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公开(公告)号：CN119575954A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411761668.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆控制器测试方法、装置、设备、介质及程序产品。在该方法中，测试设备通过安全通信链路，获取控制器的软件运行数据和图像同步采集信号，通过待测试通信链路，获取控制器的测试控制信号。进而测试设备获取图像同步采集信号对应的多个图像数据，获取测试控制信号对应的传感器反馈数据，再将软件运行数据、多个图像数据、测试控制信号、传感器反馈数据发送至上位机。上位机根据软件运行数据、多个图像数据、测试控制信号、传感器反馈数据和预设数据生成控制器的测试报告。本方案通过测试设备获取测试所需的数据发送至上位机，上位机根据这些数据对控制器进行测试，无需人工测试，有效提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN117892138A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410165762.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC: G06F18/214
Abstract: 本申请提供一种传感器数据集建立方法、装置、电子设备及存储介质，通过目标传感器相应的目标信息，可确定出与目标传感器工作状态相关的数据集转换模型，并根据确定出的数据集转换模型对目标数据集中的各预处理数据进行数据转换，获得转换后的目标数据集，通过数据集转换模型的方式，将目标数据集中的数据与目标传感器的相关信息建立联系，由此根据目标传感器的实际工况，对目标数据集进行处理，避免了现有技术中每次传感器工况变化后都要采集一轮数据作为新的目标数据集的问题，由此提升了数据集建立的效率和有效性。
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公开(公告)号：CN118740611A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410992051.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC: H04L41/08 , H04L41/0853
Abstract: 本申请公开了一种车辆激光雷达的网络参数配置系统和方法，该系统包括：控制单元和开关设备。控制单元的第一控制端、第二控制端分别与开关设备的第一开关端、待配置激光雷达连接。开关设备的第二开关端、第三开关端分别与待配置激光雷达、电源连接。控制单元用于控制开关设备导通，获取待配置激光雷达的当前参数信息，并根据当前参数信息对待配置激光雷达进行网络参数配置。由此，通过该配置系统可以根据待配置激光雷达的当前参数信息实现激光雷达网络参数的自动配置，降低人工安装和配置的人力成本；同时保证激光雷达与网络参数准确匹配，避免相同型号的激光雷达因外形和接插件相同导致安装错位置的问题，提升安装和配置效率及准确性。
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公开(公告)号：CN117314776A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311257643.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于图像畸变矫正硬件的图像畸变矫正方法、装置及设备，属于图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取图像畸变矫正硬件的位置信息；根据位置信息获取拍摄设备的标定板图像数据，并对标定板图像数据进行标定处理，得到标定参数；获取待矫正图像数据；若位置信息满足原始数据处理的位置条件，则对待矫正图像数据进行图像预处理，得到原始图像数据；控制图像畸变矫正硬件根据标定参数对原始图像数据进行畸变矫正处理，得到矫正后的目标图像数据。本申请能使图像畸变矫正效率提高的同时，还能使图像畸变矫正效果更好。
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公开(公告)号：CN117002473A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311197795.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的增程器的控制方法、装置及设备，可用于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的图像，对图像进行识别处理，得到图像的第一置信度集合；根据第一置信度集合，确定契合度集合；根据契合度集合，确定当前场景类型；其中，当前场景类型为车辆当前所处的行驶场景的类型；根据当前场景类型，控制车辆的增程器进行启停。本申请的方法，可以在不同的行驶环境下及时控制增程器的工作，进而满足在不同的驾驶环境下车辆的电能需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119415133A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411560337.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本申请提供一种代码开发同步方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标代码，目标代码是基于第一模型生成的服务框架代码修改得到的，第一模型用于表示车辆开放架构中各组件之间的交互方式；根据目标代码，对第一模型进行更新，得到第二模型；将第二模型推送到预设的用户终端。通过该方式，在基于模型驱动的自动驾驶系统开发过程引入模型同步的方法，在服务框架代码修改后及时更新上游模型信息和下游信息，完成同步，解决代码修改后与模型的不一致问题，缩短开发迭代流程并且提高代码开发效率。
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公开(公告)号：CN119356172A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411432591.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本说明书提供一种车辆的多域融合方法、系统、单SOC及计算机可读存储介质，通过在单SOC上创建多域融合架构，多域融合架构包括硬件层、位于硬件层之上的Hypervisor以及根据用户配置创建的多个Guest OS，智能驾驶车辆中用于融合的各功能域运行于Guest OS。基于该多域融合架构，在源域与目标域之间采用Hypervisor进行通信，完成多域融合，通过数据共用减少不必要的相似的数据冗余源头，且域间的数据通过Hypervisor传输，可显著提升通信的实时性、可靠性。
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公开(公告)号：CN116033265B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310025102.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC: H04N23/661 , H04N23/60
Abstract: 本发明公开了一种摄像头共用方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述摄像头共用方法应用于摄像头共用系统，所述摄像头共用系统包括摄像头模块和两个及两个以上的控制器，所述摄像头模块与各所述控制器电性连接；该方法包括以下步骤：所述摄像头模块采集图像数据；所述控制器中的目标控制器下发启用指令至所述摄像头模块；所述摄像头模块响应于所述启用指令，通过所述摄像头模块与所述目标控制器之间的电性连接将所述图像数据发送至所述目标控制器。本发明实现了多控制器对于摄像头的共用，从而可以减少布置位置相近或功能相似的摄像头的数量，减少车辆的生产成本。
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公开(公告)号：CN118152042A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410361140.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶异构系统的中间件适配方法、系统及车辆，包括：自动驾驶开发模块向中间件适配层发送第一调用请求；第一调用请求为基于预先定义的核心数据格式生成的；中间件适配层基于目标中间件预先设置的数据适配器，将第一调用请求转换为第二调用请求，第二调用请求为目标中间件对应的数据格式；中间件适配层将第二调用请求转发给目标中间件的接口，以实现对目标中间件的调用。本申请的方案，在开发过程中，能够通过桥接模式实现不同中间件的动态选择，提高了系统开发的效率。
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公开(公告)号：CN117336363A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311318073.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC: H04L67/56 , H04L67/125 , H04L69/00 , H04L9/40 , G06F8/656
Abstract: 本申请公开了一种在线升级方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。所述在线升级方法应用于在线升级系统，所述在线升级系统包括升级服务器、代理服务器和客户端；所述在线升级方法包括：升级服务器生成升级包并将升级包发送至代理服务器；所述代理服务器在接收所述升级包后，基于KCP协议传输所述升级包至客户端；所述客户端在接收所述代理服务器传输的升级包后，基于所述升级包进行升级。本申请解决了当前在线升级方案在弱网环境下的在线升级效率过低的技术问题。
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