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公开(公告)号：CN111492784B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010448624.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D34/00 , G01D5/14 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形下智能割草机自适应多段式障碍物检测方法。由于智能割草机在行进过程中会遇到多种复杂地形而导致驱动轮电流大幅度变化，使得单一地基于电流改变的障碍物检测方式失效，所以本发明提出基于自适应的电流阈值以及多段式的障碍物检测方法。该方法首先对当前所处地形进行自适应判别，计算得到与地形相对应的驱动轮电机电流阈值，然后采用基于电流阈值的方法作为第一段检测，在实时电流未通过该段检测时，启动基于驱动轮转速上升速率的方法作为第二段检测，最终结合各段的检测结果对有无障碍物进行判断。此方法的使用，将大幅提高智能割草机在复杂工作地形下不使用额外传感器的障碍物检测方案的可靠性。
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公开(公告)号：CN111492784A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010448624.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D34/00 , G01D5/14 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形下智能割草机自适应多段式障碍物检测方法。由于智能割草机在行进过程中会遇到多种复杂地形而导致驱动轮电流大幅度变化，使得单一地基于电流改变的障碍物检测方式失效，所以本发明提出基于自适应的电流阈值以及多段式的障碍物检测方法。该方法首先对当前所处地形进行自适应判别，计算得到与地形相对应的驱动轮电机电流阈值，然后采用基于电流阈值的方法作为第一段检测，在实时电流未通过该段检测时，启动基于驱动轮转速上升速率的方法作为第二段检测，最终结合各段的检测结果对有无障碍物进行判断。此方法的使用，将大幅提高智能割草机在复杂工作地形下不使用额外传感器的障碍物检测方案的可靠性。
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公开(公告)号：CN109041798B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811029503.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种高处水果采摘工具，包括：摘果支撑框；与所述摘果支撑框连接的伸缩杆；设置在所述摘果支撑框内壁上的第一滑槽和第二滑槽；设置在所述第一滑槽内的刀片；设置在所述第二滑槽内的固定拨板；同步传动件，所述的同步传动件与所述固定拨板铰接并对所述刀片限位同步传动；与所述固定拨板配合的翻转拨果机构；与所述固定拨板连接的传动线。本发明通过摘果支撑框可以很方便的套住目标果实，提高摘果效率；使用刀片与固定拨板对果柄进行切与拨的双重破坏，并且可以调节切果力度，保障摘果效果。工人使用动作简单，拉杆动作符合人体工学。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113185003A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110291277.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F3/34 , C12N1/20 , C12R1/01 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种生物除磷的方法和磷离子吸附剂，所述方法是向待处理的含磷离子的物质中加入活性菌株耐辐射奇球菌(Deinococcus radiodurans)ATCC13939或含有活性菌株耐辐射奇球菌的吸附剂，从而降低所述物质中的磷浓度。该方法利用耐辐射奇球菌来降低溶液中磷含量，可以解决现有的除磷技术成本较高，操作复杂，稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN113185003B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110291277.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F3/34 , C12N1/20 , C12R1/01 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种生物除磷的方法和磷离子吸附剂，所述方法是向待处理的含磷离子的物质中加入活性菌株耐辐射奇球菌(Deinococcus radiodurans)ATCC13939或含有活性菌株耐辐射奇球菌的吸附剂，从而降低所述物质中的磷浓度。该方法利用耐辐射奇球菌来降低溶液中磷含量，可以解决现有的除磷技术成本较高，操作复杂，稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN109041798A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811029503.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种高处水果采摘工具，包括：摘果支撑框；与所述摘果支撑框连接的伸缩杆；设置在所述摘果支撑框内壁上的第一滑槽和第二滑槽；设置在所述第一滑槽内的刀片；设置在所述第二滑槽内的固定拨板；同步传动件，所述的同步传动件与所述固定拨板铰接并对所述刀片限位同步传动；与所述固定拨板配合的翻转拨果机构；与所述固定拨板连接的传动线。本发明通过摘果支撑框可以很方便的套住目标果实，提高摘果效率；使用刀片与固定拨板对果柄进行切与拨的双重破坏，并且可以调节切果力度，保障摘果效果。工人使用动作简单，拉杆动作符合人体工学。
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公开(公告)号：CN116732079A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310320063.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: C12N15/74 , C12N15/65 , C12N15/113 , C12N15/55 , C12R1/01
Abstract: 本发明公开了一种对异常球菌进行基因组编辑的方法及其应用。本发明提供的CRISPR基因编辑系统包含Cas表达元件和sgRNA表达元件，将两者转入异常球菌感受态细胞，可以实现对目的基因的识别和剪切。该CRISPR/Cas编辑系统能够实现基因组特定位点的基因敲除、插入、替换或点突变，有利于实现异常球菌的改造。
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公开(公告)号：CN113025525A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110301842.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耐辐射奇球菌的抗氧化保护剂及其制备方法，是将冻存的耐辐射奇球菌转接到新鲜灭菌的TGY液体培养基中，培养活化后再转接到新鲜灭菌的TGY液体培养基中，培养至OD600为1.0，收获细菌后，用1×PBS洗涤，超声破碎细胞，再在4℃下离心，收取上清液即获得抗氧化保护剂。所制得的抗氧化保护剂具有优异的总抗氧化能力，经验证其对大肠杆菌(trans5α)具有优异的抗氧化保护作用，本发明制得的抗氧化保护剂还可用于制备保健品或化妆品。
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