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公开(公告)号：CN114499057B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210248214.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机磁干扰消除方法，该方法通过建立无刷直流电机转速与磁干扰的关系，消除无刷直流电机对磁力计造成的磁干扰，并对无刷直流电机转速与磁干扰的信号进行平滑，得到无磁干扰的信号。该方法可以有效消除无刷直流电机对磁力计接收信号的干扰，提高磁力计探测的准确性。
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公开(公告)号：CN118138407A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410254847.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种联合信道估计、数据译码和冲激噪声估计的水声接收信号检测方法，该方法首先进行冲激噪声初始化，然后根据训练符号估计第0个子块的信道，并在联合信道、符号和冲激噪声估计模块和译码模块之间迭代，最终实现联合信道估计、数据译码和冲激噪声估计。本发明的方法在冲激噪声下的信道估计误差更小，编码误码率更低。
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公开(公告)号：CN119363524A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411506489.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本申请公开了一种时变信道估计方法、设备、介质及产品，涉及水声通信技术领域，该方法包括对接收信号进行预处理，得到基带信号；根据基带信号，利用前导码preamble进行信道初始化估计；根据信道的初始化估计值，利用相邻时刻信道间的相关性，构建联合传输矩阵模型；根据联合传输矩阵模型检测相邻时刻符号；将相邻时刻符号中检测误差最小的符号作为新导频；利用已检测的符号对新导频进行干扰消除；利用干扰消除后的新导频对基于FBMC‑OQAM信道估计方法得到的当前时刻信道进行迭代校验，直至误差收敛，则输出当前时刻信道，并进行下一时刻信道估计。本申请能够提高长数据块传输时的符号检测准确性。
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公开(公告)号：CN106707287A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611206595.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法的鱼群数量估计方法，其步骤：(1)固定双频识别声呐；(2)通过走航的方式进行水下探测，并获取声学数据；(3)数据处理，并利用扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法统计鱼体个数；(4)计算扫过水体体积，求取鱼群密度；(5)根据已知水域的蓄水量，估算整个水域中的鱼体数量。本发明利用双频识别声呐发射水下声波，遇到障碍物返回声波信号的原理，通过接收回波信号，并进行信号处理、获取水下鱼群信息，从而进行鱼群数量的估计，具有简单易行、高效而又不损坏鱼类资源等优点，且比传统的利用目标强度进行积分的方法具有更高的精度，为渔业资源评估提供了一种新途径。
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公开(公告)号：CN117061281A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311079222.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于信道短化和圆球译码的水声通信迭代序列估计方法，包括：S1：将水听器接收到的通带信号经带通滤波器滤波后，通过下混频和匹配滤波器进行处理，经过载波频率偏移估计和补偿后，通过重采样得到基带符号；S2：将基带符号作为输入，进行信道估计，得到原始基带信道；S3：使用基于最小均方误差均衡器的信道短化算法对原始基带信道进行短化，减少抽头的数量；S4：选择水声信道的能量集中的抽头进行圆球译码。本发明使用了信道短化结合迭代圆球译码的方法，平衡了计算复杂度和解调性能之间的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114499057A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210248214.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机磁干扰消除方法，该方法通过建立无刷直流电机转速与磁干扰的关系，消除无刷直流电机对磁力计造成的磁干扰，并对无刷直流电机转速与磁干扰的信号进行平滑，得到无磁干扰的信号。该方法可以有效消除无刷直流电机对磁力计接收信号的干扰，提高磁力计探测的准确性。
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公开(公告)号：CN106772401A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611206600.9
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于概率假设密度粒子滤波算法的鱼群数量估计方法，其步骤：(1)固定双频识别声呐；(2)通过走航的方式进行水下探测，并获取声学数据；(3)对声学数据进行处理，并利用概率假设密度粒子滤波算法对鱼体个数计数；(4)计算扫过水体体积，求取鱼群密度；(5)根据已知水域的蓄水量，估算整个水域中的鱼体数量。本发明利用基于随机集理论的概率假设密度粒子滤波算法对鱼体进行一条条计数，统计双频识别声呐扫过水体内鱼群数量，此方法具有简单易行、高效而又不损坏鱼类资源等优点，且比传统的利用目标强度进行积分的方法具有更高的精度，为渔业资源评估提供了一种新途径。
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公开(公告)号：CN118275973B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410703302.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于S2C的目标方位角估计方法、系统和设备，方法包括以下步骤：根据水声信道中发射端发出的用于测试的信号到达接收端的最小多径时延和时延拓展，设计S2C信号并发出；采用互相关方法利用本地线性调频信号对S2C信号进行匹配滤波，得到信号到达时刻作为起始时刻，从起始时刻开始截取长度为一个扫频周期的接收信号Rx；用本地线性调频信号对Rx做相关接收，得到不同路径和时延的相关接收信号Rxi；根据最小多径时延设计低通滤波器，在频域上对Rxi做多径分离，得到直达径；采用超短基线六元阵列，利用直达径进行常规波束成形，估计目标方位角。本发明有效降低了多径效应的影响，提高了目标方位角的估计精度。
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公开(公告)号：CN118400237A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410547858.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对分搜索法的正交频分复用水声通信时变多普勒估计与补偿方法，发射端发射的信号被接收端接收，经过重采样、下混频、下采样后得到基带信号，把接收端一个符号时长内的基带信号划分为若干个子块，以OFDM符号中空子载波的能量和作为代价函数，采用对分搜索算法寻找代价函数最低点所对应的多普勒时变频谱，基于该多普勒残留频谱进行频偏补偿，再基于压缩感知方法进行信道估计，使用最小均方误差均衡算法进行解调。本发明通过准确高效地估计与补偿多普勒时变频偏，降低了水声信道中的多普勒效应对OFDM调制信号造成的载波间干扰。
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公开(公告)号：CN118275973A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410703302.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于S2C的目标方位角估计方法、系统和设备，方法包括以下步骤：根据水声信道中发射端发出的用于测试的信号到达接收端的最小多径时延和时延拓展，设计S2C信号并发出；采用互相关方法利用本地线性调频信号对S2C信号进行匹配滤波，得到信号到达时刻作为起始时刻，从起始时刻开始截取长度为一个扫频周期的接收信号Rx；用本地线性调频信号对Rx做相关接收，得到不同路径和时延的相关接收信号Rxi；根据最小多径时延设计低通滤波器，在频域上对Rxi做多径分离，得到直达径；采用超短基线六元阵列，利用直达径进行常规波束成形，估计目标方位角。本发明有效降低了多径效应的影响，提高了目标方位角的估计精度。
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