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公开(公告)号：CN118439314A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410222979.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 深圳市邦正精密机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于立体配件供料装置的正反面检测方法，涉及供料检测技术领域，所述供料装置包括振动盘，所述振动盘包括圆轨振动区和直轨振动区，所述圆轨振动区呈环形结构，所述直轨振动区设置在所述圆轨振动区的环形结构的末端，环形结构的首端连接振动供料区；所述圆轨振动区上设有CCD相机，用于对所述圆轨振动区的物料进行图像检测；所述正反面检测方法包括：利用CCD相机对处于振动过程中的圆轨振动区上的物料进行拍照获取拍摄图像；对所述拍摄图像内的物料进行轮廓识别处理，将物料轮廓与定位模板不匹配的物料识别为异常物料；启动吹料结构将异常物料吹回至振动供料区；对通过轮廓识别处理的物料进行正面特征匹配处理，将正面特征匹配成功结的物料进行继续输送，输送至直轨振动区，将正面特征匹配失败的物料吹回至振动供料区。本发明能够实现在供料过程中对立体配件正反面的实时循环检测，检测准确且效率高，提高了整体供料效率。
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公开(公告)号：CN117864801A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410134985.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 铜陵富仕三佳机器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半导体圆柱状物料自动装料机，涉及自动装料机技术领域，包括设备机架组件，所述设备机架组件由上型材机架组件、下部焊接机架组件、台板、底部板、触摸屏组件所组成，所述台板安装在所述下部焊接机架组件上方；供料组件，理料组件，投料组件，所灰尘处理组件。本发明通过自动上料料仓与理料振动盘对圆柱状物料进行理料，然后再通过特殊的步进上料机构对物料进行搬运、高度及重量的检测，然后再通过顶出机构将底部储料弹夹中的物料顶入投料机械手的弹夹内，再由机械手对物料进行逐个的投放，通过激光传感器检测圆柱状物料的高度，通过精密重量检测传感器检测物料的重量，具备剔除不满足相应要求的功能。
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公开(公告)号：CN114104619B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111405489.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 威唐汽车冲压技术(无锡)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种汽车配件用送料机构，涉及送料设备的领域，其包括安装台，还包括位于安装台一侧的输送架和位于输送架一侧的振动盘，安装台上开设有用于对螺帽定位的定位槽，振动盘的出料端与输送架连接，输送架上设有用于输送螺帽的输送组件。本申请具有改善人工拿取螺帽将螺帽固定在连接片上，导致生产效率下降的缺陷的效果。
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公开(公告)号：CN113874161B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202080038209.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 法国诺华公司
Inventor： 洛朗·阿迪巴
Abstract: (130)配备有一系列单独的凹部(131)，每个凹部本发明涉及一种用于分配夹子型部件(A)的 (131)被配置为，接收在预定的稳定位置(P1、P2)装置(100)，这些部件特别旨在用于组装零件，该 中的单个部件(A)。装置包括：‑用于散装储存部件的主储存器的部件(A)的托盘，该托盘被配置为，临时储存等待被转移出装置(100)的部件(A)，托盘(130)被安装用于在至少一个纵向方向(D)上往复平移，以便能够晃动临时储存的部件(A)，并且促进它们在托盘(130)内在对应于它们的形状的至少一个预定的稳定位置(P1、P2)中的定位；‑光学探测系统(140)，该光学探测系统被配置为，从临时储存在临时储存托盘(130)内的部件中探测具有预定稳定位置(P1、P2)的部件；‑转移系统(160)，该转移系统被配置为，将具有预定稳定位置(P1、P2)的部件单独或成组地转移到位于装置(100)外的下游处理区域；‑电子控制单元(150)，该电子控制单元电子连接到光学探测系统(140)和转移系统(160)，该单元(150)被配置为，特别是依(110)；‑用于临时储存从主储存器(110)中提取
