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公开(公告)号:CN108609095B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN201810433825.0
申请日:2018-05-08
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车架、连接结构及平衡车,车架包括设置在所述车架的底侧面上内凹的容置空间,设置在所述车架的前端的前倾斜面,以及设置在所述车架的后端的后倾斜面;所述前倾斜面沿靠近所述车架的底侧面的方向靠近所述容置空间;所述后倾斜面沿靠近所述车架底侧面的方向靠近所述容置空间。本申请实施例的车架通过所述前倾斜面避让车架前方底侧的障碍物,通过所述后倾斜面避让车架后方底侧的障碍物,能够有效的减小行驶过程与障碍物碰撞。
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公开(公告)号:CN116620463A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310650799.8
申请日:2023-06-02
Applicant: 东莞市比高德智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减震机构及独轮车,独轮车包括减震机构,减震机构包括减震器、连接板、固定板和连杆组件,减震器设有能相向伸缩的第一端部和第二端部,连杆组件分别与固定板和连接板铰接连接,第一端部和第二端部二者中的一者与连接板铰接连接,另一者与连杆组件铰接连接,当连接板向靠近固定板的一端运动时,第一端部和第二端部相向直线运动,不会出现朝向减震器径向方向的力,防止其侧壁承受负载大而导致的弯折甚至断裂的情况,通过设置连杆组件、固定板和连接板配合减震器,使减震器沿轴向方向直线运动减震,减震效果好,且能够有效延长其寿命,给用户带来极佳的使用体验。
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公开(公告)号:CN106515942B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN201611206040.7
申请日:2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可全方位运动的独轮车机构,包括全向轮,全向轮包括左、右轮毂,各轮毂上设有节轮,与左、右轮毂固装的左、右轮盘安装于轮架下叉;节轮的外传动组件设于左、右轮毂上方的轮架下叉内,包括安装于上轮叉摩擦驱动轮,其轮体上圆周均布有摩擦节轮,所述上轮叉与轮架下叉之间通过弹性压装结构连接而将摩擦节轮压紧在左或右轮毂的节轮上,节轮的内传动组件包括设于左、右轮盘内的左、右大斜齿轮,各大斜齿轮与圆周均布且与各节轮对位的小斜齿轮啮合,各小斜齿轮与对位节轮通过传动带连接。本发明的全向轮在横移的速度矢量与前后运动速度矢量进行合成,可转化为一个能够使独轮车机构全方位运动的矢量。
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公开(公告)号:CN113829797A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202110613375.5
申请日:2021-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供了一种驱动盘,该驱动盘被配置成通过向主轮施加摩擦力来使主轮旋转。所述驱动盘中的各个驱动盘均包括基部和多个辊。基部包括第一板状金属构件和第二板状金属构件。第一板状金属构件包括第一中央部以及多个第一臂部。第二板状金属构件包括第二中央部以及多个第二臂部。所述多个辊中的各个辊均具有第一端和第二端。所述多个第一臂部中的各个第一臂部均包括第一支撑部和第二支撑部。所述多个第二臂部中的各个第二臂部均包括第三支撑部和第四支撑部。第一支撑部和第二支撑部彼此倾斜。第三支撑部和第四支撑部彼此倾斜。
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公开(公告)号:CN112955372A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201980069415.5
申请日:2019-10-22
Applicant: 李洪宽
Inventor: 李洪宽
Abstract: 本发明涉及立式独轮车传动装置,本发明的一实施例涉及的立式独轮车传动装置包括:手柄单元,在一侧形成有速度调节装置;上框架,连接到所述手柄单元并沿纵向方向形成,并在内侧容纳电池;制动器,连接到所述上车架;驱动单元,连接至所述制动器并旋转辊;一对下框架,用于支撑所述上框架,同时将所述制动器及所述驱动单元固定在内部;车轮,位于所述一对下框架之间时,当所述上框架从基准位置移动到一侧时,所述制动器接触外表面并制动,而当所述上框架从基准位置移动到另一侧时,所述驱动单元的所述辊接触外表面并旋转;以及控制单元,通过所述速度调节装置改变所述驱动单元的旋转速度。
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公开(公告)号:CN111846069A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010395886.X
申请日:2016-03-26
Applicant: 刘金松
Inventor: 刘金松
