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公开(公告)号:CN116937827A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310876821.0
申请日:2023-07-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H02J50/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习检测异物的方法及其系统,所述方法,包括:获取训练图像;根据训练图像对卷积神经网络模型进行训练得到优化的卷积神经网络模型;获取待测图像;优化的卷积神经网络模型根据待测图像判断无线充电系统上是否存在异物,若是则切断无线充电系统的电源。
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公开(公告)号:CN110702284B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201910975855.9
申请日:2019-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测功机,包括固定机构,定子,定子外壳,转子,端盖,轴承端盖,轴承,转速测定装置,力矩测定装置;固定机构包括底板,支撑座,安装座;端盖包括前端盖,后端盖;固定机构支撑其他结构,定子外壳固定在固定机构上,定子设置在定子外壳内部,转子通过轴承与支撑座,安装座连接;转速测定装置设置在转子转轴上,并通过连接件与后端盖相连,测定转速;力矩测定装置设置在安装座上,并与定子相连,测定力矩。本发明使用方便,自动化程度高,安全可靠。
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公开(公告)号:CN110006369A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201811485224.0
申请日:2018-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种用于转子同心度自动化检测的装置,包括转子运送机构、转子定位机构、机械手机构和卡盘检测机构,转子运送机构和卡盘检测机构之间通过机械手机构连接,转子定位机构固定安装在转子运送机构的上方,转子定位机构与机械手机构连接,卡盘检测机构包括电动尾座和电动卡盘,电动尾座与电动卡盘安装在同一轴线上,在电动卡盘上安装有距离传感器,距离传感器与机械手机构连接,基于工业机器人执行和激光测距检测,在大幅提高劳动生产率的同时改善检测精度,并实现转子同心度测量的无人化工作。
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公开(公告)号:CN112456363A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011332810.9
申请日:2020-11-24
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州芯韵科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机构对称的电动葫芦,包括电机机构、固定机构和起重机构,所述的起重机构设置于固定机构的内部并穿过固定机构与电机机构完成装配,电机机构设置于固定机构的两侧,并且关于固定机构对称;在电机机构内还设置有偏心机构;本发明采用对称结构的双定子和双转子,使整体电动葫芦的重量可以均匀分布,重心可以轻易保持在链轮位置;定子和转子都采用超扁平化结构,体积小,可以产生超高扭矩密度输出;本发明设置的偏心机构,当电机工作时,虽然存在偏心,但偏心距几乎保持不变,可以顺利将转矩传递到链轮上,当电机停止工作,力从链轮反向传递回来,此时行星架的中心和行星齿轮中心的偏心距离会加大,使得相啮合的行星咬死达到自锁的效果,省去了多余停止结构使得本发明更为简化。
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公开(公告)号:CN110702284A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910975855.9
申请日:2019-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型测功机,包括固定机构,定子,定子外壳,转子,端盖,轴承端盖,轴承,转速测定装置,力矩测定装置;固定机构包括底板,支撑座,安装座;端盖包括前端盖,后端盖;固定机构支撑其他结构,定子外壳固定在固定机构上,定子设置在定子外壳内部,转子通过轴承与支撑座,安装座连接;转速测定装置设置在转子转轴上,并通过连接件与后端盖相连,测定转速;力矩测定装置设置在安装座上,并与定子相连,测定力矩。本发明使用方便,自动化程度高,安全可靠。
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公开(公告)号:CN109395947A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811558033.2
申请日:2018-12-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B05B16/20 , B05B13/02 , B05B14/45 , B05B14/48 , B05B15/55 , B05B15/68 , B05B12/32 , B05B12/12 , C23G3/00
Abstract: 一种自动喷涂设备,包括悬挂输送链、若干支撑于悬挂输送链下方的立架,沿着悬挂输送链的输送方向依次设有游浸清理装置、喷淋清理装置、前烘道装置、喷涂装置以及后烘道装置;所述喷淋清理装置、前烘道装置、喷涂装置以及后烘道装置皆设有与悬挂输送链相对应的输送道,各个装置上的输送道与各自的内部空间相贯通;所述游浸清理装置包括游浸贮液槽,悬挂输送链从游浸贮液槽槽口上方蔓延而过,游浸贮液槽与位于其上方的悬挂输送链部分的横截面皆呈上宽下窄状。本发明的自动喷涂设备能够不间断的对需进行喷涂的金属工件进行处理,并自动进入喷涂工作,无需工作人员参与,便能轻松完成完整的喷涂工作,最大程度上提高喷涂效率。
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公开(公告)号:CN109332057A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811554697.1
申请日:2018-12-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种粉末可回收循环利用的喷涂装置,包括喷涂箱,所述喷涂箱左右两侧侧壁设有与其内部空间相贯通的开口;所述喷涂箱上侧侧壁设有与其内部空间相贯通的输送道;所述喷涂箱左右两侧架设有若干立架;所述立架上架设有与输送道相匹配的悬挂输送链;位于所述喷涂箱一侧的立架上设有感应探头;所述喷涂箱前后两侧外壁上设有若干均匀分布的纵向滑道,纵向滑道与喷涂箱内部相贯通;所述喷涂箱前后两侧设有互为对称的调位机构;所述喷涂箱前后两侧内壁铺设有一风琴伸缩板,风琴伸缩板将纵向滑道封堵密封。本发明的粉末可回收循环利用的喷涂装置不仅能够将从喷枪喷出的粉末阻隔在喷涂装置内,且能够将这些粉末回收利用。
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公开(公告)号:CN102594047A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210102341.0
申请日:2012-03-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H02K15/02
CPC classification number: Y02P80/30
Abstract: 本发明提供了一种电机硅钢片成品厚度控制方法及其装置,属于电机技术领域。它解决了现有技术中电机硅钢片成品厚度控制依靠人工用尺测量和浪费材料的问题。本电机硅钢片成品厚度控制方法包括A、测量标准件重量;B、测厚;C、数据处理;D、厚度控制。本电机硅钢片成品厚度检测装置包括设置在裁剪机切口上的支架和设置在支架上的测距传感器,包括用于接收测距传感器信号并对接收信号进行处理后输出控制信号的控制器,两个测距传感器分别与控制器的输入接口连接,控制器的输出接口连接用于控制裁剪机进行裁剪的信号处理模块。该方法和装置能够自动实现电机硅钢片成品的厚度控制,使其能应用到自动化生产线中,提供生产效率,减少了材料浪费。
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公开(公告)号:CN118024925A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202311799549.7
申请日:2023-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供的一种无线充电错位纠正的方法,属于AGV小车无线充电领域,将待充电车辆导航至无线充电底板的充电位置,与设置于无线底板上的伺服电机相对应,伺服电机上的磁铁将待充电车辆吸附在无线充电底板上;通过设于无线充电底板内的检测电路计算检测电路中线圈的实际耦合系数,将实际耦合系数与设定耦合系数比较,判断实际耦合系数与设定耦合系数是否一致;若不一致,则伺服电机发送脉冲信号控制磁铁带动待充电车辆按照设定角度转动,调整待充电车辆的位置,直至实际耦合系数与设定耦合系数一致;若一致,则结束计算和比对,待充电车辆开始充电;本发明通过计算并比较耦合系数对待充电车辆的位置进行自适应调整,提高了充电效率。
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