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公开(公告)号：CN119936908A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510413503.X
申请日：2025-04-03
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于涡旋光空间滤波的水下目标三维关联成像方法，包括：（1）发射脉冲激光，经扩束镜和发射镜组后照射水下目标；（2）通过数字微镜阵列DMD对发射或接收的光强分布进行散斑编码调制；（3）经DMD调制的光通过螺旋相位板和带透明环的掩模板进行滤波，实现散射光与背景光的滤除；（4）采用光电倍增管获得经过滤波的光强涨落变化并进行同步采样，得到不同距离目标的回波光强；（5）根据不同距离目标的回波光强与DMD的散斑编码调制模式进行重构计算，得到不同距离切片的目标图像，即三维成像。利用本发明，可以有效滤除水体散射和背景光干扰，实现对水下目标的高信噪比高分辨率三维成像。
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公开(公告)号：CN119936833A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510346712.7
申请日：2025-03-24
IPC: G01S7/41 , G06F18/2136 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种匹配K分布杂波特性的舰船复HRRP稀疏估计方法及系统。本发明采用K分布来约束海杂波的概率特性，采用一种单参数的随机分布来约束舰船复HRRP的稀疏特性，并且采用A‑D检验来确定舰船复HRRP的稀疏参数q，解决了现有的稀疏优化方法在应用于非高斯海杂波背景下舰船复HRRP估计时杂波模型失配的问题，显著降低了因为杂波模型失配导致的舰船复HRRP估计的性能损失。
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公开(公告)号：CN119861354A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510346729.2
申请日：2025-03-24
Abstract: 本发明公开了一种匹配海杂波非高斯特性的舰船复HRRP估计方法及系统。本发明包括：获取原始雷达回波数据；对原始雷达回波数据采用阈值检测法获取舰船复HRRP所在的距离区间；将距离区间内的雷达回波信号表示为向量矩阵模型；采用K‑S最小距离准则选择匹配向量矩阵模型中干扰向量统计特性的复合高斯模型；采用复合高斯模型对应的稀疏优化方法对舰船复HRRP进行估计。本发明采用一种单参数概率模型约束舰船复HRRP的稀疏性，采用K‑S最小距离准则来确定采用何种复合高斯模型来约束海杂波的统计特性，并且采用A‑D检验来确定舰船复HRRP的稀疏参数q，显著降低了因为杂波模型失配导致的舰船复HRRP估计的性能损失。
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公开(公告)号：CN119843988A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054965.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。
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公开(公告)号：CN119802470A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411842170.4
申请日：2024-12-13
Abstract: 本发明主要用于人工智能技术领域。本发明公开了一种海底管道异常情况实时检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过传感器群组对海底管道进行监测得到传感器数据集；基于传感器数据集，确定监测海底管道过程中数据的均值偏移量；根据均值偏移量对预设的松弛参数进行更新；基于更新后的松弛参数以及当前偏移量，确定传感器数据的累积和并作为更新后的数据变化趋势；当更新后的数据变化趋势在预设值范围外时，判定海底管道出现异常情况并发出警报。本申请能够对海底管道的异常情况进行检测时有效地提高检测灵敏度，并提高检测准确率，减小误报或漏报的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119462205B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510055461.7
申请日：2025-01-14
