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公开(公告)号：CN113182403B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110510661.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D9/03
Abstract: 本发明公开了一种用于管件弯曲的可变径多点接触径向支撑芯棒。包括芯轴和可变径芯球链，芯轴与可变径芯球链通过球铰同轴连接；可变径芯球链由多个可变径芯球连接组成，可变径芯球包括芯球连接部分、变径支撑部分和调节锁紧部分；调节锁紧部分打开时，转动主动锥齿轮，通过带动芯球支架上从动锥齿轮转动，使从动锥齿轮轴带动伸缩空心轴朝向或远离芯轴中心，从而完成芯棒直径的调节，调节锁紧部分锁紧时，两锁紧调节杆在复位弹簧的作用下恢复至闭合状态，使主动锥形轮不能相对于连接轴转动，变径支撑部分的径向位置不能改变。本发明结构简单，调节方便，能够满足一个芯棒适用于不同直径管件的弯曲成形，可降低有芯弯曲的生产成本、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113059073B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110334309.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D43/00
Abstract: 本发明公开了一种用于法兰管件弯曲成形加工的内定心机构。包括底座套筒组件、径向定心组件和限位组件；底座套筒下端安装到机床尾部床身表面，在套筒内沿轴线设有轴向设置的凸轮筒，凸轮筒与套筒部分和径向定心组件组成凸轮副，底座套筒组件的底板开有环形槽，环形槽内通过底板滑道块安装有径向滑道；径向滑道的一端沿径向连接在周向滑道块上，周向滑道块安装在套筒端部设有的周向滑槽内；径向滑道上沿径向套装有径向滑道块，径向滑道块上通过螺纹连接有轴向滑道杆，轴向滑道杆上沿轴向装有轴向滑道块。本发明结构简单，用一个定心机构适应不同直径、不同规格法兰的法兰大径管件弯曲成形，节约加工成本，提高加工精度与加工效率。
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公开(公告)号：CN114192628A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111505431.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的管件弯曲成形状态实时监测装置。包括管内固定装置、快速拆装万向节和弯曲状态检测模块，第一个弯曲状态检测模块通过快速拆装万向节与管内固定装置连接，其他多个弯曲状态检测模块通过快速拆装万向节首尾相接构成开链结构，通过管内固定装置在管内限位固定，通过弯曲状态检测模块的直线位移传感器、金属厚度传感器、陀螺仪传感器分别监测管件的截面形状变化、壁厚变化以及回弹信息，快速拆装万向节可以根据管件弯曲段长度选择弯曲状态检测模块数量实现快速拆装。本发明用于实时监测管件弯曲过程中管件弯曲段各位置管壁形状、壁厚以及轴线信息的变化，可获取管件弯曲动态信息、缩短试弯过程、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114346024B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210032561.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D9/01
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同尺寸矩形管弯曲的柔性芯棒。包括芯轴和芯球链，芯球链由多个通过铰接销首尾相连的芯球组成链式开环结构；可调节芯球包括高度调节连接部分、宽度调节支撑部分和支撑连杆，可通过高度调节连接部分的高度调节双向丝杆调节两个高度调节滑块的位置使上下各两个支撑连杆转动实现上下两个宽度调节支撑部分位置的改变，实现可调节芯球高度的调节，通过宽度调节支撑部分的宽度调节双向丝杆调节左右两个宽度调节支撑块的位置实现可调节芯球宽度的调节。本发明可用于多种不同尺寸矩形管件的弯曲成形，结构简单，调节方便，可降低矩形管有芯弯曲弯制成本、提高生产效率和资源利用率。
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公开(公告)号：CN114192633B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111505423.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D9/03
