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公开(公告)号：CN119773940A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510084165.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置、海底接驳方法。此海底接驳装置包括对接平台和间隔布置于对接平台上的两个对接臂，大型AUV位于对接平台的上方；两个对接臂的顶端均设有阻拦索，大型AUV底部间隔布置有两组用于与海底接驳装置进行对接的对接接口，两组对接接口之间的距离与两组对接臂之间的距离相等；对接接口包括抓钩，抓钩的底端设有一个钩槽，大型AUV与海底接驳装置对接时，钩槽钩住阻拦索。本发明实现了大型AUV与海底观测网络的数据连接和能源补充，平台式结构不限制大型AUV的形状和体积，结合标准化的大型AUV对接接口，极大地拓宽了可对接大型AUV的类型，采用阻拦索柔性阻拦的方式明显降低了大型AUV对接时的运动操控要求。
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公开(公告)号：CN118163917A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410278254.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置、海底接驳方法。此海底接驳装置包括对接平台和间隔布置于对接平台上的两个对接臂，大型AUV位于对接平台的上方；两个对接臂的顶端均设有阻拦索，大型AUV底部间隔布置有两组用于与海底接驳装置进行对接的对接接口，两组对接接口之间的距离与两组对接臂之间的距离相等；对接接口包括抓钩，抓钩的底端设有一个钩槽，大型AUV与海底接驳装置对接时，钩槽钩住阻拦索。本发明实现了大型AUV与海底观测网络的数据连接和能源补充，平台式结构不限制大型AUV的形状和体积，结合标准化的大型AUV对接接口，极大地拓宽了可对接大型AUV的类型，采用阻拦索柔性阻拦的方式明显降低了大型AUV对接时的运动操控要求。
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公开(公告)号：CN114494655A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111664906.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06T19/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06T17/20 , G06T7/215 , G06N3/04
Abstract: 本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的导盲方法及装置，包括接收来自TOF相机的初始图像；将初始图像转换成初始安全区域图像；接收来自TOF相机的实时图像；分割初始安全区域图像映射在实时图像上的部分作为实时检测区域图像；根据初始安全区域图像和实时检测区域图像生成实时安全区域模型；判断实时检测区域图像上是否有用户图像；若实时用户图像上有用户图像时，则在实时检测区域图像上分割出用户图像；将用户图像转换成用户位置；接收来自输入设备的请求信息，请求信息包括目的地位置；在实时安全区域模型上生成由用户位置至目的地位置的安全路径。
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公开(公告)号：CN115875500A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310072280.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高频响高可靠高速开关电磁铁装置及控制方法。壳体前后两端分别设前极靴和后极靴，前极靴和后极靴分别与前限位片和后限位片固定连接，前限位片和后限位片之间可前后活动地设置有衔铁，主线圈设置在壳体、前极靴和衔铁围成的第一腔室内，副线圈设置在壳体、后极靴和衔铁围成的第二腔室内，连杆单元外接开关阀阀芯；方法包括利用控制系统向主、副线圈中加电压，通过改变磁通量使得衔铁不断前后移动并带动推杆移动，推杆的移动控制阀芯的开闭状态，进而实现对开关阀负载的驱动。本发明通过提高高速开关阀驱动电磁铁频响、降低最小可调占空比，从而提高流量控制精度，同时可降低阀芯闭合速度，提高高速开关阀的可靠性。
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公开(公告)号：CN114419842A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111659390.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的跌倒报警方法及装置，包括如下步骤：接收来自TOF相机的实时图像；若接收到实时图像时，在实时图像上建立用户的节点位置；若接收到用户的关节位置时，基于世界参考系和用户的关节位置生成用户的姿态角度；判断用户的姿态角度是否位于安全角度范围内；若用户的姿态角度超过安全角度范围时，则生成跌倒信号；若生成跌倒信号时，则将跌倒信号发送至输出设备，可用于识别用户姿态并发出报警，使得用户第一时间就可以得到救助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118171526A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410297790.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于电压控制策略匹配的电磁线圈优化设计装置及方法。线圈和开关阀设置在导磁支架内，线圈套设在开关阀外周，开关阀端口与油路组件连接；方法包括获取开关阀的结构尺寸参数；建立开关阀阀组的等效磁路模型；对线圈进行仿真模拟，得到输入功率与线圈体积、线圈温升的函数关系；构建电磁线圈模型，仿真获得不同线圈结构尺寸下开关阀的开启时间和关闭时间，以及电磁线圈的功耗；生成目标优化函数和目标优化函数的约束条件；对目标优化函数求解得到线圈结构的最优设计方案。本发明中通过获取已知参数、建立磁路模型、计算模型参数，从而求得最终的线圈参数外径、内径、高度和线径，使高速开关阀在满足功能需求下，能兼顾电磁铁模块功耗。
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公开(公告)号：CN114419842B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111659390.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的跌倒报警方法及装置，包括如下步骤：接收来自TOF相机的实时图像；若接收到实时图像时，在实时图像上建立用户的节点位置；若接收到用户的关节位置时，基于世界参考系和用户的关节位置生成用户的姿态角度；判断用户的姿态角度是否位于安全角度范围内；若用户的姿态角度超过安全角度范围时，则生成跌倒信号；若生成跌倒信号时，则将跌倒信号发送至输出设备，可用于识别用户姿态并发出报警，使得用户第一时间就可以得到救助。
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公开(公告)号：CN116260444A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310398975.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H03K17/687 , F16K31/06 , H03K7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于脉宽调制技术的电磁阀开启维持阶段低功耗供电方法。方法包括：在电磁阀驱动电路的开启维持阶段，建立在调制频率和占空比解算约束下的电磁阀开启维持阶段目标模型，将元器件参数输入，根据优化算法输出调制频率和占空比；将调制频率和占空比作为控制信号输入控制器中，生成电压脉宽调制方波PWM驱动脉冲并输入驱动器中，输出驱动电压给电磁线圈供电，实现电磁阀驱动电路在开启维持阶段的低功耗供电。本发明具有在满足低功耗情况下能根据数字液压阀关闭电流、驱动电路元器件参数而给出具体的电压方波频率和占空比，使数字液压阀满足功能需求，降低电磁铁模块温升。
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公开(公告)号：CN116164948A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211642576.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种喷头雾化检测设备以及使用方法,包括检测箱、控制装置、雾化装置、视觉装置、检测装置、风干装置，控制装置包括主控箱、显示模块、控制模块以及按键模块，控制模块包括水温预设模块、水温分析模块、图像检测线程模块、图像处置模块、图像区域提取模块、区域圆拟合模块、数据处理模块、数据分析模块，视觉装置包括摄像头，雾化装置、视觉装置、检测装置、风干装置、显示模块根据控制模块的操作指令，执行对应的程序，本发明通过自动检测喷头雾化范围并自动判断喷头的优劣，从而减轻了工人视觉疲劳，降低了人为影响的因素，节省人力，提高了生产效率以及提高了检测结果正确率。
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公开(公告)号：CN115849076A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211567442.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种卷膜切割机及其使用方法,包括机架、移动装置、切割装置、间距校对装置和控制模块，移动装置、切割装置、间距校对装置分别与控制模块连接，移动装置包括横移机构和纵移机构，横移机构和间距校对装置固设在机架，切割装置固设在纵移机构，机架承载薄膜组件，切割装置包括切割片，间距校对装置包括摄像头和图像处理模块，本发明通过间距校对装置精确控制切割装置的薄膜切割厚度，并实现薄膜自动切割，同时实现对薄膜两端切口长度的监测，实现自动对齐，有效提高薄膜切割质量和效率。
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