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公开(公告)号：CN117892138A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410165762.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC: G06F18/214
Abstract: 本申请提供一种传感器数据集建立方法、装置、电子设备及存储介质，通过目标传感器相应的目标信息，可确定出与目标传感器工作状态相关的数据集转换模型，并根据确定出的数据集转换模型对目标数据集中的各预处理数据进行数据转换，获得转换后的目标数据集，通过数据集转换模型的方式，将目标数据集中的数据与目标传感器的相关信息建立联系，由此根据目标传感器的实际工况，对目标数据集进行处理，避免了现有技术中每次传感器工况变化后都要采集一轮数据作为新的目标数据集的问题，由此提升了数据集建立的效率和有效性。
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公开(公告)号：CN119199834A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411374319.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本说明书提供一种多传感器联合标定方法、设备及计算机可读存储介质，获取目标传感器对目标物体感知后得到的第一目标框与多个待标定传感器分别对所述目标物体感知后得到的多个第二目标框，根据所述第一目标框与所述第二目标框的匹配度均值最大化策略，确定各个所述待标定传感器与所述目标传感器之间的初始化外参齐次矩阵。通过以目标传感器为基准将目标传感器的坐标系设定为一个固定的参考系，待标定传感器感知的数据被转换至目标传感器的坐标系中进行标定，减少了中间标定传递带来的复杂性，避免了级联标定产生的误差积累，提供了标定的准确性。
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公开(公告)号：CN119058727A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411229591.X
申请日：2024-09-03
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请公开了一种车辆的环境感知系统及其控制方法和车辆，该系统包括：控制器，以及均设置于车辆上，且均与控制器通信连接的音频传感器和环境感知设备；音频传感器用于采集车辆周围可听频段的声音信号，环境感知设备用于采集车辆周围环境的感知信息。控制器用于根据接收到的声音信号和感知信息，确定车辆的周围环境状态，并根据周围环境状态执行对应的整车控制。由此，在环境感知设备的基础上增加设置音频传感器，将音频传感器采集的可听频段的声音信号和环境感知设备采集的感知信息相结合，以确定车辆的周围环境状态，即，从多个角度感知周围环境，多类数据共同分析确定周围环境状态，提升环境感知准确性，从而提升车辆控制准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116468348A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310465318.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC: G06Q10/083 , G16Y40/10 , G06Q50/28 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种货物装卸方法、物联网系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取货厢的空间建模数据；根据所述空间建模数据和待转运货物的仓储信息，确定所述货物装卸设备对所述待转运货物进行转运的装卸参数；根据所述装卸参数生成装卸指令，将所述装卸指令发送至所述货物装卸设备，以供所述货物装卸设备根据所述装卸指令将所述待转运货物装卸至所述货厢中。本发明由物联网系统配合货物装卸设备进行无人装卸，实现了提高货物转运效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN119319835A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411396079.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本说明书提供一种泊车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质，通过设置以挂载停位时的目标状态目标位置为原点建立的目标坐标系，获取目标坐标系下挂载进行停位时的初始状态，基于挂载的初始状态、目标状态与预设的约束条件，在目标坐标系下对根据速度、加速度、铰接角建立的优化目标函数进行求解，准确的预测车辆在不同状态下的运动轨迹，以得到在无结构化道路信息场景下使挂载达到目标状态时的挂载运动轨迹，同时考虑了车辆行驶的速度、加速度等参数，使得车辆基于求解的轨迹行驶时具有平滑性和可驾驶性。其后将挂载运动轨迹转换至牵引车所在的世界坐标系中，得到牵引车运动轨迹，实现无结构化道路信息场景下的半挂牵引车泊车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119181066A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411291439.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/40
Abstract: 本申请实施例提供一种应用于车辆的限高对象的检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取车辆的行驶前方的图像和初始点云数据，并确定图像中的限高对象的边界框。根据边界框，从初始点云数据中确定出限高对象的点云数据。根据限高对象的点云数据和车辆的高度信息，生成表征车辆是否可通过限高对象的检测结果。该方法用以达到准确地检测出车辆是否能够通过限高对象的效果。
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公开(公告)号：CN117549861A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311677668.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶感知摄像头清洗方法、装置、控制器及存储介质，方法包括：获取摄像头采集的视频数据；将视频数据进行处理得到图像信息，对图像信息进行处理得到脏污轮廓区域，根据脏污轮廓区域确定目标摄像头；若判定脏污轮廓区域不满足自动驾驶感知摄像头使用要求，则发送指令至电源分配单元，以使电源分配单元控制目标摄像头对应的电磁阀开启，清洗介质从开启的电磁阀中通过进入清洗喷嘴对所述目标摄像头进行清洗。本发明实现了对自动驾驶车辆中的所有的自动驾驶感知摄像头中单独某个或某几个摄像头的清洗，精准清洗脏污的摄像头，不影响其他摄像头正常工作，降低清洗成本。
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公开(公告)号：CN117002473A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311197795.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的增程器的控制方法、装置及设备，可用于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的图像，对图像进行识别处理，得到图像的第一置信度集合；根据第一置信度集合，确定契合度集合；根据契合度集合，确定当前场景类型；其中，当前场景类型为车辆当前所处的行驶场景的类型；根据当前场景类型，控制车辆的增程器进行启停。本申请的方法，可以在不同的行驶环境下及时控制增程器的工作，进而满足在不同的驾驶环境下车辆的电能需求。
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公开(公告)号：CN119094869A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411213387.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
Abstract: 本说明书提供一种自动驾驶数据采集系统及其采集方法，基于包括数据采集源设备、数据采集主机以及具有感知模块的域控制器的自动驾驶数据采集系统实现自动驾驶数据采集，在自动驾驶数据采集系统中，数据采集主机电连接于所述数据采集源设备与所述域控制器之间，用于接收所述原始图像数据，并将所述原始图像数据重新输出给所述域控制器，从而实现原始raw格式数据的采集，满足自动驾驶对感知准确性和可靠性的高要求。
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公开(公告)号：CN118796694A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410872095.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 浙江远程商用车研发有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本申请实施例提供一种智能驾驶仿真方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。应用场景仿真软件创建交通道路场景参数，得到道路逻辑数据文件和环境数据文件；基于道路逻辑数据文件和环境数据文件，应用场景仿真软件进行对试验车的动态场景配置；基于道路逻辑数据文件，应用交通流仿真软件进行交通流仿真场景的搭建；基于动态场景配置和交通流仿真场景，应用场景仿真软件生成三维可视化的仿真测试场景的实时动画。本申请通过结合场景仿真软件和交通流仿真软件进行联合仿真，从而填补智能驾驶仿真缺少覆盖大规模路网环境的交通流级场景验证的空白，提高验证的全面性和准确性，进而降低在实际道路上出现事故的风险。
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