Abstract: 本发明涉及一种提升矿石碳酸化效率的方法。提升矿石碳酸化效率的方法，包括以下步骤：将矿石和助磨剂混合球磨，得到矿石粉末；向钠盐溶液中加入碳酸氢钠溶液和EDTA溶液，得到混合溶液，向混合溶液中加入矿石粉末，得到固液混合物；将固液混合物降温至小于或等于第一预设温度，然后通入二氧化碳（预先液化），随后以第二预设温度为梯度进行阶梯升温，直至温度升至第三预设温度，再以预设搅拌速率开始搅拌反应至少预设时间，得到碳酸化矿石，以实现矿石的碳酸化。本发明解决了现有间歇式反应方法存在矿物碳酸化速率和效率低的问题，还解决了现有间歇式反应方法存在升压缓慢不可控的问题。
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公开(公告)号：CN119402051B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411960660.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明公开一种基于电流共享的时分复用多波束合成器，其包含M个通道，支持N个独立波束，同时支持收发双向工作。每个通道由通道端IO电路和N路双向移相衰减器构成，N个波束端IO电路合成来自M个通道的射频信号。通道端IO电路和波束端IO电路均使用共源分路器和共栅合成器完成信号分配和合成。双向移相衰减器由I/Q两路并联组成，I/Q两路按照“数字跨导阵列‑I/Q路移相网络‑数字跨导阵列”顺序串联而成。该波束合成器通过配置晶体管偏置状态，实现移相控制、增益改变、收发切换等不同功能，并且采用电流共享技术实现低功耗、小面积，支持可伸缩的M个通道和N个波束。
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公开(公告)号：CN119642128A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411630438.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 东海实验室
IPC: F21K9/64 , H04B10/50 , H04B10/116 , F21K9/68 , F21V9/32 , F21V9/38 , F21V7/00 , F21V29/505 , F21V14/00 , F21Y115/30
Abstract: 本发明公开了一种用于通信和照明的反射模式荧光转换白光光源，属于可见光通信和固态照明领域。本发明显著提高了白光光源的发散角、调制带宽、显色指数、角度色彩均匀性和热稳定性，增强了可见光通信和固态照明系统的整体性能。具体实现方式包括：步骤一、根据光源性能需求调节荧光转换材料浓度、玻璃腔体厚度等参数。溴化铅铯和硒化镉/硫化锌分别被450nm激光激发，辐射521nm和632nm光。步骤二、将荧光转换材料固定在反射镜的反射面，以提高光源发射功率。后向辐射的521nm和632nm光，以及未被转换的残留450nm光被反射镜反射，与前向辐射光结合，产生白光光束。步骤三、在反射镜的背面装配散热器，提升系统的热稳定性。本发明不仅适用于可见光通信和固态照明领域，还为智能照明和室内无线通信等各种相关应用提供了重要的技术支持。
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公开(公告)号：CN119117231B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411612617.9
申请日：2024-11-13
Abstract: 本发明公开了一种空投式自动剖面爬缆机器人，涉及海水自动观测技术领域，包括第一基桶，第一基桶内具间隔设置的第一隔板和第二隔板，第一隔板和第二隔板将第一基桶自上至下分隔为第一腔、第二腔和第三腔，第一腔内设有降落装置，第二腔内设有集线管，第三腔内具有爬缆装置，第一基桶底端设有配重基体，配重基体一侧设有连接环，配重基体内具有第一配重板，第一配重板将配重基体上下分隔为第一配重腔和第二配重腔，第一配重腔侧壁具有导流孔，第一配重腔内设有第一椎体，配重基体顶侧设有连接环，第一配重板上具有不少于一个的通孔。本发明提供了一种测量精度高且垂直度高的空投式自动剖面爬缆机器人。
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公开(公告)号：CN119527520A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510051951.X
申请日：2025-01-14
Abstract: 本发明公开了一种凸轮机构驱动并控制转向的柔翼机器人，涉及水下仿生机器人技术领域，包括壳体、柔翼、支架、翼杆驱动组件、复位弹性件、滑座驱动组件和密封舱。柔翼包括翼杆和翼面。翼杆的一端连接翼面，另一端伸入壳体内。支架固定连接壳体，并与翼杆转动连接。翼杆驱动组件用于周期性地单向推动翼杆的伸入端。复位弹性件安装于支架上，用于施加使翼杆复位的弹力。滑座驱动组件用于驱动滑座沿前后方向滑动，以调节翼杆对应的凸轮。密封舱固定连接滑座，并内置有电源和控制电路。电源分别为翼杆驱动组件和滑座驱动组件供电，控制电路用于控制翼杆驱动组件和滑座驱动组件的动作。相比于现有技术，本发明的柔翼机器人能够简化动力结构和转向控制。
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