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公开(公告)号：CN112555231B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011411355.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种盾构机换刀机械臂电液作动器单元测试系统。对顶油缸包括对顶油缸小直径缸筒、对顶油缸大直径缸筒和对顶油缸共用活塞杆，对顶油缸小直径缸筒和对顶油缸大直径缸筒共用一根对顶油缸共用活塞杆，液压泵站和对顶油缸大直径缸筒的两腔体连通，电液作动器经第一手动换向阀和液压缸的两腔体连通，电液作动器经第二手动换向阀和对顶油缸小直径缸筒的两腔体连通。本发明给盾构机换刀机械臂电液作动器单元提供占用空间小，成本低的测试系统以及半自动化的测试方法，能够以简单的结构全面地模拟机械臂的各种实际加载情况，方便的完成换刀机械臂电液作动器的性能测试以及位置控制实验。
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公开(公告)号：CN112412926A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011284181.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机单滚刀更换的双向负载机械臂电液作动器单元。包括电液作动器和液压缸，电液作动器和液压缸连接；电液作动器包括伺服电机、阀块、油箱和双向高压柱塞泵，伺服电机和油箱安装于阀块的两侧，油箱内充满油液并装有双向高压柱塞泵，伺服电机的输出轴穿过阀块的中心孔和油箱内双向高压柱塞泵的输入轴同轴连接。本发明给换刀机械臂提供集成度高、功率密度大、可靠性高、安装维护性好的电液作动器单元。
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公开(公告)号：CN117994302A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311839902.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 山东鸿华建筑安装工程有限公司 , 浙江大学 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多模态光谱图像配准的无监督学习方法，属于多模态图像配准技术领域。包括获取多模态数据集，其中，所述多模态数据集包括训练集和测试集；对所述多模态数据集进行预处理；本发明通过获取多模态数据集，并对多模态数据集中的训练集合测试集进行预处理，再根据源图像和目标图像获取对应的同模态待配图像对，并得到偏移真值；然后根据跨模态图像对以及同模态待配准图像对获取三组一致特征图，根据三组一致特征图得到相应的预测偏移，最后汇总成总损失函数，根据该损失函数优化对应的网络即可；采用构建同模态待配准图像对获取偏移真值的方式，有效地解决了不同模态图像间难以获取配准参数真值的问题。
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公开(公告)号：CN115530784A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211287968.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/021
Abstract: 本发明公开了一种滤除运动伪影信号的动脉血压测量装置，包括薄膜、壳体、不可压缩液体以及硅基敏感元件。壳体底部设置两道传感器通道；壳体内部设置两个独立的腔体，两个独立的腔体以不可压缩的硅油填充；壳体底部的双传感通道以薄膜封装；壳体顶部存在传递液体压力的四个通孔，并且在通孔上放置能够将压力信号转换为电信号的硅基敏感元件。本发明提供的滤除运动伪影信号的动脉血压测量装置，通过巧妙的结构设计实现双路信号获取，基于两路信号的差异性通过差分算法实现运动伪影的消除，因此该装置结构布局合理、整体稳定牢固，信号准确可靠；零部件定位精准；装配制作简单，密封性好，能够有效的实现滤除运动伪影信号的脉搏波信号的提取。
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公开(公告)号：CN112412926B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011284181.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机单滚刀更换的双向负载机械臂电液作动器单元。包括电液作动器和液压缸，电液作动器和液压缸连接；电液作动器包括伺服电机、阀块、油箱和双向高压柱塞泵，伺服电机和油箱安装于阀块的两侧，油箱内充满油液并装有双向高压柱塞泵，伺服电机的输出轴穿过阀块的中心孔和油箱内双向高压柱塞泵的输入轴同轴连接。本发明给换刀机械臂提供集成度高、功率密度大、可靠性高、安装维护性好的电液作动器单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112392798B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011285993.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机单滚刀更换的单向负载机械臂电液作动器单元。包括电液作动器和液压缸，电液作动器和液压缸连接；电液作动器包括伺服电机、阀块、油箱和双向高压柱塞泵，伺服电机和油箱安装于阀块的两侧，油箱内充满油液并装有双向高压柱塞泵，伺服电机的输出轴穿过阀块的中心孔和油箱内双向高压柱塞泵的输入轴同轴连接。本发明给换刀机械臂提供集成度高、功率密度大、可靠性高、安装维护性好的电液作动器单元。
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公开(公告)号：CN112392798A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011285993.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机单滚刀更换的单向负载机械臂电液作动器单元。包括电液作动器和液压缸，电液作动器和液压缸连接；电液作动器包括伺服电机、阀块、油箱和双向高压柱塞泵，伺服电机和油箱安装于阀块的两侧，油箱内充满油液并装有双向高压柱塞泵，伺服电机的输出轴穿过阀块的中心孔和油箱内双向高压柱塞泵的输入轴同轴连接。本发明给换刀机械臂提供集成度高、功率密度大、可靠性高、安装维护性好的电液作动器单元。
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公开(公告)号：CN114614835B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210304843.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于水声通信的极化码BP译码方法。现有的极化码译码方法中，BP译码方法相较于SC译码方法有着更低的译码延时，适用于水声通信。本发明考虑了水声通信信道的多径效应，提出一种基于信息后处理的极化码BP译码方法，首先在迭代过程中采用基于振荡修正的信息后处理方法对振荡错误进行软信息修正。然后，当达到最大迭代次数且未通过早期终止机制时，利用每次迭代得到的软信息选择最可靠比特和最不可靠比特，采用基于比特翻转的信息后处理方法更新比特先验信息，重新执行BP译码。本发明针对水声通信场景，改进极化码的BP译码算法，以复杂度有限增加为条件，提升水声通信信道下极化码的性能。
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公开(公告)号：CN117094164A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311089116.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06N7/01 , G06Q10/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于混合信息熵的传感器布局优化方法。包括建立动态故障树，设置传感器的数量及位置，将动态故障树转换成贝叶斯网络以获得每个传感器对应的故障率，从所有传感器中选取若干个传感器组成传感器子集，并将该传感器子集的选取方式作为一个传感器布局方案，利用各个传感器对应的故障率计算不同传感器布局方案中传感器的可靠性参数，利用可靠性参数计算传感器布局方案的最终评估参数，利用最终评估参数来对不同传感器布局方案的优劣进行评估，确定最优的传感器布局方案。本发明定量参数评估各个传感器的重要性，使有限的传感器放置在待检测机械仪器中最关键部位，节省运行维护成本，提高系统可靠性，保障系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN112589404B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011408413.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种全断面掘进机单滚刀更换机械臂的伸缩臂。包括摆动缸、伸缩臂基本臂、伸缩臂一伸臂和伸缩臂液压缸，伸缩臂一伸臂套装在伸缩臂基本臂中，伸缩臂一伸臂一端伸出伸缩臂基本臂外并安装连接摆动缸，伸缩臂液压缸一端和伸缩臂一伸臂靠近摆动缸的一端铰接，伸缩臂液压缸另一端和伸缩臂基本臂远离摆动缸的一端铰接。本发明为换刀机械臂提供结构紧凑、负载能力大、自调整能力佳、控制精度高的伸缩臂关节，以满足换刀机械臂在狭窄安装空间下大范围重载作业的要求。
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