公开(公告)号：CN115875500A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310072280.6

申请日：2023-02-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周华 ,  罗贵福 ,  杨廷鸣 ,  黄帅 ,  许浩诚 ,  林野

IPC: F16K31/06 ,  F16K31/08

Abstract: 本发明公开了一种高频响高可靠高速开关电磁铁装置及控制方法。壳体前后两端分别设前极靴和后极靴，前极靴和后极靴分别与前限位片和后限位片固定连接，前限位片和后限位片之间可前后活动地设置有衔铁，主线圈设置在壳体、前极靴和衔铁围成的第一腔室内，副线圈设置在壳体、后极靴和衔铁围成的第二腔室内，连杆单元外接开关阀阀芯；方法包括利用控制系统向主、副线圈中加电压，通过改变磁通量使得衔铁不断前后移动并带动推杆移动，推杆的移动控制阀芯的开闭状态，进而实现对开关阀负载的驱动。本发明通过提高高速开关阀驱动电磁铁频响、降低最小可调占空比，从而提高流量控制精度，同时可降低阀芯闭合速度，提高高速开关阀的可靠性。

公开(公告)号：CN119773940A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510084165.X

申请日：2025-01-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周华 ,  穆子阳 ,  林野 ,  许浩诚 ,  孙思超 ,  杨家乐

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B60L53/66

Abstract: 本发明公开了一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置、海底接驳方法。此海底接驳装置包括对接平台和间隔布置于对接平台上的两个对接臂，大型AUV位于对接平台的上方；两个对接臂的顶端均设有阻拦索，大型AUV底部间隔布置有两组用于与海底接驳装置进行对接的对接接口，两组对接接口之间的距离与两组对接臂之间的距离相等；对接接口包括抓钩，抓钩的底端设有一个钩槽，大型AUV与海底接驳装置对接时，钩槽钩住阻拦索。本发明实现了大型AUV与海底观测网络的数据连接和能源补充，平台式结构不限制大型AUV的形状和体积，结合标准化的大型AUV对接接口，极大地拓宽了可对接大型AUV的类型，采用阻拦索柔性阻拦的方式明显降低了大型AUV对接时的运动操控要求。

公开(公告)号：CN118163917A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410278254.3

申请日：2024-03-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周华 ,  穆子阳 ,  林野 ,  许浩诚 ,  孙思超 ,  杨家乐

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B60L53/66

Abstract: 本发明公开了一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置、海底接驳方法。此海底接驳装置包括对接平台和间隔布置于对接平台上的两个对接臂，大型AUV位于对接平台的上方；两个对接臂的顶端均设有阻拦索，大型AUV底部间隔布置有两组用于与海底接驳装置进行对接的对接接口，两组对接接口之间的距离与两组对接臂之间的距离相等；对接接口包括抓钩，抓钩的底端设有一个钩槽，大型AUV与海底接驳装置对接时，钩槽钩住阻拦索。本发明实现了大型AUV与海底观测网络的数据连接和能源补充，平台式结构不限制大型AUV的形状和体积，结合标准化的大型AUV对接接口，极大地拓宽了可对接大型AUV的类型，采用阻拦索柔性阻拦的方式明显降低了大型AUV对接时的运动操控要求。