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公开(公告)号:CN116084494A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211617319.X
申请日:2022-12-15
Applicant: 浙江启明海洋电力工程有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海缆铺设的埋缆机的喷冲臂,喷冲臂沿前后方向延伸,该喷冲臂具有底壁,该底壁设置有用于朝海床喷水的喷嘴,位于底壁所在的平面且与前后方向垂直的方向记为左右方向,喷嘴包括中间喷嘴,位于底壁的中部;左喷嘴,位于中间喷嘴的左侧,该左喷嘴自后往前逐渐往右倾斜;右喷嘴,位于中间喷嘴的右侧,该右喷嘴自后往前逐渐往左倾斜;左喷嘴的喷口朝向所在直线记为L1,右喷嘴的喷口朝向所在直线记为L2,直线L1和直线L2以前后方向X为对称轴基本呈左右对称分布。有利于冲开海床土层,从而提高挖沟深度,挖沟深度大于2.5米,甚至可达4m;另外,挖沟效率较高。本发明还公开一种埋缆机,同样具有挖沟深度较深、挖沟效率较高的优点。
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公开(公告)号:CN116163354A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211652038.8
申请日:2022-12-21
Applicant: 浙江启明海洋电力工程有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于海底电缆铺缆机的喷冲控制方法,包括:获取破土深度与喷嘴直径、土层强度、喷嘴的喷射速度、喷嘴水平移动速度和喷射的水流压力之间所满足的关系式;将已知的土层强度和预设破土深度代入到上述关系式中,计算得到喷嘴直径、喷嘴的喷射速度、喷嘴水平移动速度和喷射的水流压力之间所需要满足的条件;铺缆机以上述计算得到的参数进行施工;最后将实际破土深度与预设破土深度进行对比,通过调大、调小喷嘴直径、喷嘴的喷射速度和/或喷射的水流压力中的一个或多个,以使当前的铺缆机能满足施工要求。本发明的优点在于:能满足不同铺埋深度,为铺缆机的喷冲臂设计、高压泵选型提供理论依据,最大限度的提高铺缆效率。
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公开(公告)号:CN116054033A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211500154.8
申请日:2022-11-28
Applicant: 浙江启明海洋电力工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了海缆修复用便携式去皮器,属于海缆修复领域,目前海缆切割效率低;本发明包括铰接的第一转动座和第二转动座,第一转动座上安装多个径向内侧伸缩的支撑部,第二转动座上安装多个径向内侧伸缩的扩张支撑部,同时第一转动座和第二转动座上均安装驱动部;两驱动部转动控制多个支撑部和多个扩张支撑部向内侧伸展后均错位卡装在第一转动座和第二转动座上,且两驱动部能够分别与第一转动座和第二转动座滑动锁止;第二转动座内侧安装切割部,切割部所包括的弧形切刀的一端可向第二转动座径向内侧移动来控制切割深度,同时第二转动座上安装标定切割深度的刻度尺,本技术方案实现快速、便捷、高精度对海缆进行去皮切割,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN115716517A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211500500.2
申请日:2022-11-28
Applicant: 浙江启明海洋电力工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
IPC: B63B21/22
Abstract: 本发明公开了一种海缆修复船锚辅助回收牵引设备,属于回收牵引设备技术领域;目前,船载回收牵引会造成船只的损伤。本发明的螺杆贯穿固定板组件将固定板组件固定在船边部处,在对船锚回收的时候启动双头电机驱动收缆滚筒运行进行对缆绳的回收,在双头电机运行的同时同步驱动调节齿条组件运动,通过调节齿条组件驱动水平调节杆组件周期性正反旋转,水平调节杆组件的周期性正反旋转进一步驱动缓冲滑动块组件在水平调节杆组件的外侧水平来回运动,调节缆绳导向筒组件来回运动配合收缆滚筒进行对缆绳回收进行导向,当回收至船锚即将上来的时候,通过设置在中支撑板上的摄像头检测到后即可启动调节齿轮组件调节齿轮环旋转,实现对船只设备的保护。
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公开(公告)号:CN118816996A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411303075.7
申请日:2024-09-19
Applicant: 浙江启明海洋电力工程有限公司 , 华能晶科(玉环)风力发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋工程设备状态综合性评估系统,涉及海洋工程设备分析技术领域。现有技术中对潜水器状态评估精度低。本发明通过分别获取潜水器的电力状态值、导航状态值、通信状态值以及结构状态值以综合评估其当前的运行状态指数,由此明确潜水器的状态风险,实现对安全潜水器和风险潜水器的精准划分;通过仅对风险潜水器进行故障诊断,以实现精准故障识别,节约资源的损耗,并在得到故障结果时,通过生成相应的诊断处置方案,结合诊断处置方案的处置时间与处置影响范围综合判断是否将其应用于风险潜水器,以此,不仅实现对诊断处置方案的应用判断,同时确保其他潜水器执行作业任务不受影响,形成对潜水器的风险评估以及作业监管。