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒及其连接装置。包括芯轴、芯球体、卡簧和连接装置，芯球体通过卡簧安装有连接装置，多个装有芯球体的连接装置与芯轴或者芯球体连接，连接装置可通过调节滑销使传动滑块克服复位弹簧弹力移动，限位块在弹簧的作用下紧贴在传动滑块的楔形面，直至限位块锁进球铰球头，从而插入或者拔出设置有槽口的球窝实现快速拆装，通过球铰球头后部的螺纹与球铰嵌件的螺纹孔实现芯球间距的调整，通过偏心轮夹紧手柄、防滑垫和锁紧销配合对螺纹连接锁紧，防止松动。本发明结构简单，可快速拆装、调节芯球间距，且该连接装置能适用于不同尺寸的芯球体，可降低有芯弯曲生产成本、提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114192628B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111505431.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的管件弯曲成形状态实时监测装置。包括管内固定装置、快速拆装万向节和弯曲状态检测模块，第一个弯曲状态检测模块通过快速拆装万向节与管内固定装置连接，其他多个弯曲状态检测模块通过快速拆装万向节首尾相接构成开链结构，通过管内固定装置在管内限位固定，通过弯曲状态检测模块的直线位移传感器、金属厚度传感器、陀螺仪传感器分别监测管件的截面形状变化、壁厚变化以及回弹信息，快速拆装万向节可以根据管件弯曲段长度选择弯曲状态检测模块数量实现快速拆装。本发明用于实时监测管件弯曲过程中管件弯曲段各位置管壁形状、壁厚以及轴线信息的变化，可获取管件弯曲动态信息、缩短试弯过程、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113617903B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110660533.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多尺寸矩形管的热弯成形装置。包括对称夹紧机构、传动机构、加热部分和辊弯机构；对称夹紧机构实现辊子对矩形管件的水平夹紧与卸载，传动机构通过链条实现链轮的传动，进而驱动辊弯机构中弯辊轴和压辊轴上的辊子对向转动，顶板的上下移动实现上辊子对管件垂直方向的夹紧与卸载，矩形管件的进料通过其与辊子之间的摩擦力实现，同时成形推杆在液压驱动元件的作用下推动成形辊轴移动，通过成形上辊和成形下辊为矩形管件提供弯矩使其弯曲成形，加热部分通过感应线圈实现对管件进料前的加热。本发明的分离式辊子和加热部分位置可调，能适应不同截面尺寸矩形管件的热弯加工需要，节约模具的生产成本。
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公开(公告)号：CN112893550B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110097943.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D7/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于一模多管的弯径可调节弯模装置。包括控制驱动部分、锥形轮机构和支撑弯模机构；控制驱动部分的曲率调节液压缸调节锥形轮机构中从动锥形轮的移动，弯模驱动电机调节主动锥形轮及通过花键与主动锥形轮连接的从动锥形轮的转动，两锥形轮锥面上均匀开有条形槽，支撑弯模机构的支撑薄片安装在两锥形轮的条形槽中并能在其中移动，多个支撑薄片形成支撑环，弹性薄片固定环使支撑薄片紧贴两锥形轮。本发明通过调节从动锥形轮位置，使支撑薄片在主动锥形轮及从动锥形轮挤压产生的推力与弹性薄片固定环拉伸产生的弹力的共同作用下改变支撑薄片位置，改变管材轴线到弯模回转轴线的距离，从而改变曲率半径，实现连续变曲率。
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公开(公告)号：CN112893550A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110097943.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D7/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于一模多管的弯径可调节弯模装置。包括控制驱动部分、锥形轮机构和支撑弯模机构；控制驱动部分的曲率调节液压缸调节锥形轮机构中从动锥形轮的移动，弯模驱动电机调节主动锥形轮及通过花键与主动锥形轮连接的从动锥形轮的转动，两锥形轮锥面上均匀开有条形槽，支撑弯模机构的支撑薄片安装在两锥形轮的条形槽中并能在其中移动，多个支撑薄片形成支撑环，弹性薄片固定环使支撑薄片紧贴两锥形轮。本发明通过调节从动锥形轮位置，使支撑薄片在主动锥形轮及从动锥形轮挤压产生的推力与弹性薄片固定环拉伸产生的弹力的共同作用下改变支撑薄片位置，改变管材轴线到弯模回转轴线的距离，从而改变曲率半径，实现连续变曲率。
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公开(公告)号：CN114192633A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111505423.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D9/03
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒及其连接装置。包括芯轴、芯球体、卡簧和连接装置，芯球体通过卡簧安装有连接装置，多个装有芯球体的连接装置与芯轴或者芯球体连接，连接装置可通过调节滑销使传动滑块克服复位弹簧弹力移动，限位块在弹簧的作用下紧贴在传动滑块的楔形面，直至限位块锁进球铰球头，从而插入或者拔出设置有槽口的球窝实现快速拆装，通过球铰球头后部的螺纹与球铰嵌件的螺纹孔实现芯球间距的调整，通过偏心轮夹紧手柄、防滑垫和锁紧销配合对螺纹连接锁紧，防止松动。本发明结构简单，可快速拆装、调节芯球间距，且该连接装置能适用于不同尺寸的芯球体，可降低有芯弯曲生产成本、提高生产效率。
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