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公开(公告)号：CN116729907A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310771803.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 阿特钚锐秦皇岛科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种等厚振动平滑输送给料机，其包括工作质体及等厚振动驱动机构，所述工作质体包括由下至上依次连接的连接底板、弹性板簧及输送槽体，所述等厚振动驱动机构与所述连接底板连接，所述等厚振动驱动机构的重心与所述输送槽体的重心的连线为驱动线，所述驱动线的延伸方向垂直于所述弹性板簧的主体。本发明在实际物料输送过程中设置等厚振动驱动机构的振动频率小于工作质体频率一定的值，以使物料在经过输送槽体时工作质体的频率降低到与等厚振动驱动机构的振动频率一致或接近，进而使物料在输送槽体的入料端与出料端的振幅达到一致，从而能够有效避免物料在出料端因振幅过大而发生破损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107253596B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201710593749.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 佛山通宝华星控制器有限公司
Abstract: 一种空调压缩机保护器的碟形双金属片的自动筛选送料装置，在底座上顶部设有振动盘，该振动盘中央底部外侧设有电磁铁，在振动盘内从下往下沿振动盘周边依次连续设置有螺旋形爬升导轨、筛选正面导轨、双线导轨和直线排列导轨，在直线排列导轨右端部设有挡块和光学检测头。小薄轻、片体有一定弧度且堆放杂乱无章的碟形双金属片借助于振动向前爬行而连续通过上述三条导轨进行按序定位排列，依次进入直线排列导轨，等待下一工序的取料。
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公开(公告)号：CN112429475B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011048566.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种胶囊排序送料装置，包括供料排序装置10和送料装置20，所述供料排序装置10包括振动盘11、料轨12、直振器13、振动盘支架14、中控模块15、第一摄像模块16和第二摄像模块17，所述送料装置20包括三轴直角坐标机械手22和支撑架21，所述三轴直角坐标机械手22包括X轴横桁架23、Z轴横梁24、Y轴竖直板25和气爪26、第一封板27和第二封板28。本发明能够同时完成胶囊的排序和送料工序，通过不同的送料要求设置不同矩阵，达到具有针对性的工作状态，同时通过反馈调节加强实际效果，提升了胶囊排序送料装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN106743189B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201611178895.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 昆山兴基德自动化设备有限公司
Inventor： 黄兴治
Abstract: 本发明涉及一种塑胶密封圈自动供料机，包括机构架，所述机构架上固定有并列排布、传送方向相反的第一、第二直振送料器，第一直振送料器上方固定有第一轨道固定座，第一轨道固定座上方固定有流道；第二直振送料器上方固定有第二轨道固定座，第二轨道固定座上方固定有轨道，轨道的入料端与流道的出料端相对应，第一轨道固定座和第二轨道固定座分别与静电吹气设备连通，流道的底部设有若干气孔，静电吹气设备从气孔中向流道内吹入静电气流，流道和轨道的上方还盖有防静电盖板，防静电盖板上开设有若干出气孔。本发明通过向流道内通入静电气流，辅助直振送料器送料的同时，消除了塑胶料件本身的静电，从而避免了静电吸附造成的卡料问题。
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公开(公告)号：CN115338199A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211171858.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 宁波经济技术开发区云海机械有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁加工装置技术领域，具体为一种用于清洁摄像头用镜座的清洁装置，该装置包括具有转动工作台，和围绕转动工作台设置的上料装置、第一清洁装置、第二清洁装置和下料装置；转动工作台具有四个加工工位且进行间歇式转动，并在每一次间歇转动后，四个加工工位与各装置一一对应；从而实现了对待加工物料的自动上料、自动清洁和自动下料，不仅提高了工作效率，还能提高清洁质量，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN115159057A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210770381.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 深圳市大能智造科技有限公司
Abstract: 本发明涉及线性上料技术领域，公开了一种线性上料装置，包括：供料机构、排料机构、检测机构以及线性送料机构，所述供料机构用于振动筛料并将物料直线输送至所述排料机构，所述排料机构包括排料支架和排料组件，所述排料支架上安装有排料电机，所述排料电机上连接有用于接收所述供料机构直线输送的物料的排料转盘，所述检测机构用于对所述排料转盘上的物料进行检测，所述排料组件用于对所述检测机构检测后的物料进行气动排料，并排料至所述线性送料机构进行线性上料。本发明实现了快速排料，降低制造成本，并提升了排料效率。
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