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公开(公告)号:CN118676800A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410824836.7
申请日:2024-06-25
Applicant: 浙江启明海洋电力工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
Abstract: 本发明涉及海缆敷设技术领域,具体公开了一种基于恒定悬链线长度的海缆敷设控制方法及系统,本发明通过实时测量敷缆船出缆处下方垂直水深Hc、埋设犁入犁口上方垂直水深Hl、敷缆船出缆处海缆的入水角θc、埋设犁入犁口处海缆的入犁角θl,敷缆船出缆处与埋设犁入犁口之间的水平距离D,从而根据每一时刻的Hc、Hl、θc、θl、D推算每一时刻的悬链线长度L,进一步将L与预设的悬链线长度Le作差,得到长度偏差值ΔL,再根据长度偏差值ΔL控制敷缆船的放缆速度。本发明通过实时估计悬链线长度,实时调整放缆速度,进而保证海缆定余量敷设的顺利进行。
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公开(公告)号:CN116706778A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310960827.6
申请日:2023-08-02
Applicant: 杭州恒胜电子科技有限公司 , 浙江启明海洋电力工程有限公司
Abstract: 本发明公开了海底电缆铺设机,属于电缆铺设机技术领域。目前,电缆铺设机自动化程度低;本发明包括固定板、位于固定板的端中部通过Y型中连接臂安装顶臂,该顶臂远离固定板的一端安装埋设犁刀,并位于埋设犁刀中下方处开设至少一组电缆导口,Y型中连接臂的端部安装连接传动仓,并在连接传动仓内置锥齿轮传动部,且在Y型中连接臂上设置驱动锥齿轮传动部的齿轮驱动部,因为现有技术无法实现高稳定性的移动并对开挖后的形成的V型侧壁进行压制的功能,本发明通过启动自动履带组件实现对V型侧壁进行压制而且还可以高稳定性移动的功能,有效提高电缆铺设机的自动化程度低。
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公开(公告)号:CN118553485A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202411018557.8
申请日:2024-07-29
Applicant: 浙江启明海洋电力工程有限公司
IPC: H01B17/48
Abstract: 本发明公开了一种均压环,涉及均压环技术领域。传统均压环与绝缘子的连接部位易松动,使得均压环位置出现偏差,而影响均压效果。本发明包括安装在绝缘子上的固定机构、旋转机构和环体,固定机构包括内环以及安装在内环底部的多个限位件,限位件内均滑动安装有携带均匀排列齿槽的挤压板;还包括与内环转动连接的外环,外环的底部固定安装有与齿槽相匹配的螺旋凸起件,外环旋转时多个挤压板相互靠近或远离绝缘子;固定机构上方安装旋转机构,使得均压环在受到大风直吹时,套筒带动环体一起旋转,使得旋转中的叶片和环体能够起到卸力的效果,减弱均压环与绝缘子串连接部位所受到的力,使得均压环固定牢固不会发生晃动,保证均压环的均匀效果。
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公开(公告)号:CN117341946A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311237655.6
申请日:2023-09-22
Applicant: 浙江启明海洋电力工程有限公司
Abstract: 本发明公开了海缆检修用水下清障机器人,属于海缆检修设备技术领域。目前,清障装置存在易损伤海缆、难以移除大块石头,且运转不稳定的问题。本发明包括两个行走单元,搭载后耙架组件、前耙架组件以及吸排组件,机器人在行进的过程中,通过两个旋转的伸缩臂的旋转、伸缩以及另外四个伸缩臂的伸缩配合来调节前耙架组件的推耙角度和深度,在推耙的过程中能够将大块的石头推开至一侧,同时将淤泥或沙泥割裂,前耙架组件同步控制后耙架组件的推耙角度和深度,后耙架组件将淤泥或沙泥二次割裂,同时将淤泥或沙泥中的小石块筛除,吸排组件对二次割裂、筛除石块的淤泥或沙泥进行吸排,完成对海缆上覆盖淤泥、沙泥的清理工作,且运行稳定性好。
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公开(公告)号:CN117220205A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311059205.2
申请日:2023-08-21
Applicant: 浙江启明海洋电力工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
Abstract: 本发明涉及海缆敷设技术领域,具体公开了一种基于水深测量的敷缆船放缆速度控制方法及系统,通过实时测量敷缆船行进过程中,敷缆船出缆处下方的水深HC以及埋设犁入口处所在水深HL,根据HC与HL的差值ΔH判断前方是平坦或上坡(ΔH<0)或是下坡(ΔH>0),如果是非平坦,则测量此时敷缆船出缆处与埋设犁入口处之间的水平距离记为LS,并在敷缆船继续以预设放缆速度前进预设的水平距离L期间,每隔预设时间段测量敷缆船出缆处下方的水深HCi和埋设犁入口处的水深HLi,以及此时敷缆船与埋设犁之间的水平距离LE,从而根据HCi、HLi、ΔL=LS‑LE和V计算下一段预设距离L的放缆速度V',实现了根据海底斜坡的实际情况,实时调整放缆速度,进而保证海缆恒张力敷设。
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