公开(公告)号：CN114994621B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202210323154.9

申请日：2022-03-29

Applicant: 浙江中控信息产业股份有限公司

Inventor： 全深深 ,  张晓强 ,  钟会玲 ,  金峻臣 ,  王晨 ,  虞霄璐 ,  单婷婷 ,  翁轶涛

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/58 ,  G01S13/91 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明公开了基于高精地图的路口交通场景下雷达原点信息修正方法，包括以下步骤：获取雷达原点信息以及所在路口信息；筛选停止点，建立停止点集S；根据停止点集S确定进口停止线；基于进口停止线提取进入路口的轨迹数据；根据轨迹数据进行聚类提取找到最内侧车道的中心线；进行雷达坐标转换；进行雷达航向角调整；进行雷达原点位置调整；经过迭代优化后进行修正结果的准确性评估；本发明通过自动修复路口交通场景下雷达原点信息，不仅使得路口目标车辆轨迹与高精地图定位高精度匹配，也为车辆平行仿真及数字化道路提供基础。

公开(公告)号：CN114994621A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210323154.9

申请日：2022-03-29

Applicant: 浙江中控信息产业股份有限公司

Inventor： 全深深 ,  张晓强 ,  钟会玲 ,  金峻臣 ,  王晨 ,  虞霄璐 ,  单婷婷 ,  翁轶涛

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/58 ,  G01S13/91 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明公开了基于高精地图的路口交通场景下雷达原点信息修正方法，包括以下步骤：获取雷达原点信息以及所在路口信息；筛选停止点，建立停止点集S；根据停止点集S确定进口停止线；基于进口停止线提取进入路口的轨迹数据；根据轨迹数据进行聚类提取找到最内侧车道的中心线；进行雷达坐标转换；进行雷达航向角调整；进行雷达原点位置调整；经过迭代优化后进行修正结果的准确性评估；本发明通过自动修复路口交通场景下雷达原点信息，不仅使得路口目标车辆轨迹与高精地图定位高精度匹配，也为车辆平行仿真及数字化道路提供基础。

公开(公告)号：CN116930950A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310899755.9

申请日：2023-07-21

Applicant: 浙江中控信息产业股份有限公司

Inventor： 袁雪峰 ,  刘少文 ,  全深深 ,  钟会玲 ,  祁照阁

IPC: G01S13/66 ,  G01S13/58 ,  G01S13/88 ,  G08G1/01 ,  G08G1/048

Abstract: 本发明提出一种交通雷达停车排队的识别检测方法，包括以下步骤：S1，交通雷达周期性获取车辆轨迹跟踪数据，生成车辆轨迹，划定车道范围、排队区域及停止线；S2，获取当前周期的车辆轨迹跟踪数据，遍历所有的车辆轨迹，根据车辆轨迹跟踪数据，选出需要进行停车排队识别的车辆轨迹作为待识别轨迹；S3，获取与待识别轨迹对应的目标车辆在同车道的前向目标；S4，根据前向目标和目标车辆的速度进行排队状态判断，得到检测结果。本发明根据车道范围、排队范围和停止线的配置，结合前后车辆的状态情况，实现精准的停车判断。