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公开(公告)号：CN108596961B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810342590.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于三维卷积神经网络的点云配准方法，包括如下步骤：第一步：获取训练点云模型和待配准目标点云模型，计算其在观测方向上的深度图像；第二步：构建三维卷积神经网络模型，设定训练参数和损失函数，使用获取的数据集来训练网络，得到训练好的三维卷积神经网络模型；第三步：通过训练好的三维卷积神经网络模型来提取目标模型两视角下点云的特征点；第四步：根据提取到的特征点结合配准算法来计算两视角点云之间的配准参数。本发明具有良好的鲁棒性，可以在低分辨率、遮挡等条件不同的情况下准确的提取出点云的特征点。
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公开(公告)号：CN108596961A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810342590.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于三维卷积神经网络的点云配准方法，包括如下步骤：第一步：获取训练点云模型和待配准目标点云模型，计算其在观测方向上的深度图像；第二步：构建三维卷积神经网络模型，设定训练参数和损失函数，使用获取的数据集来训练网络，得到训练好的三维卷积神经网络模型；第三步：通过训练好的三维卷积神经网络模型来提取目标模型两视角下点云的特征点；第四步：根据提取到的特征点结合配准算法来计算两视角点云之间的配准参数。本发明具有良好的鲁棒性，可以在低分辨率、遮挡等条件不同的情况下准确的提取出点云的特征点。
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公开(公告)号：CN109377549A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811145157.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种OCT指尖数据的实时处理与三维可视化方法，包括如下步骤：1)利用频域OCT系统扫描手指样品得到三维原始BIN数据；2)根据干涉成像原理，对原始数据进行解析成像，借助GPU的高速并行运算能力对处理过程进行加速，实现数据的实时处理并将处理后的数据存入三维数组；3)利用改进的光线投射算法对处理后的指尖数据进行三维可视化，展示指尖的表皮指纹、汗腺和真皮层内指纹。本发明有助于更精确的指纹识别；借助GPU的高速并行运算能力对OCT指尖数据的处理过程进行加速，能够实现实时处理；对处理后的指尖数据进行三维可视化，能够更加直观准确地展示手指皮下组织的空间位置、大小、几何形状以及它与周围组织的空间关系。
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