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公开(公告)号：CN105490394B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510942438.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声波的无线能量与信息传送装置。本发明包括发射端和接收端；发射端和接收端分别带有换能器，所述换能器设置于各自的半空腔内；工作时，两个半空腔对接形成封闭空腔，通过发射端换能器将电能和电信号转换为声波，声波在空腔内直接或经过一次或多次反射后传播到接收端换能器处；接收端换能器将接收到的声波转换为电能和电信号；经过这个过程，能量和信号通过声波传递方式从发射端传递到了接收端。本发明通过发射端和接收端对接形成的空腔来实现声聚集效应，此效应能提高接收端换能器接收到的声波强度，从而提升了传递效率。
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公开(公告)号：CN106526116A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610988710.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N33/18 , B64C2201/126 , B64D47/00 , B64D47/08 , G01K7/00 , G01K2219/00
Abstract: 本发明公开了一种水域环境监测飞行器及其监测方法，该水域环境监测飞行器包括飞行器主体，所述飞行器主体自带姿态传感器和数字罗盘，所述飞行器主体的上部设置有控制模块和无线传输模块，所述飞行器主体的下部设置有环境数据采集模块和防水摄像头，所述飞行器主体的下部还安装有浮板；所述姿态传感器、数字罗盘、无线传输模块、环境数据采集模块和防水摄像头均与控制模块相连，所述防水摄像头与无线传输模块相连；所述飞行器主体上还装有气压计，所述气压计与控制模块相连。本发明结构简单、控制方便，能够高效、灵活、经济的实现水域环境的监测。
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公开(公告)号：CN105572676A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510942437.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S15/96
CPC classification number: G01S15/96
Abstract: 本发明公开了一种基于水平鱼探仪影像的围网目标鱼群追踪方法。本发明通过获取鱼探仪的回波信号，对围网目标鱼群进行追踪，并对其运动轨迹进行预判，从而提高围网捕鱼的成功率。本发明通过调节声纳头倾角，改变声波发射方向，并辅以360度的旋转，可以扫描水下三维空间，从而绘制三维图像，立体估算鱼群数量，为鱼类资源的开发提供有力帮助。
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公开(公告)号：CN105783853B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610121698.1
申请日：2016-03-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个节点的方位角并传递给电脑终端；电脑终端利用各相邻节点的方位角计算两节点之间的缆绳形状和方位，从而连接成整个缆绳的形状和方位，最终可确定缆绳末端水下载具的方位。同时，对缆绳形状监测有利于缆绳缠绕和打结等意外情况的发现和及时解决。
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公开(公告)号：CN107132525A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710419542.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/539
CPC classification number: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于两台垂直布置的识别声呐的水下目标空间位置计算方法。识别声呐是一种通过水下发射声波、接收回波信号组成声学影像的声呐系统，它只能获取位于声呐波束范围中目标的斜距和方位角信息，不知道目标在识别声呐波束范围中的深度，因此不能获知目标的空间位置。本发明利用两台同型号的识别声呐对水下目标进行探测，可以有效解决这个问题，主要步骤包括：互相垂直的布置两台识别声呐，获取识别声呐数据，提取目标在两台识别声呐中的位置，计算目标的空间位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105783853A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610121698.1
申请日：2016-03-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个节点的方位角并传递给电脑终端；电脑终端利用各相邻节点的方位角计算两节点之间的缆绳形状和方位，从而连接成整个缆绳的形状和方位，最终可确定缆绳末端水下载具的方位。同时，对缆绳形状监测有利于缆绳缠绕和打结等意外情况的发现和及时解决。
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公开(公告)号：CN105674945B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610077219.0
申请日：2016-02-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器的海底滑坡监测装置及监测方法，属于海底观测技术领域。监测单元由若干依次串联的监测子单元组成；所述监测单元放置在保护罩内；监测单元将监测到的信号传递给处理单元；处理单元将处理后的信号传递给电脑终端；电源模块为数据处理器提供工作电压；所述MEMS传感器通过减震片固定在长管内；长管的一端与软连接管的一端相连；电源模块与MEMS传感器相连，为MEMS传感器提供工作电压；MEMS传感器与数据处理器的数据输入端口相连；数据处理器将处理后的数据传递给电脑终端。本发明可以实现对海床多层面变动的监测和数据记录，从监测单点到多点构成立体监测面，为海底地层变动研究提供直观数据，对海底滑坡的预警服务提供信息支持。
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公开(公告)号：CN106707287A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611206595.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法的鱼群数量估计方法，其步骤：(1)固定双频识别声呐；(2)通过走航的方式进行水下探测，并获取声学数据；(3)数据处理，并利用扩展卡尔曼滤波结合最近邻聚类算法统计鱼体个数；(4)计算扫过水体体积，求取鱼群密度；(5)根据已知水域的蓄水量，估算整个水域中的鱼体数量。本发明利用双频识别声呐发射水下声波，遇到障碍物返回声波信号的原理，通过接收回波信号，并进行信号处理、获取水下鱼群信息，从而进行鱼群数量的估计，具有简单易行、高效而又不损坏鱼类资源等优点，且比传统的利用目标强度进行积分的方法具有更高的精度，为渔业资源评估提供了一种新途径。
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公开(公告)号：CN105490394A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510942438.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声波的无线能量与信息传送装置。本发明包括发射端和接收端；发射端和接收端分别带有换能器，所述换能器设置于各自的半空腔内；工作时，两个半空腔对接形成封闭空腔，通过发射端换能器将电能和电信号转换为声波，声波在空腔内直接或经过一次或多次反射后传播到接收端换能器处；接收端换能器将接收到的声波转换为电能和电信号；经过这个过程，能量和信号通过声波传递方式从发射端传递到了接收端。本发明通过发射端和接收端对接形成的空腔来实现声聚集效应，此效应能提高接收端换能器接收到的声波强度，从而提升了传递效率。
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公开(公告)号：CN107132524A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710419532.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/539
CPC classification number: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于两台识别声呐的水下目标空间位置计算方法，其主要步骤包括：两台识别声呐布设、识别声呐数据获取、目标提取、空间位置计算，其中两台识别声呐的横滚角都相同。由于识别声呐的探测范围是一个空间几何体，但接收到的目标信息只有斜距与方位角，不知道目标在识别声呐发射波束中的深度，因此不能获知目标的空间位置。本发明利用两台同型号的识别声呐可以有效解决这个问题，实现目标在水下空间位置的获取。
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