公开(公告)号：CN116958872A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310922353.6

申请日：2023-07-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 韩梁俭 ,  李雨恒 ,  韩博

IPC: G06V20/40 ,  A63B71/06 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明适用于人工智能计算机视觉应用领域，尤其涉及一种羽毛球运动的智能化辅助训练方法及系统，从二维球路检测与跟踪中输出球体的位置信息和时序信息，在三维空间中对其进行了还原和轨迹优化。实现了基于双目视角和单目视角的运动员技术动作获取方法。从时序、场地、比赛规则等多个角度引入额外条件约束，尝试为单目视角下的羽毛球运动员的三维人体姿态越策更准确的估计结果。实现了智能化辅助训练原型系统，在系统中对球路获取和运动员技术动作获取方案进行了整合集成，并且配套了对应的数据采集功能和数据存储、索引功能，形成了对数据采集、数据分析、数据存储与输出的羽毛球视频分析流程的闭环。

公开(公告)号：CN118463993A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410575257.3

申请日：2024-05-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈家旺 ,  周朋 ,  任雪玉 ,  南力文 ,  韩博 ,  葛勇强 ,  吴佳乐 ,  林型双 ,  陈俊荣 ,  司玉林

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开一种海底地层空间机器人组合定位方法、装置及系统，涉及海底机器人定位领域，方法包括获取磁信标数据和MEMS‑IMU数据；磁信标数据为以海底地层空间机器人实时所在的位置为目标位置，单个磁信标在目标位置产生的磁场信号对应的磁场强度数据，MEMS‑IMU数据为若干节点的加速度数据和角度数据；根据磁信标数据，确定目标位置相对于磁信标中心的姿态角；根据MEMS‑IMU数据，确定目标位置相对于磁信标中心的位置坐标；根据位置坐标和姿态角度，确定目标位置的三维坐标，作为海底地层空间机器人的定位坐标。本发明将磁信标定位技术和MEMS‑IMU定位技术结合，可以有效提升海底地层机器人的定位精度。

公开(公告)号：CN117905990A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410131689.5

申请日：2024-01-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郭进 ,  谭星晖 ,  高旭 ,  周朋 ,  韩博 ,  陈俊荣 ,  林渊 ,  陈家旺

IPC: F16L55/168

Abstract: 本发明公开了一种复合材料缠绕修复机构，包括直轨及环轨位移执行机构、环氧树脂混合及涂抹机构以及复合带贴合机构，可以在管道不停止输油的修复情况下，通过缠绕多层复合带对管道进行短期的补强修复，避免使用夹具修复或换管带来的较高成本。本装置可以根据实际情况选取不同复合带进行复合材料缠绕修复，以此实现不同材质、不同宽度、不同厚度复合带的缠绕修复，满足不同缺陷修复标准的要求，此外，由于环轨和直轨的运行由伺服阀控制液压马达实现，因此复合带缠绕方向、速度可精准控制。通过液压缸调整压板轴向及径向的位置，完成复合带端部与管道的贴合，及复合带在修复区域的两端缠绕方向的转换，保证复合材料缠绕平整。

公开(公告)号：CN117647418A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202410114187.1

申请日：2024-01-28

Applicant: 浙江大学海南研究院

Inventor： 郭进 ,  任自强 ,  陈俊荣 ,  韩博 ,  方玉平 ,  周朋 ,  周忠会

IPC: G01N1/10

Abstract: 本发明涉及深海采样技术领域，具体为一种甲烷渗漏区冷泉喷口颗粒碳采样器，包括壳体，壳体内设有滤膜缠放机构和抽吸过滤机构，壳体下方设有用于供电的电子舱，电子舱分别与滤膜缠放机构和抽吸过滤机构电性连接，抽吸过滤机构包括水浴加热器，水浴加热器进水端与壳体外部的海水连通，水浴加热器出水端连接有过滤腔室进口端，过滤腔室出口端连接有用于给抽吸海水提供动力的齿轮泵，齿轮泵连接有用于驱动齿轮泵的齿轮泵电机，滤膜缠放机构的滤膜带穿过过滤腔室。本发明通过在抽吸过滤的路径中增加了水浴加热器，对抽吸的海水进行加热处理，使海水的温度升高促使水合物分解，有效地防止了水合物聚集在滤膜带上阻碍过滤，提高颗粒碳的采样效率。

公开(公告)号：CN116758881A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310836807.8

申请日：2023-07-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 韩博 ,  李雨恒 ,  韩梁俭

IPC: G10H1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于舞蹈的多乐器音乐生成方法，立足于填补基于舞蹈生成多乐器音乐研究的空白，构建音乐舞蹈配对的数据集，提升了音乐和舞蹈两种模态的相关性，解决了基于舞蹈的音乐生成工作的主要瓶颈；其次，提供了一个端到端的简单高效的多乐器音乐架构，直接以舞蹈视频中提取的人体运动特征和配对的MIDI序列作为输入，预测下一个MIDI符号；最后，通过该架构生成的高质量多乐器音乐，验证了多乐器音乐生成的可行性，为多模态条件音乐生成提供了依据。

公开(公告)号：CN119880661A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510369500.0

申请日：2025-03-27

Applicant: 浙江大学 ,  东海实验室

Inventor： 陈家旺 ,  任雪玉 ,  孙尚 ,  韩博 ,  周建玲 ,  葛晗 ,  林彦奇 ,  吴宇凡 ,  司玉林

IPC: G01N3/307 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明公开了一种模拟海底管道动态载荷作用的实验台架及方法，涉及管道工程技术领域，包括固定支撑台架、冲击模块、监测模块和控制系统，固定支撑台架包括两个夹持支撑部，两个夹持支撑部分别用于夹持实验管道的两端，冲击模块滑动安装于两个夹持支撑部之间，且冲击模块包括水平冲击部和垂直冲击部，冲击模块和监测模块均与控制系统电连接，水平冲击部用于活动安装于实验管道的一侧，垂直冲击部用于活动安装于实验管道的下方，监测模块的监测端用于安装于实验管道的表面。本发明能够在模拟动态载荷作用下，实时监测被测管道的应变、位移、载荷作用力等多参数变化情况。