公开(公告)号：CN119181066A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411291439.4

申请日：2024-09-14

Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 ,  浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 ,  浙江远程商用车研发有限公司

Inventor： 贾述斌 ,  杨松铭 ,  林元则 ,  韦健林 ,  刘德春

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06V10/40

Abstract: 本申请实施例提供一种应用于车辆的限高对象的检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取车辆的行驶前方的图像和初始点云数据，并确定图像中的限高对象的边界框。根据边界框，从初始点云数据中确定出限高对象的点云数据。根据限高对象的点云数据和车辆的高度信息，生成表征车辆是否可通过限高对象的检测结果。该方法用以达到准确地检测出车辆是否能够通过限高对象的效果。