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公开(公告)号:CN115909739A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211464868.8
申请日:2022-11-22
Applicant: 浙江中控信息产业股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种可变车道控制方法、电子设备及存储介质,涉及智能交通管控技术领域。本方法通过可变车道进口的实时交通数据,对可变车道当前的路口交通失衡状态进行判断,在路口交通失衡时,可通过所提供的各车道方案下可变车道进口的实时交通数据,计算各车道方案下可变车道进口对应的空间利用率差异信息,从而根据各车道方案下可变车道进口对应的空间利用率差异信息,控制可变车道的流向切换。通过可变车道进口的实时交通数据进行车道方案寻优,可以提高可变车道流向控制的精确性,使得寻优结果更加符合当前的交通状态,并且,通过本方法可实现可变车道的智能化控制,降低人工控制的误差性和耗时,从而提高了可变车道控制的效率。
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公开(公告)号:CN118628779B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411081294.5
申请日:2024-08-08
Applicant: 浙江中控信息产业股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G01S7/41 , G06V20/54 , G06T7/64 , G06V10/25
Abstract: 本申请提供一种基于最小外接矩形自适应聚类的目标识别方法,涉及雷达数据处理技术领域,该方法包括:通过获取预设交通路口的雷达设备采集的预设区域范围在预设时间段内的点云集,对预设区域范围进行分段,得到多个区域段,根据多个区域段中每个区域段的位置以及点云集,确定每个区域段的目标点云数据,并确定每个区域段内各点云的点云分布信息,基于每个区域段内各点云的点云分布信息,确定每个区域段内的目标区域范围的最小外接矩形以及对应的目标旋转角,并构建目标区域范围在目标旋转角下的目标矩形框,并对目标矩形框内的点云数据进行聚类,得到目标矩形框的聚类簇,对聚类簇进行目标识别,提高目标识别的准确率。
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公开(公告)号:CN117949938A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311467902.1
申请日:2023-11-07
Applicant: 浙江中控信息产业股份有限公司
IPC: G01S13/00 , G01S13/88 , G01S17/931 , G01S7/02 , G01S13/02
Abstract: 本发明为了解决现有技术中MIMO体制交通雷达回波功率低,探测距离近和雷达安装偏差造成功率损失的问题,提供了一种基于相控阵波束成形技术的MIMO波形使用方法,包括S1、获取当前雷达的安装偏差角度θ并根据θ与天线间距计算出所需调整相位Δφ;S2、控制雷达工作在MIMO模式并设定4发射天线的相位;S3、按相应顺序发射MIMO波形和S4、对接收到的信号虚拟阵列并进行DOA估计四个步骤。相比常规MIMO波形,本发明波形发射通道由于多通道发射,其增益提升了4倍,且支持通过相控阵调整波束。
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公开(公告)号:CN118628779A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411081294.5
申请日:2024-08-08
Applicant: 浙江中控信息产业股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G01S7/41 , G06V20/54 , G06T7/64 , G06V10/25
Abstract: 本申请提供一种基于最小外接矩形自适应聚类的目标识别方法,涉及雷达数据处理技术领域,该方法包括:通过获取预设交通路口的雷达设备采集的预设区域范围在预设时间段内的点云集,对预设区域范围进行分段,得到多个区域段,根据多个区域段中每个区域段的位置以及点云集,确定每个区域段的目标点云数据,并确定每个区域段内各点云的点云分布信息,基于每个区域段内各点云的点云分布信息,确定每个区域段内的目标区域范围的最小外接矩形以及对应的目标旋转角,并构建目标区域范围在目标旋转角下的目标矩形框,并对目标矩形框内的点云数据进行聚类,得到目标矩形框的聚类簇,对聚类簇进行目标识别,提高目标识别的准确率。
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公开(公告)号:CN116930950A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310899755.9
申请日:2023-07-21
Applicant: 浙江中控信息产业股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种交通雷达停车排队的识别检测方法,包括以下步骤:S1,交通雷达周期性获取车辆轨迹跟踪数据,生成车辆轨迹,划定车道范围、排队区域及停止线;S2,获取当前周期的车辆轨迹跟踪数据,遍历所有的车辆轨迹,根据车辆轨迹跟踪数据,选出需要进行停车排队识别的车辆轨迹作为待识别轨迹;S3,获取与待识别轨迹对应的目标车辆在同车道的前向目标;S4,根据前向目标和目标车辆的速度进行排队状态判断,得到检测结果。本发明根据车道范围、排队范围和停止线的配置,结合前后车辆的状态情况,实现精准的停车判断。
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公开(公告)号:CN119247345A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411476541.1
申请日:2024-10-22
Applicant: 浙江中控信息产业股份有限公司
IPC: G01S13/87
Abstract: 本发明涉及利用无线电波反射的系统技术领域,尤其涉及测定目标位置数据的系统。硬件包括:雷达本体包括设置在同一平面内的水平雷达组与俯仰雷达组,二者中的单束天线大小一致且摆布方向一致,水平雷达组的天线间摆布沿水平方向,俯仰雷达组的天线摆布间沿垂直方向。方法包括:水平雷达组和俯仰雷达组分别获取若干个目标点位的数据信息;利用距离速度匹配出两个待合并点位;判断是否存在同距同速目标,若是,则采用信噪比再次比对,否则合并组成并输出目标信息。本发明解决了现有技术中难以辨别同速同距的问题,提出了一种水平与俯仰角度分治处理的4D雷达系统及控制方法,达成了精度高、可以辨别同速同距目标以及可单独使用单个雷达组的目的。
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