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公开(公告)号：CN108684624A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810497243.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 池云飞
Inventor： 池云飞
Abstract: 本发明提供了一种雷达式钓鱼方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、往氢气仓中通入氢气，再通过鱼线将圆柱形腔体投入到河水中，通过雷达探测附近是否有鱼群，并将探测的信息通过MCU、无线蓝牙发送给移动终端机；步骤S2、通过钓竿将圆柱形腔体提起，并打开打窝料仓体的盖子，再将圆柱形腔体投入到有鱼群的地方，水通过孔洞流进打窝料仓体内，带动打窝料从孔洞中流出；步骤S3、通过雷达来获取水深，通过电机驱动蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆控制鱼钩根据水深进行上下升降；步骤S4、等待鱼上钩，当浮标柱下沉时，钓鱼人士通过蜗轮蜗杆对卷绕轴进行收线，或者直接将鱼竿提起收线。本发明提高了钓鱼的成功率，且方便了钓鱼者的操作。
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公开(公告)号：CN108614257A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810512698.3
申请日：2012-04-13
Applicant: 古野电气株式会社
CPC classification number: G01S15/96 , G01S7/524 , G01S7/5276 , G01S15/102
Abstract: 本申请提供一种水中探测装置、鱼群探测机以及水中探测方法。水中探测装置具有：第1生成部，该第1生成部生成调频信号；第2生成部，该第2生成部生成固定频率信号；输出部，该输出部以规定的定时向一个探头交替地输出调频信号以及固定频率信号；接收部；水中检测部，该水中检测部基于经脉冲压缩后的鱼回波的信号来检测鱼或水深；沉积物辨别部，该沉积物辨别部基于海底回波的信号来辨别海底的沉积物；以及设定部，该设定部使第1生成部进行调频来生成调频信号，并且对鱼回波进行脉冲压缩，且使第2生成部生成脉冲宽度长于脉冲压缩后的鱼回波的脉冲宽度且频率与调频信号的频率范围有重叠的固定频率信号。
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公开(公告)号：CN107918132A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711059062.X
申请日：2017-11-01
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S15/96
CPC classification number: G01S15/96
Abstract: 本发明提供了一种水下超声相控阵探测系统及水下探测方法，属于水下探测技术领域，该水下超声相控阵探测系统包括超声相控阵换能器、接收端和处理器，通过控制各阵元发射信号的相位激励顺序及延时，合成方向连续变化的超声波束，以对水中不同方位进行扫描，并且各阵元能够接收反射波并将反射波发送至接收端；接收端将反射波转化为回波信号并发送至处理器；处理器能够对所述阵元发射信号进行激励顺序和延时控制，同时，还能够根据所述接收换能器接收的回波信号计算目标位置信息；实现对水下任意方向的探测，有效扩大了目标的扫描范围。该水下探测方法是基于上述水下超声相控阵探测系统的使用方法。
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公开(公告)号：CN107861120A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711369266.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 无锡同春新能源科技有限公司
Inventor： 林华
CPC classification number: G01S13/867 , G01S15/96 , G01S19/41
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗导航定位的无人机探测鱼群系统，属于北斗导航定位应用技术领域。北斗卫星在近海水域上方的高空中运行，在海水中鱼群上方的低空中有无人机在飞行，在鱼群的左方安装风电基座上固定式基准站，在鱼群的上方安装海底立柱上固定式基准站，在鱼群的右方设置浮筒上移动式基准站。北斗卫星发送出北斗信号，风电基座上固定式基准站、海底立柱上固定式基准站和浮筒上移动式基准站组成多基准站增强系统，用增强技术消除或削弱卫星导航定位的误差，基准站增强技术的核心是差分定位，可用来提高卫星定位的精度，使海上渔业指挥中心作为北斗卫星定位终端用户获得高精度定位的位置服务，指挥捕鱼船到目标海域捕捞鱼群。
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公开(公告)号：CN107526087A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610453998.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 北京臻迪科技股份有限公司
