提高清扫效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN202662200U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220328203.X
申请日：2012-07-09
Applicant: 济宁学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多核的电子创新实训平台，包括可复用核心模块以及分别与之连接的电源模块、液晶显示模块、AD/DA模块、键盘模块、信号调理模块、信号发生模块、数码管显示模块、数据采集传送模块、红外模块和综合扩展模块，其中，可复用核心模块是由相互连接的MCS-51核心板、ATmega128核心板和STM32核心板构成的。本实用新型通过多芯片模块复用设计，外围扩展多个功能模块，设计实现了适用于多个芯片开发实训的统一平台。本实用新型不仅支持8位MCS-51核心板、ATmega128核心板，而且支持32位STM32ARM核心板，加上外围可扩展的各种应用模块，使得平台能更好的培养设计人员的创新设计能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.026 seconds)
