一种室内带电场景模型建立方法及室内带电场景监控方法

    公开(公告)号:CN116452738A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310397340.1

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 本发明涉及一种室内带电场景模型建立方法及室内带电场景监控方法,该室内带电场景模型建立方法包括:将摄像头坐标系中的任意一点设置为基准点;通过所述基准点对待标定物体进行标定,记录所述待标定物体的预设端点的空间坐标;根据所述待标定物体的预设端点的空间坐标建立待标定物体的虚拟骨骼得到室内带电场景模型。本发明提供的一种室内带电场景模型建立方法及室内带电场景监控方法,在室内环境发生变化时,只需要对变化的物体进行标定确定虚拟骨骼,就可以更新室内带电场景模型,不需要重新对整个室内带电场景模型进行建模,降低了人力物力成本,方便对室内带电作业进行监控。

    配网绝缘护套带电安装设备以及安装方法

    公开(公告)号:CN116845766A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310632644.1

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了配网绝缘护套带电安装设备以及安装方法,涉及电力施工技术领域。该配网绝缘护套带电安装设备以及安装方法,包括抬升箱、辅助单元、调节单元和清理单元,抬升箱的一侧固定安装有安装板,抬升箱上设有机器人本体。该配网绝缘护套带电安装设备以及安装方法,能够在对电缆进行带电作业时,通过机器人本体和绝缘护套夹具结构进行操作,这样减少作业人员带电作业时易造成短路从而引发人身伤亡等事故,进而增加工作人员电缆工作的稳定性,并且在使用时,将机器人本体和绝缘护套夹具结构的角度进行快速的调节,针对于不同位置的电缆进行操作,提高装置的实用性。

    一种带电作业工器具维护系统及带电作业工器具维护方法

    公开(公告)号:CN116468424A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310413847.1

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 本发明涉及一种带电作业工器具维护系统及带电作业工器具维护方法,其中系统包括控制模块和执行装置,控制模块包括状态统计模块、位置定位模块和视频监控模块,执行装置包括信息获取模块和工器具维护结构,其先获取多个工器具的实时状态信息并得到维护信息,然后获取执行装置的位置信息,再获取工器具的存放位置信息并得到实时监控图像,最后生成维护指令,以控制工器具维护结构移动至工器具的存放位置,对工器具进行维护。相比于现有技术,本发明通过各个模块的集成,可以全面掌握维护时的具体情况,使维护作业能够代替人为规划以覆盖所有的工器具,解决了现有技术中对于工器具例行维护不够全面、无法照顾到所有工器具的问题。

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