IPC: B62K11/00 , B62K1/00 , B62M7/12 , B62M29/00 , B62J45/41 , B62J45/412 , B62B5/02 , B62B9/02 , B25J5/00 , B62D55/075 , B62D55/12 , B62D55/14 , B62D55/08 , F16H55/30 , A63C17/02 , A63C17/10 , A61G5/06 , B62K5/027 , B62K15/00 , A45C13/38
Abstract: 本发明公开了一种AI平衡车,该AI平衡车由两个左右设置的组合链轮、组合链轮的主承重轮为电动轮毂或电动链轮毂、一个开放车体、车把、车载本体传感器、车载中央控制系统、车载蓄电池、车载陀螺系统组成,组合链轮的主承重轮直径大于越野轮及越障轮的直径,组合链轮上设置有轮载本体传感器、轮载中央控制系统、零个以上轮载蓄电池、轮载陀螺系统,组合链轮的部分或全部轮子上设置有压力传感器和速度传感器,解决了现有载运设备(如独轮平衡车、赛格威车、智能妞妞车等)无法急刹车、越野越障能力不足、噪声大、颠簸大、体积大等问题,实现了各种载运设备在不平坦、不连续路面的平稳安全安静运行。
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公开(公告)号:CN109398542B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201811395242.X
申请日:2018-11-22
Applicant: 杭州绿丞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种续航时间长的独轮电动平衡车,包括壳体、设于所述壳体上的踏板及与所述壳体转动配合的车轮;所述壳体包括弹性护垫、多个设于所述弹性护垫上的缓冲凸部及设于所述踏板上的导流孔;所述壳体上还设有照明灯、用于控制所述照明灯启闭的开关、用于储存电能的电瓶及用于为所述电瓶补充电能的充电装置;本发明通过照明灯的设置,使得使用者在夜间驾驶平衡车时可以照亮路面,同时也能令过往的行人和车辆发现平衡车,从而避免了交通事故的发生;而开关的设置则使得照明灯只在需要的时候打开,节约了平衡车的电能。
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公开(公告)号:CN111252175A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010233014.3
申请日:2020-03-28
Applicant: 北京艾丁勒格科技发展有限公司
Inventor: 何宇轩
Abstract: 本发明涉及一种单侧滑行的低重心独轮车,包括车轮(10)、脚踏板(20)和平衡装置(30),所述脚踏板(20)可滑动地设置在环形车轮(10)的下部轮圈(11)上,脚踏板用来承重的部位位于车轮的一个侧面,所述平衡装置设置在车轮的另一个侧面,并且平衡装置的高度高于环形车轮的上部轮圈(12)。本发明设置了平衡装置用来调整使用者的体重在车轮两侧的分配,比现有的两轮自行车结构简单,占地面积少;比现有的独轮车更方便滑行;重心低,下车更方便,减少了使用中的危险;设置有防护片,可以避免使用者被车轮干扰。
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公开(公告)号:CN106080908B
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201610631986.1
申请日:2016-08-04
Applicant: 黄河科技学院
Abstract: 集成自平衡独轮车的电动自行车,包括车架,车架前侧设有减震前叉,减震前叉上端设有车把,减震前叉下部设有前轮,车架后部设有可充电电池和位于可充电电池上方的车座,其特征在于:车架后侧上部和下部分别设有上安装座和下安装座,下安装座上铰接有后叉,后叉的后部上侧设有连接座,连接座与上安装座之间设有减震弹簧,减震弹簧上端和下端分别与上安装座和连接座铰接,所述的自平衡独轮车的左侧和右侧分别通过可拆卸紧固结构设在后叉的后端之间。本发明设计新颖、构造简单、安装紧凑,可以方便人们在不同场合骑乘,左右自平衡稳定性好,并且驻车具有支撑,具有较高的安全可靠性,特别适用于初学者骑乘。
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公开(公告)号:CN109774841A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201810917533.4
申请日:2018-08-13
Applicant: 徐丽君
Inventor: 徐丽君
Abstract: 本发明公开了一种快拆式电动双独轮滑板,包括一个连杆和两个电动独轮滑板车;所述连杆的轴向两侧和两个电动独轮滑板车之间均设置有快拆结构;所述快拆结构包含有滑动套、卡接座和钢珠;所述连杆的轴向两侧设置有一个插接头,所述电动独轮滑板车的一端设置有连接管,所述卡接座与连接管轴向固定连接并形成一基座,所述滑动套轴向套接在基座上并可轴向移动,所述插接头的外圆面设置有环形的弧形槽,所述基座均设置有相互连通的轴孔,所述卡接座的外圆面设置有若干个环形均布并贯穿轴孔的滑动孔,所述插接头插接在轴孔内;所述钢珠设置在滑动孔内,所述滑动套通过滑动带动钢珠沿滑动孔下移并使钢珠与弧形槽卡接。本发明的快拆式电动双独轮滑板,趣味性高,拆分方便。
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