一种烟支自动上料装置

    公开(公告)号:CN111700303B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202010642228.6

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明涉及一种烟支自动上料装置,用于将烟支送料到包装机的烟支使用盘中,所述烟支自动上料装置包括烟支供给系统、烟盘回收系统、机械臂、夹持机构、以及控制系统;所述烟支供给系统包括供给输送机构,所述供给输送机构上设有多个装有烟支的烟盘,且烟盘在供给输送机构上沿其输送方向排列布置,所述供给输送机构上设有一个供给搬运点,且沿其输送方向最前的烟盘停靠在供给搬运点;所述烟盘回收系统包括回收输送机构,所述回收输送机构上设有回收放置点;所述夹持机构安装在机械臂端部、用于夹持烟盘,所述机械臂可以搬运烟盘在烟支使用盘上端、供给搬运点和回收放置点三者之间转移,所述控制系统与供给输送机构、回收输送机构和机械臂都相连。

    一种烟支自动上料装置

    公开(公告)号:CN111700303A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010642228.6

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明涉及一种烟支自动上料装置,用于将烟支送料到包装机的烟支使用盘中,所述烟支自动上料装置包括烟支供给系统、烟盘回收系统、机械臂、夹持机构、以及控制系统;所述烟支供给系统包括供给输送机构,所述供给输送机构上设有多个装有烟支的烟盘,且烟盘在供给输送机构上沿其输送方向排列布置,所述供给输送机构上设有一个供给搬运点,且沿其输送方向最前的烟盘停靠在供给搬运点;所述烟盘回收系统包括回收输送机构,所述回收输送机构上设有回收放置点;所述夹持机构安装在机械臂端部、用于夹持烟盘,所述机械臂可以搬运烟盘在烟支使用盘上端、供给搬运点和回收放置点三者之间转移,所述控制系统与供给输送机构、回收输送机构和机械臂都相连。

    基于电子凸轮的双伺服式内框纸输送系统及柔性制造方法

    公开(公告)号:CN115892573A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211449222.2

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明提供一种基于电子凸轮的双伺服式内框纸输送系统及柔性制造方法,包括:控制系统;输纸机构,输纸机构包括与中央处理器通信连接的输送伺服驱动器、与输送伺服驱动器通信连接的输送伺服电机以及与输送伺服电机传动连接的输纸辊,输纸辊布置在内框纸输送线上;刻纸机构,刻纸机构包括与中央处理器通信连接的刻痕伺服驱动器、与刻痕伺服驱动器通信连接的刻痕伺服电机以及与刻痕伺服电机传动连接的刻纸辊,刻纸辊布置在内框纸输送线上;位置校准系统,位置校准系统包括与中央处理器通信连接的第一色标传感器。本发明能够通过两个伺服电机的协同控制,基于循环电子凸轮算法能够实现了卷烟厂的柔性制造和智能制造。

    一种抱闸伺服电机的刹车释放仪及其控制方法

    公开(公告)号:CN119561417A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411735153.0

    申请日:2024-11-29

    Inventor: 徐明天 汤尤佳

    Abstract: 本发明公开了一种抱闸伺服电机的刹车释放仪及其控制方法,包括:电源模块、驱动电路模块、控制模块和报警模块;驱动电路模块包括电流检测单元,刹车释放仪包括充电端口;电源模块用于通过刹车释放仪的充电端口向刹车释放仪进行供电;驱动电路模块用于将电源模块的电压转换为抱闸伺服电机的抱闸线圈所需的工作电压,以根据工作电压确定抱闸线圈所需的工作电流;驱动电路模块的电流检测单元用于实时检测工作电流;控制模块用于根据工作电流控制抱闸伺服电机的刹车释放;报警模块用于在工作电流超过预设电流阈值时,切断电源模块并发出警报。本发明有效提升了抱闸伺服电机刹车释放的便捷性和安全性,减少了人工干预的复杂性和风险,提高了生产效率。

    一种应用于滚筒式涂胶器啮合检测的测量系统

    公开(公告)号:CN102607635A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210099888.X

    申请日:2012-04-06

    Abstract: 本发明提供一种应用于滚筒式涂胶器啮合检测的测量系统,包括:传感器和获取传感器的初始相位和终止相位的相位测量系统;所述相位测量系统包括:圆盘基座;用于定位到机械零点的红外激光发射模块;用于定位传感器中心的指针;检测所述机械零点与所述传感器中心之间角度的角度检测单元。所述相位测量系统还包括:根据角度检测单元所测得的角度来计算所述传感器的相对中间相位的相位计算单元;计算所述传感器的中间相位采用的公式为:P=3×(61°-X)+T;根据所述传感器的中间相位获取所述传感器的初始相位和终止相位。本发明可以准确的测出传感器的初始相位和终止相位,避免了反复尝试,缩短了调试周期。

    加热轮毂串口通讯方法、系统、可编程控制器、介质及设备

    公开(公告)号:CN118316971A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410351637.9

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明提供一种加热轮毂串口通讯方法,所述方法包括以下步骤:发送加热轮毂状态读取请求至加热轮毂控制器;获取所述加热轮毂控制器提供的加热轮毂反馈数据;基于所述加热轮毂反馈数据获取获取加热轮毂状态数据;所述加热轮毂状态数据包括:第一等待状态、第二等待状态、第三等待状态、运行状态、其他状态;基于所述加热轮毂状态数据执行对应的操作。本发明的加热轮毂串口通讯方法、系统、可编程控制器、介质及设备能够实现对烟草包装设备及其条件的灵活控制,提高烟草包装流水线的生产效率。

    一种应用于滚筒式涂胶器啮合检测的测量系统

    公开(公告)号:CN102607635B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201210099888.X

    申请日:2012-04-06

    Abstract: 本发明提供一种应用于滚筒式涂胶器啮合检测的测量系统,包括:传感器和获取传感器的初始相位和终止相位的相位测量系统;所述相位测量系统包括:圆盘基座;用于定位到机械零点的红外激光发射模块;用于定位传感器中心的指针;检测所述机械零点与所述传感器中心之间角度的角度检测单元。所述相位测量系统还包括:根据角度检测单元所测得的角度来计算所述传感器的相对中间相位的相位计算单元;计算所述传感器的中间相位采用的公式为:P=3×(61°-X)+T;根据所述传感器的中间相位获取所述传感器的初始相位和终止相位。本发明可以准确的测出传感器的初始相位和终止相位,避免了反复尝试,缩短了调试周期。

    一种液晶按钮面板及其控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119739255A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411906056.3

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种液晶按钮面板及其控制方法。包括:网络控制器模块、主控模块、存储模块、通信接口电路模块和远程监控模块;网络控制器模块用于实现按钮面板的EtherCAT总线协议,进行实时通讯控制;主控模块用于对液晶按钮面板的功能进行控制;存储模块用于存储液晶按钮面板所生成的日志文档和液晶按钮面板的n种显示模式;通信接口电路模块用于与上位机进行物理连接;远程监控模块用于实时监控液晶按钮面板的状态信息,并根据状态信息诊断液晶按钮面板是否出现故障。本发明实施例提供的技术方案具有简化接线、提高通讯速率和同步性、增强可扩展性以及能够实现远程监控和诊断的有益效果。

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