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公开(公告)号：CN119936057A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510402191.2
申请日：2025-04-01
Applicant: 浙江工业大学 , 武汉华工激光工程有限责任公司 , 南京辉锐光电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于面结构光的工件表面缺陷检测与激光修复路径规划方法及系统，基于面结构光获取工件的三维点云数据，完成缺陷检测；基于缺陷检测结果，确定工件于机械臂的相机坐标系的坐标点，更新点云数据，完成修复路径水平方向曲线重构和垂直方向曲线重构；基于重构的曲线，将位于同一条纹上的内离散点通过网格化算法进行预处理，并构造执行网格，完成修复路径规划；系统包括缺陷检测模块、修复路径设计模块、修复路线执行模块，以控制器执行方法完成工件表面缺陷检测与激光修复路径规划。本发明通过数据对准，识别缺陷，检测效率大幅提高；快速形成重塑的执行网格，缩短修复路径的规划和执行时间，整合缺陷检测结果与路径规划，便于验证。
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公开(公告)号：CN119839487A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510345939.X
申请日：2025-03-24
Applicant: 浙江工业大学 , 武汉华工激光工程有限责任公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/348 , B23K26/142
Abstract: 本发明公开了一种电磁场辅助激光‑电弧复合焊接下塌缺陷自适应调控装置，磁场组件的磁极设置在承载磁场组件的箱体的上表面，磁极的间隙设置导气管的吹风口；吹风口从竖直方向对准焊缝底部，使吹风口的出风经焊缝金属熔池底部导向两侧，形成侧向风；导气管连接高压气源；磁极两侧的箱体上表面与焊接母材之间的间隙形成所述的侧向风的风道；箱体底部支撑第二弹簧；磁极两侧对称地设有升降组件，升降组件包括横向水平设置的风压传动机构和以风压传动机构的横向运动驱动磁极垂直升降的机械传动机构；两个升降组件的风压传动机构在横向共线。本发明将该风压反映在磁极的升降上，调节磁极与焊缝的距离，进而调节磁极对焊缝熔池的洛伦兹力的大小。
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公开(公告)号：CN114535607B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210170959.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/366 , B22F10/364 , B22F10/85 , B22F10/50 , B33Y10/00 , B22F5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于扫描振镜的激光增材制造各向同性的扫描方法，包括：将加工面划分为若干小区域，在每个小区域中以填充若干条正弦函数曲线作为扫描路径，相邻正弦函数曲线之间等距分布；对S1规划的若干小区域进行激光扫描填充和同步重熔，然后对下个小区域进行扫描和同步重熔，直至整个加工面扫描完毕；整个加工面扫描完毕后，再对加工面整体进行重熔，然后进行下一层增材制造，下一层每个小区域填充的扫描路径和重熔路径都在上一层的基础上顺时针旋转45°。本发明通过曲线路径扫描加同步重熔，由于扰乱了晶粒生长方向，让晶粒无序排列，使得增材制造层整体力学性能趋于各向同性。
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公开(公告)号：CN117798810A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311782707.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种蓝光激光增强磨粒流复合电化学抛光Inconel 718合金的装置和方法，本发明在射流电化学电解加工的基础上同步添加磨粒和蓝光激光，所述装置包括：蓝光激光器、直流电解电源、阴极夹具、阳极夹具、电解液槽、反应槽、工件支撑台、二维快速运动滑台；采用蓝光激光侧向辅助，电解液中添加磨粒，加快射流电化学抛光的效率，通过激光的侧向同步辅照，同时二维滑台快速运动，解决了传统射流抛光存在的搭接痕迹问题，通过射流也实现了选区抛光的效果，此装置可以有效提高抛光Inconel718合金的抛光效率和实现了选区性高效镜面抛光效果，粗糙度明显降低，安全可行，能适用于未来工业上的高温合金的抛光应用。
