公开(公告)号：CN116373518A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310190124.X

申请日：2023-03-02

Applicant: 济宁学院

Inventor： 吕永田 ,  高宇 ,  孙延森 ,  李卓一

IPC: B60F5/00 ,  B64U10/14 ,  B64U60/10 ,  B64U60/55 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种海陆空三栖环卫机器人及其控制方法，属于无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体上部的前方连接有机械手，所述机械手的下方连接有机械手驱动机构，所述无人机主体的外侧连接有无人机旋翼，无人机旋翼上连接有飞行扇叶，无人机主体的下方连接有底座支撑架，所述底座支撑架的下方连接有履带气垫，履带气垫的下方连接有滑动轮，所述无人机主体的前方设有视觉系统，所述视觉系统电气连接有控制模块，所述控制模块电气连接有无人机驱动模块。实现空中、水路和陆地行驶技术的融合应用，使用360度可伸展机械臂技术，既吸收了复杂环境适应性强的能力，又能利用机械臂的应用广泛、可接入性强的特点，扩大本项目的应用场景。