牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115328151B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202211069008.4

    申请日:2022-08-30

    Inventor: 方龙威 林涛

    Abstract: 本申请公开了一种牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:若确定牵引销出现在摄像头视野画面中时,基于跟随所述牵引车运动的所述摄像头相对于所述牵引销的相对运动轨迹,控制所述旋转机构带动所述摄像头旋转,使所述牵引销一直处于所述视野画面中;确定所述鞍座在所述视野画面中的方位投影;确定在所述视野画面中,所述牵引销与所述方位投影的相对位置,以供用户基于所述相对位置进行所述牵引销和所述鞍座的对接。本申请,在牵引车和挂车对接过程中,根据视野画面中牵引销的运动轨迹调整摄像头,使牵引销始终处于视野画面中,进而使用户通过视野画面操控牵引车和挂车对接,不需要观察员的提醒,提高了挂接的效率。

    牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115328151A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211069008.4

    申请日:2022-08-30

    Inventor: 方龙威 林涛

    Abstract: 本申请公开了一种牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:若确定牵引销出现在摄像头视野画面中时,基于跟随所述牵引车运动的所述摄像头相对于所述牵引销的相对运动轨迹,控制所述旋转机构带动所述摄像头旋转,使所述牵引销一直处于所述视野画面中;确定所述鞍座在所述视野画面中的方位投影;确定在所述视野画面中,所述牵引销与所述方位投影的相对位置,以供用户基于所述相对位置进行所述牵引销和所述鞍座的对接。本申请,在牵引车和挂车对接过程中,根据视野画面中牵引销的运动轨迹调整摄像头,使牵引销始终处于视野画面中,进而使用户通过视野画面操控牵引车和挂车对接,不需要观察员的提醒,提高了挂接的效率。

    用于汽车的锁具
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104477130B

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201410688225.0

    申请日:2014-11-25

    Abstract: 本发明涉及汽车的遥控开启与关闭设备领域,特别是涉及一种用于汽车的锁具和遥控钥匙。用于汽车的锁具包括遥控钥匙和车锁,遥控钥匙包括:指纹采集模块、指纹存储模块、无线遥控感应模块、指纹验证模块。车锁包括比较模块和驾驶限制模块。遥控钥匙能识别遥控钥匙持有者的身份来增加车门进行开启或关闭操作的安全性。驾驶限制模块,分别与指纹采集模块和指纹存储模块连接,当车锁开启后,通过将对比指纹与不同级别的标准指纹进行对比来确定合法用户的身份,从而来选择不同的驾驶模式。

    安全气囊
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102975682B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201210437174.5

    申请日:2012-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种安全气囊,包括一个气袋与两个气体发生器,所述气袋通过一隔壁分为第一气室与第二气室,所述两个气体发生器分别用以对应地向所述第一气室与所述第二气室充气。本发明的安全气囊通过将气袋分割成两个气室,并设置两个气体发生器对两个气室分别充气,从而可以提高气袋的充气效率,缩短气袋完全展开所需的时间;而且,两个气体发生器可以采用不同的点火时刻和充气压力,并通过气袋引导气体的充气方向,将充气方向由原来的面向乘员改为横向充气,在缩短充气时间的同时,更加灵活地控制气囊不同部位的刚度特性,更有效地保护乘员头部、颈部和胸部不受损伤。

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