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公开(公告)号：CN116988059A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311130408.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明属于激光熔覆及激光增材制造领域，具体涉及一种针对窄熔边激光熔覆的熔覆头装置，包括熔覆头本体，所述熔覆头本体的上端设置激光头连接部，所述熔覆头本体上还设置光‑粉同路通道、主粉末通道、副粉末通道，所述光‑粉同路通道设置熔覆头本体的轴线上，所述主粉末通道一端用以进粉，另一端与光‑粉同路通道导通连接，所述副粉末通道一端用以进粉，另一端连通至熔覆头本体的底部。将零件表面在熔覆过程中反射、辐射的能量通过熔覆头底部的凹面反射汇聚于零件棱边，使得激光熔覆过程中零件边角处的熔池更好的捕捉粉末，从而达到修复工件边角处的精度要求，最终实现受损区域的修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116479419A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310393738.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺杆激光熔覆同步振动的装置与方法，该方法包括：将待修复试样置于激光器下进行激光增材修复操作，将超声振动装置调整位置位于螺杆侧方，根据实际对象和需要，调整振动频率和振幅，确保熔覆过程中超声振动能够同步进行；本发明装置为轻型外挂组件，在安装调试阶段仅需要将其用螺钉紧固于激光头筒身外即可；本发明使用超声同步振动方式，振动源距离熔池较近，更加有效利用超声振动能，进而有效降低熔覆层内部残余应力，减少熔覆层裂纹和孔隙等缺陷，同时能够细化晶粒尺寸大小，进而有效提高熔覆层性能。
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公开(公告)号：CN116140809A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310347589.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种双相不锈钢焊接在线调整相比例的方法，包括：步骤1，将工件进行预处理，工件为双相不锈钢材料；步骤2，通过电弧焊枪和激光器对工件进行电弧激光复合焊接；步骤3，焊接完成后，通过感应线圈对工件进行电磁感应热处理；步骤4，对工件进行冷却，促进奥氏体转变，控制两相比例，完成相比例调整。本方法生产效率高，焊接完成后的焊接接头焊缝成形良好，对装配精度要求不高，两相比例均衡，无有害相析出，使焊接接头具有优异的耐蚀性能以及力学性能。
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公开(公告)号：CN112795913B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011577701.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 基于中频交变磁场的定向洛伦兹力复合激光再制造装置，包括激光头和中频交变磁场部；中频交变磁场部包括多段磁路的空心磁芯部、用于改变磁极间隙的移动部、以及卷绕于磁芯部的线圈部；空心磁芯部两个沿输出管的径向分别竖直对称设置在输出管左右两侧的空心磁芯；移动部包括导轨和滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有两端旋向相反的螺纹，以调节两个空心磁芯之间的间距；线圈部包括励磁线圈、线圈支撑条和线圈外壳。本发明使磁极间隙可灵活调节，适用于不同大小形状的零部件的激光熔覆。结构简单，装置体积重量小，零部件无需外加电流，即可在激光熔池内产生定向洛伦兹力调节熔池流动传热，且与激光器相固定，可实现同步耦合加工。
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公开(公告)号：CN115255384A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210836131.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单层任意区域异种材料的自由形状激光增材方法，该方法使用熔融沉积的方式预置材料，然后使用选区激光熔化对材料层重融，实现叠加成型；该方法拥有铺粉式的精度和喷粉式的材料灵活选择性，可以实现单层扫描方向上任意区域、自由形状的不同材料成型，也可以实现叠加方向上的梯度成型；同时由于沉积后的材料具有较好的支撑，能够打印的复杂程度要高于喷粉式的增材，并且支撑能够通过脱脂的方式较简单的去除，没有机械去除的损伤；相较于熔融沉积，该方法拥有更为致密的组织结构，且由于熔融后的材料有一定的附着力，可以在曲面等较为复杂的面进行增材，精度较高，扩大了适用场景。
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公开(公告)号：CN115007877A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210511555.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种使用掩膜实现同层异质材料选区激光熔化的增材制造方法，该方法实现了同层异质材料的选区激光熔化，满足了多材料快速成形制造的需求；对于不同结构由不同材料组成或同一结构由不同材料组成的模型均可实现；在铺粉时利用掩膜来隔绝不同粉末，清除回收不同种类粉末时使用不同个吸粉装置，基本无粉末泄露，最大程度地避免了粉末混合污染，粉末回收利用率高，减少了粉末的浪费；成形过程中异质粉末分别熔化，成形精度有保证。
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