Inventor： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种获取水下3D断层图像的方法及系统，所述方法包括，控制无人船在待测水域内沿基本覆盖该待测水域的航线航行，同时获取水下声呐图像，将航线上各处获取的声呐图像合成为3D断层图像并显示。还公开了一种述具有自动获取水下3D断层图像功能的无人船系统。现有技术无人船利用声呐只能探测当前所处位置下的小范围内的声呐图像，并且声呐图像为平面图，用户需要操作无人船航行，并根据经验来推断水下物体信息。采用本发明的技术方案，可以自动获取较大水域内的水下声呐图像，并自动生成水下3D断层图像，方便用户直观的观测水下断层处的物体信息，确定鱼群位置。并且整个航行和声呐探测过程不需要人工控制，简单方便，适合民间非专业人员使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106772401A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611206600.9
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于概率假设密度粒子滤波算法的鱼群数量估计方法，其步骤：(1)固定双频识别声呐；(2)通过走航的方式进行水下探测，并获取声学数据；(3)对声学数据进行处理，并利用概率假设密度粒子滤波算法对鱼体个数计数；(4)计算扫过水体体积，求取鱼群密度；(5)根据已知水域的蓄水量，估算整个水域中的鱼体数量。本发明利用基于随机集理论的概率假设密度粒子滤波算法对鱼体进行一条条计数，统计双频识别声呐扫过水体内鱼群数量，此方法具有简单易行、高效而又不损坏鱼类资源等优点，且比传统的利用目标强度进行积分的方法具有更高的精度，为渔业资源评估提供了一种新途径。
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公开(公告)号：CN106680800A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710004590.9
申请日：2017-01-04
Applicant: 中国水产科学研究院珠江水产研究所
Abstract: 本发明公开了一种双频识别声纳数据处理方法，包括以下步骤：S1、背景噪声提取，通过观察回波映像，选择典型的空白背景图像作为背景噪声操作项并求每ping的平均值，然后从原始数据中将其提取出去；S2、定义目标，目标的定义主要通过以下途径：回波图颜色的设定、数据阈值设定、多波束卷积计算；S3、多波束目标检测，首先通过设置目标属性，通过波束的目标长度、目标区域、目标紧密度、目标直径这些阈值进行多波束目标检测；S4、目标转换，将多波束数据转换为单波束数据，然后进行鱼体追踪。本发明利用声学数据后处理软件Echoview对DIDSON数据进行处理，以更快捷、高效的方式获得更多鱼类信息。
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公开(公告)号：CN106646492A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610855749.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 深圳市众凌汇科技有限公司
Inventor： 肖勇
IPC: G01S15/96
CPC classification number: G01S15/96
Abstract: 本发明公开了一种通过图像识别分析声呐信号的探鱼方法，先将声呐采集回来的回波合成连续的声呐信号图像，然后通过识别图像中的弓形图来达到准确检测水下鱼群。本发明的优点是：不容易受到水下杂波干扰，探测鱼群的准确率高，生产成本降低。
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公开(公告)号：CN106338734A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610527700.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S15/96
CPC classification number: G01S15/96 , G01S7/539 , G01S7/60 , G01S7/6272
Abstract: 本发明提供一种使利用者所希望的鱼群显示在画面内的期望位置的鱼群探知机、鱼群探知系统以及鱼群探知方法。鱼群探知机具备：收发波器，收发超声波；图像处理部，基于所述收发波器所接收的接收信号生成回波图像；回波图像保持部，保持所述回波图像；受理部，受理利用者的操作；检测部，基于所述收发波器所接收的接收信号进行鱼群的检测；以及检测结果保持部，保持所述检测部的检测结果，所述图像处理部跟随所述显示操作，从所述回波图像保持部读出过去的回波图像，使所输出的回波图像连续变化，并且将所述检测结果重叠在所述回波图像上。
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公开(公告)号：CN106125080A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610550423.X
申请日：2016-07-13
Applicant: 上海海洋大学 , 舟山市声达海洋信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平鱼探仪数据三维显示装置及其使用方法，包括水平鱼探仪、数模信号转换板、数据存储器和显示器，水平鱼探仪依次连接数模信号转换板、数据存储器和显示器。水平鱼探仪发射的波束角度通过相应的控制硬件进行调节，水平鱼探仪将接收到的模拟信号通过数模转换板转换成数字信号，数据存储器对数字信号进行存储，显示器将数字信息并进行三维显示。本发明利用价格低廉的水平鱼探仪来实现三维声呐的功能，使用效果好，精确度高，成像效果好。
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